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本发明公开了一种组立自动化生产线及其装配方法，包括机器人组件、存料区、中转过渡平台和装配环线；所述机器人组件的夹持端分别对应于存料区、中转过渡平台和装配环线的换料端；通过2D相机对工件拍照可以及时摆正工件角度，以确保在装配时不会产生磕碰损坏...
该专利属于津上智造智能科技江苏有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过津上智造智能科技江苏有限公司授权不得商用。

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