【技术实现步骤摘要】
一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置及检测方法
[0001]本专利技术属于医疗设备的位移测量
,具体地说,涉及一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置及检测方法。
技术介绍
[0002]一般的电动手术台的体位参数可归结为角度与长度测量。在测量这些的体位参数时,大多以旋转式电位器作为测量传感器。这种器件存在极易磨损的问题。特别对手术台而言,因受医生身高、手术体位的限制,基本都在一个位置附近进行手术台调整,更易发生测量电位器磨损的情况。电动液压手术台升降和平移为直线运动,位移距离的测量需使用到距离传感器,目前常见的测量距离的方法主要包括:电位器测距、红外传感器测距和拉绳位移传感器。
[0003]其中,电位器测距是通过机械结构,使电位器与运动关联,通过测量电位器电阻分压变化,计算位移距离。但是,电位器测距方法有如下缺点:
[0004]1、需机械结构配合,加工以及匹配有难度;
[0005]2、电位器碳刷易磨损,寿命短。
[0006]其中,拉绳位移传感器是将位移距离转化为角度,通过测量角度变化 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电动手术台位移距离测量的检测装置,其特征在于,该装置包括:水平距离采集组件、竖直距离采集组件和微控制器;水平距离采集组件和竖直距离采集组件均固定安装在电动手术台上,微控制器分别与水平距离采集组件和竖直距离采集组件进行通信连接;所述水平距离采集组件,用于实时采集所需要水平方向移动的水平距离;所述竖直距离采集组件,用于实时采集所需要竖直方向移动的纵向距离;所述微控制器,用于分别从水平距离采集组件和竖直距离采集组件读取对应的距离,进而获得对应的位移距离;根据获得的对应的位移距离,控制电动手术床平移或升降。2.根据权利要求1所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置,其特征在于,所述水平距离采集组件包括:水平遮挡件和水平距离传感器;水平遮挡件与水平距离传感器位于同一水平方向上,且水平遮挡件位于水平距离传感器正前方;所述水平距离传感器为TOF传感器,用于实时发射和接收水平激光信号。3.根据权利要求2所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置,其特征在于,所述水平距离传感器包括:水平发射模块、水平接收模块和水平数据处理模块;所述水平发射模块,用于实时发射水平激光信号;所述水平接收模块,用于实时接收水平激光信号;所述水平数据处理模块,用于根据水平激光信号从发射到接收在空气中传播的时间t1和激光的传播速度c,得到水平距离D1:4.根据权利要求1所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置,其特征在于,所述竖直距离采集组件包括:竖直遮挡件和竖直距离传感器;竖直遮挡件与竖直距离传感器位于同一竖直方向上,且竖直遮挡件位于竖直距离传感器的正下方;所述竖直距离传感器为TOF传感器,用于实时发射和接收竖直激光信号。5.根据权利要求4所述的用于电动手术台位移距离测量的检测装置,其特征在于,所述竖直距离传感器包括:竖直发射模块、竖直接收模块和竖直数据处理模块;所述竖直发射模块,用于实时发射竖直激光信号;所述竖直接收模块,用于实时接收竖直...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨丰硕,
申请(专利权)人:河北谊安奥美医疗设备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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