一种IGBT插针系统技术方案

本发明专利技术公开了一种IGBT插针系统，包括上料输送线、搬运机器人、治具固定组件、抓针机器人、振动组件和下料输送线；所述上料输送线的出料端通过搬运机器人的夹持端对应于治具固定组件的固定位；所述振动组件将料针有序排列，所述抓针机器人将料针从振动组件取出并插入治具固定组件的固定位上的工件，所述治具固定组件的固定位上的工件完成插针工序后，所述搬运机器人将治具固定组件的固定位上的工件移送至下料输送线的入料端，工件通过所述下料输送线的出料端转入下一工序；通过设置搬运机器人和抓针机器人可以自动转运工件和对工件插针作业，实现自动生产，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种IGBT插针系统


[0001]本专利技术涉及自动插针
，尤其涉及一种IGBT插针系统。

技术介绍

[0002]IGBT(绝缘栅双极型晶体管)是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件；目前的生产中通常手动完成插针工作，此种加工方式效率极低，且长时间人工作业容易出现漏插、错插的情况，同时由于料针较小，在过盈安装时容易插弯，导致废件产生。以上缺点导致人工插针工作量大，成本较高。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种IGBT插针系统可以有效提高插针效率，减少人力，节约成本。
[0004]技术方案：为实现上述目的，本专利技术的一种IGBT插针系统，包括上料输送线、搬运机器人、治具固定组件、抓针机器人、振动组件和下料输送线；所述上料输送线的出料端通过搬运机器人的夹持端对应于治具固定组件的固定位；所述振动组件将料针有序排列，所述抓针机器人将料针从振动组件取出并插入治具固定组件的固定位上的工件，所述治具固定组件的固定位上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种IGBT插针系统，其特征在于：包括上料输送线(1)、搬运机器人(2)、治具固定组件(3)、抓针机器人(4)、振动组件(5)和下料输送线(6)；所述上料输送线(1)的出料端通过搬运机器人(2)的夹持端对应于治具固定组件(3)的固定位；所述振动组件(5)将料针有序排列，所述抓针机器人(4)将料针从振动组件(5)取出并插入治具固定组件(3)的固定位上的工件，所述治具固定组件(3)的固定位上的工件完成插针工序后，所述搬运机器人(2)将治具固定组件(3)的固定位上的工件移送至下料输送线(6)的入料端，工件通过所述下料输送线(6)的出料端转入下一工序。2.根据权利要求1所述的一种IGBT插针系统，其特征在于：所述上料输送线(1)和出料输送线(6)均设有除静电机构(11)，所述除静电机构(11)对上料输送线(1)和出料输送线(6)上运输的工件进行除静电处理。3.根据权利要求1所述的一种IGBT插针系统，其特征在于：所述上料输送线(1)设有对射传感器，所述对射传感器对应于上料输送线(1)上的工件。4.根据权利要求1所述的一种IGBT插针系统，其特征在于：所述搬运机器人(2)包括搬运臂(21)和夹爪(22)；所述搬运臂(21)端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕平，秦志强，刘锋，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：