基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统，上述方法包括：获取用于检测目标工件的检测轨迹；基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像；基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。与现有技术相比，本发明专利技术方案获取到用于检测目标工件的检测轨迹后，就可以基于该检测轨迹对一批目标工件重复检测，逐一获取目标工件的图像，然后基于机器视觉对图像进行处理，从而自动获得目标工件的几何尺寸检测数据。对目标工件重复检测时，检测速度快、精度高，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统


[0001]本专利技术涉及工件尺寸检测
，尤其涉及的是一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统。

技术介绍

[0002]工业生产中，工件加工尺寸的几何检测是机械加工工件质量控制的重要手段。随着技术的发展，市场对工件尺寸检测的精度要求越来越高，几何检测也越来越繁琐，尤其是涉及到中心位置尺寸测量时(如，圆形和椭圆形)，手动标识过程非常繁琐。而且实际检测时，往往需要对一批工件进行重复检测，目前使用传统测量仪器进行重复检测，不仅检测速度慢、效率低，而且检测精度低、误差大。
[0003]因此，现有技术还有待改进和发展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法及系统，旨在解决现有技术中工件几何尺寸重复检测效率低、精度低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法，其中，上述方法包括：
[0006]获取用于检测目标工件的检测轨迹；
[0007]基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像；
[0008]基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。
[0009]可选的，所述获取用于检测目标工件的检测轨迹，包括：
[0010]获取用于检测目标工件的轨迹参数；
[0011]基于所述轨迹参数，根据轨迹生成模型生成所述检测轨迹。
[0012]可选的，所述获取用于检测目标工件的轨迹参数，包括：
[0013]基于所述目标工件，获取用于检测的样本；
[0014]检测所述样本，获得所述轨迹参数。
[0015]可选的，所述轨迹参数包括三维坐标数据和图像放大倍数。
[0016]可选的，所述基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据，包括：
[0017]基于所述图像，根据边缘检测函数确定边缘轮廓；
[0018]基于所述边缘轮廓，根据中心位置提取函数确定所述边缘轮廓的中心点；
[0019]基于所述中心点，获得所述中心点之间的距离。
[0020]可选的，所述基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像，包括：
[0021]基于所述检测轨迹，获得检测目标工件时的坐标位置和目标工件图像的放大倍数；
[0022]基于所述坐标位置，获得目标工件的检测中心；
[0023]基于所述检测中心，根据所述放大倍数采集所述目标工件的图像。
[0024]可选的，所述基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据后，还包括：
[0025]获取所述目标工件的几何尺寸的标准数据；
[0026]基于所述标准数据和所述检测数据，获得检测结果。
[0027]可选的，检测所述目标工件的样本时生成所述标准数据。
[0028]本专利技术第二方面提供一种基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测系统，其中，上述系统包括：
[0029]图像采集装置，用于采集目标工件的图像；
[0030]检测轨迹获取模块，用于获取用于检测目标工件的检测轨迹；
[0031]处理终端，用于基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸数据；
[0032]控制终端，用于基于所述检测轨迹检测所述目标工件。
[0033]可选的，所述图像采集装置包括显微镜和摄像机。
[0034]与现有技术相比，本专利技术方案获取到用于检测目标工件的检测轨迹后，就可以基于该检测轨迹对一批目标工件重复检测，逐一获取目标工件的图像，基于机器视觉对图像进行处理，从而自动获得目标工件的几何尺寸检测数据。对目标工件重复检测时，检测速度快、精度高，提高检测效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0036]图1是本专利技术实施例提供的基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法的流程示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例图1中步骤S100的具体流程示意图；
[0038]图3是本专利技术实施例图1中步骤S400的具体流程示意图；
[0039]图4是本专利技术实施例目标工件示意图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供的基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测系统原理框图。
具体实施方式
[0041]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本专利技术。在其它情况下，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。
[0042]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、
操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0043]还应当理解，在本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0044]还应当进一步理解，在本专利技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0045]如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当
…
时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似的，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述的条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0046]下面结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0048]工业生产中，工件加工尺寸的几何测量是机械加工工件质量控制的重要手段。随着技术的发展，市场对工件尺寸测量的精度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法,其特征在于，包括：获取用于检测目标工件的检测轨迹；基于所述检测轨迹检测所述目标工件，获得所述目标工件的图像；基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据。2.如权利要求1所述的基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法，其特征在于，所述获取用于检测目标工件的检测轨迹，包括：获取用于检测目标工件的轨迹参数；基于所述轨迹参数，根据轨迹生成模型生成所述检测轨迹。3.如权利要求2所述的基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法，其特征在于，所述获取用于检测目标工件的轨迹参数，包括：基于所述目标工件，获取用于检测的样本；检测所述样本，获得所述轨迹参数。4.如权利要求3所述的基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法，其特征在于，所述轨迹参数包括三维坐标数据和图像放大倍数。5.如权利要求1所述的基于机器视觉的工件几何尺寸自动化检测方法，其特征在于，所述基于机器视觉，处理所述图像获得所述目标工件的几何尺寸的检测数据，包括：基于所述图像，根据边缘检测函数确定边缘轮廓；基于所述边缘轮廓，根据中心位置提取函数确定所述边缘轮廓的中心点；基于所述中心点，获得所述中心点之间的距离。6.如权利要求1所述的基...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈兢，吴烨娴，王涛，
申请(专利权)人：含光微纳科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：