一种高功率伺服驱动器结构制造技术

本申请公开了一种高功率伺服驱动器结构，包括机箱，其带有安装腔；电器元件，其有多个且安装在所述安装腔中用于控制外部伺服电机运行；冷气置换机构，其用于产生并且整体更换安装腔内的冷气用以对电器元件进行降温，电器元件产生的热量传递到安装腔内的气体中，冷气置换机构运行产生冷气且用于整体置换安装腔内的气体，随冷气置换机构的持续运行，不断重复整体置换安装腔内气体，使安装腔内各个位置的温度均衡；通过这样的方式，使冷气对各个电器元件的散热效果之间的差异降低，提高各电器元件的使用寿命。件的使用寿命。件的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种高功率伺服驱动器结构


[0001]本专利技术涉及一种高功率伺服驱动器结构。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为伺服控制器、伺服放大器，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
[0003]在专利号为CN213151946U公开的一种自动散热型伺服电机驱动器，通过热胀片对驱动组件的热度进行接收，并通过热胀片的热胀冷缩控制接电片和金属片的接触连通，控制冷却扇的工作，通过在装置本体的上部固定安装有散热片，并在散热片，并在散热片的内部开设有通槽，并在通槽的两侧开设有通孔21，便于增加装置的散热效率，并通过散热片中部的冷却扇对装置进行制冷，便于装置的散热。
[0004]目前，上述专利所公布的自动散热型伺服电机驱动器在技术上存在一定不足：
[0005]1、散热的时候依靠冷却扇，引入外部空气对散热片进行散热以降低电器元件的温度，但这样无法使各散热片受热均匀，使各电器元件的散热速度不尽相同，对远离冷却扇的电器元件散热效果差，影响这些电器元件的使用寿命；
[0006]2、由于散热需要向装置本体内引入外部空气，灰尘也会随气流进入装置本体内，附着在散热片表面，从而影响散热片的散热效率，影响电器元件的使用寿命。

技术实现思路

[0007]本专利技术旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0008]本申请提供了一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，包括：
[0009]机箱，其带有安装腔；
[0010]电器元件，其有多个且安装在所述安装腔中用于控制外部伺服电机运行；
[0011]冷气置换机构，其用于产生并且整体更换安装腔内的冷气用以对电器元件进行降温。
[0012]采用上述的一种高功率伺服驱动器结构，电器元件产生的热量传递到安装腔内的气体中，冷气置换机构运行产生冷气且用于整体置换安装腔内的气体，随冷气置换机构的持续运行，不断重复整体置换安装腔内气体，使安装腔内各个位置的温度均衡；
[0013]通过这样的方式，使冷气对各个电器元件的散热效果之间的差异降低，提高各电器元件的使用寿命。
[0014]所述冷气置换机构包括：
[0015]制冷室，其安装在所述机箱上；
[0016]通气槽，其有一对且分别设置在安装腔两侧以连通制冷室和安装腔；
[0017]活塞板，其通过横移机构驱动在安装腔内沿横向往复移动；
[0018]制冷机构，其安装在所述制冷室内以制造冷气。
[0019]所述横移机构包括：
[0020]横移滑板，其设置在活塞板底部；
[0021]齿条，其设置在所述横移滑板上；
[0022]转盘，其通过电机带动转动安装在安装腔中；
[0023]齿牙，其有若干且分布在转盘部分周壁上用于与齿条间歇性传动连接；
[0024]复位机构，其用于在齿牙与齿条脱离接触时使横移滑板返回安装腔另一端。
[0025]所述复位机构包括：
[0026]复位滑槽，其设置在所述安装腔内壁上；
[0027]复位滑块，其滑动安装在所述复位滑槽中且与横移滑板固定连接；
[0028]复位弹簧一，其安装在所述复位滑槽与复位滑块之间；
[0029]其中，所述复位弹簧一在齿牙与齿条传动连接时积蓄弹性势能，在齿牙与齿条脱离接触时释放弹性势能。
[0030]还包括：
[0031]吸尘槽，其有多各且设置在所述活塞板上供各电器元件穿过活塞板；
[0032]滤尘单元，其用于对于气流中的灰尘进行过滤并且将滤后气流送回制冷室内；
[0033]吸尘单元，其用于使冷气流经电器元件和吸尘槽后进入滤尘单元中；
[0034]启闭单元，其用于在电器元件靠近活塞板时打开吸尘槽，电器元件远离活塞板时关闭吸尘槽。
[0035]所述滤尘单元包括：
[0036]过滤室，其设置在安装腔一侧；
[0037]升降板，其有若干且竖直活动安装在所述过滤室中；
[0038]滤网，其有若干且分别安装在各升降板上以过滤灰尘；
[0039]回风口，其连通过滤室和制冷室；
[0040]其中，各所述滤板设置在回风口和吸尘单元之间。
[0041]所述滤尘单元还包括：
[0042]清尘室，其设置在过滤室底部且一侧设有敞口；
[0043]清尘抽屉，其通过所述敞口可拆卸安装在清尘室中；
[0044]除尘槽，其有若干供各升降板底端伸入清尘室内；
[0045]升降驱动机构，其用于带动各升降板在清尘抽屉与过滤室之间升降。
[0046]所述升降驱动机构包括：
[0047]升降室，其设置在所述过滤室顶部；
[0048]升降槽，其有若干且供各升降板顶端伸入升降室；
[0049]传动槽，其有多个且分别沿横向延伸设置在各所述升降板顶部；
[0050]传动轴，其转动安装在升降室内通过电机驱动；
[0051]传动部，其有多个均呈U形且设置在所述传动轴上分别与各传动槽传动连接。
[0052]所述吸尘单元包括：
[0053]吸尘室，其安装在所述机箱顶部；
[0054]滑移槽，其连通吸尘室和安装腔且沿吸尘室长度方向延伸；
[0055]转辊，其有一对且转动安装在所述吸尘室内两端通过传送皮带传动连接；
[0056]吸尘罩，其底部敞开且与传送皮带下侧内壁抵接；
[0057]吸尘管，其一端与吸尘槽连通，另一端穿过吸尘槽和传送皮带后伸入吸尘罩内；
[0058]出尘管，其带有风机且两端分别连通吸尘罩和滤尘单元。
[0059]还包括一种高功率伺服驱动器结构的操作方法，包括以下步骤：
[0060]S1、制冷：制冷机构持续运行，对进入制冷室内气体进行降温；
[0061]S2、置换气：电机带动转盘转动，齿牙与齿条啮合驱动横移滑板带动活塞板以安装腔一端为起点向另一端移动，复位滑块在复位滑槽中滑动挤压复位弹簧一积蓄弹性势能，直至齿牙与齿条脱离接触，复位弹簧一释放弹性势能，推动复位滑块在复位滑槽中滑动，横移滑板与活塞板返回起点，随转盘持续转动，齿牙和齿条间歇性传动连接；
[0062]S3、除尘：风机启动，启闭单元在电器元件靠近活塞板时打开吸尘槽，气流裹挟灰尘依次流经吸尘管、吸尘罩、除尘管、滤网、过滤室和回风口后返回制冷室内，电器元件远离活塞板时关闭吸尘槽；
[0063]S4、清灰：传动轴被电机带动旋转，传动部随传动轴旋转的同时在升降槽中滑动，驱动升降板升降，毛刷将滤网表面的灰尘刷落，灰尘随升降板底端进入清尘抽屉内落入清尘抽屉中；
[0064]S5、排灰：将清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，包括：机箱(1)，其带有安装腔(2)；电器元件(3)，其有多个且安装在所述安装腔(2)中用于控制外部伺服电机运行；冷气置换机构(4)，其用于产生并且整体更换安装腔(2)内的冷气用以对电器元件(3)进行降温。2.根据权利要求1所述的一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，所述冷气置换机构(4)包括：制冷室(401)，其安装在所述机箱(1)上；通气槽(402)，其有一对且分别设置在安装腔(2)两侧以连通制冷室(401)和安装腔(2)；活塞板(403)，其通过横移机构(5)驱动在安装腔(2)内沿横向往复移动；制冷机构(6)，其安装在所述制冷室(401)内以制造冷气。3.根据权利要求2所述的一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，所述横移机构(5)包括：横移滑板(501)，其设置在活塞板(403)底部；齿条(502)，其设置在所述横移滑板(501)上；转盘(503)，其通过电机带动转动安装在安装腔(2)中；齿牙(504)，其有若干且分布在转盘(503)部分周壁上用于与齿条(502)间歇性传动连接；复位机构(7)，其用于在齿牙(504)与齿条(502)脱离接触时使横移滑板(501)返回安装腔(2)另一端。4.根据权利要求3所述的一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，所述复位机构(7)包括：复位滑槽(701)，其设置在所述安装腔(2)内壁上；复位滑块(702)，其滑动安装在所述复位滑槽(701)中且与横移滑板(501)固定连接；复位弹簧一(703)，其安装在所述复位滑槽(701)与复位滑块(702)之间；其中，所述复位弹簧一(703)在齿牙(504)与齿条(502)传动连接时积蓄弹性势能，在齿牙(504)与齿条(502)脱离接触时释放弹性势能。5.根据权利要求4所述的一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，还包括：吸尘槽(8)，其有多各且设置在所述活塞板(403)上供各电器元件(3)穿过活塞板(403)；滤尘单元(9)，其用于对于气流中的灰尘进行过滤并且将滤后气流送回制冷室(401)内；吸尘单元(10)，其用于使冷气流经电器元件(3)和吸尘槽(8)后进入滤尘单元(9)中；启闭单元(11)，其用于在电器元件(3)靠近活塞板(403)时打开吸尘槽(8)，电器元件(3)远离活塞板(403)时关闭吸尘槽(8)。6.根据权利要求5所述的一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，所述滤尘单元(9)包括：过滤室(901)，其设置在安装腔(2)一侧；
升降板(902)，其有若干且竖直活动安装在所述过滤室(901)中；滤网(903)，其有若干且分别安装在各升降板(902)上以过滤灰尘；回风口(904)，其连通过滤室(901)和制冷室(401)；其中，各所述滤板设置在回风口(904)和吸尘单元(10)之间。7.根据权利要求6所述的一种高功率伺服驱动器结构，其特征在于，所述滤尘单元(9)还包括：清尘室(905)，其设置在过滤室(901)底部且一侧设有敞口；清尘抽屉(906)，其通过所述敞口可拆卸安装在清尘室(...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：浙江金龙电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：