一种轨旁限界测量方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轨旁限界测量方法及装置，数据处理单元通过测量车的初始轨距信息和初始倾角信息，得到基于钢轨的初始坐标系，并将限界标准图录入至数据处理单元内，结合该初始坐标系得到基于钢轨初始状态的限界标准信息；并在测量车上设置了激光雷达和里程采集单元，利用激光雷达的高精度和动态检测实现了实时扫描数据的采集，并由里程采集单元采集实时里程信息；由数据处理单元接收并处理实时扫描数据和实时里程信息，结合测量车运行时的实时轨距信息和实时倾角信息得到限界检测数据信息，并由数据处理单元与限界标准信息比对即可得到轨旁限界数据报表。测量过程中，测量车可连续运行，检测效率更高，解决了现有限界测量中检测效率低的问题。中检测效率低的问题。中检测效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种轨旁限界测量方法及装置


[0001]本专利技术属于轨道交通领域，尤其涉及一种轨旁限界测量方法及装置。

技术介绍

[0002]铁路作为列车的配套服务设施，人流量大，人员密集。列车进出站时， 为确保轨旁与列车留有一定的安全距离，需要划分安全限界，轨旁限界对铁 路运输安全至关重要。
[0003]现有专利中，《一种基于激光扫描的电气化铁路限界检测方法及系统》 [专利技术][0004]公开号：CN112977535A
[0005]摘要:本专利技术公开了一种基于激光扫描的电气化铁路限界检测方法及系 统，属于测量
，使用测量装置对所述定位点和跨中测量点进行扫描， 断面扫描装置对定位点和跨中测量点前后一定范围内的断面进行多次断面扫 描获得对应多个三维空间轮廓数据；将同一定位点和跨中测量点附近的三维 空间轮廓数据压缩拟合成二维数据，得到定位点和跨中测量点的二维断面图 数据；将二维断面图数据和标准限界数据进行对比，得出超限的数据。本发 明对定位点和跨中测量点进行扫描，能够实现快速对电气化铁路接触网及其 相关设备的限界测量，不会出现漏检的情况；将三维空间轮廓数据压缩拟合 成二维数据，即得到电气化铁路接触网的二维断面图数据，能够提高检测数 据的准确度。但该方案并不能实现连续测量，测量效率低。
[0006]《一种基于双轨的手推式站台限界测量仪》[技术][0007]授权公告号：CN212030372U
[0008]摘要:本技术涉及铁路站台检测的测量方法与设备的
，尤 其是一种基于双轨的手推式站台限界测量仪，用于站台的限界测量，包括走 行车架、连接座和测量尺，走行车架主体为T字形结构，走行车架可在钢轨 上走行，测量尺通过连接座铰接于走行车架的一侧，测量尺为可伸缩结构， 测量尺的端部安装有一L形铰链，L形铰链的轮廓形状、大小满足于与站台 的边沿相吻合适配的要求。本技术是以轨面为测量基准，符合站台限界 测量的定义；采用双轨接触、推行搭靠的方式进行站台限界测量，测量效率 高；采用角度编码器数据合理准确，重复性好；整体折叠设计，运输携带方 便，操作简单，性价比高。但该方案仅能实现站台的限界测量。
[0009]轨旁的限界测量主要包括接触测量和非接触测量两种方式，目前对轨旁 限界的测量主要采用接触测量，人工通过直尺等测量工具对限界进行检测， 受人为因素、光线环境影响较大，也会因操作不当存在一定程度的测量误差。 限界影响着列车的行驶安全，限界检测往往对检测精度有着较高的要求，且 随着站台、雨棚、安全门等轨旁设施的限界检测需求日益增长，需要消耗更 多的人力，检测效率低

技术实现思路

[0010]本专利技术要解决的技术问题是提供一种轨旁限界测量方法及装置，以解决 现有限界测量中检测效率低的问题。
[0011]为解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
[0012]本专利技术的一种轨旁限界测量方法，
[0013]步骤如下：
[0014]步骤S1：数据处理单元获取测量车运行时钢轨的初始轨距信息和初始倾 角信息，得到基于钢轨的初始坐标系；
[0015]步骤S2：录入限界标准图至所述数据处理单元，所述数据处理单元基于 所述初始坐标系和所述限界标准图得到基于所述钢轨初始状态的限界标准信 息；
[0016]步骤S3：所述测量车运行，所述数据处理单元获取所述钢轨的实时轨距 信息和实时倾角信息并变换得到实时坐标系；激光雷达采集实时扫描数据， 里程采集单元采集实时里程数据；
[0017]步骤S4：所述数据处理单元接收所述实时坐标系、所述实时扫描数据和 所述实时里程数据，并形成限界检测数据信息；
[0018]步骤S5：所述数据处理单元基于所述限界检测数据信息和所述限界标准 信息生成轨旁限界数据报表。
[0019]本专利技术的轨旁限界测量方法，在所述步骤S1中，所述轨距信息由位移 传感器获取，所述倾角信息由倾角传感器获取。
[0020]本专利技术的轨旁限界测量方法，所述实时坐标系的横轴为所述钢轨的两条 轨道之间的连线，所述实时坐标系的纵轴为所述连线的中垂线；
[0021]其中，所述连线基于所述实时轨距信息和实时倾角信息得到。
[0022]本专利技术的轨旁限界测量方法，所述里程采集单元为里程编码器。
[0023]本专利技术的轨旁限界测量方法，还包括步骤S401：在所述测量车运行过程 中，所述数据处理单元实时比对所述扫描数据和所述限界标准信息，如发现 侵限情况，则实时报警。
[0024]本专利技术的轨旁限界测量方法，轨旁限界包括顶端90
°
部分、道床90
°
部 分、左侧90
°
部分和右侧90
°
部分；
[0025]所述扫描数据至少包括所述左侧90
°
部分和所述右侧90
°
部分。
[0026]本专利技术的轨旁限界测量方法，所述轨旁限界数据报表包括里程数据和侵 限坐标信息。
[0027]本专利技术的轨旁限界测量方法，在所述步骤S5中，所述数据处理单元还 包括数据查询模块，用于查询储存与所述数据处理单元内储存的所述轨旁限 界数据报表、所述实时扫描数据、所述实时里程数据和所述限界检测数据信 息。
[0028]本专利技术的一种轨旁限界测量装置，应用于上述任意一项所述的轨旁限界 测量方法，包括测量车，以及设于所述测量车上的位移传感器、倾角传感器、 激光雷达、里程编码器和数据处理单元。
[0029]本专利技术的轨旁限界测量装置，还包括显示单元，所述显示单元与所述数 据处理单元信号连接。
[0030]本专利技术由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和 积极效果：
[0031]1、本专利技术一实施例中，数据处理单元通过测量车的初始轨距信息和初始 倾角信
息，得到基于钢轨的初始坐标系，并将限界标准图录入至数据处理单 元内，结合该初始坐标系得到基于钢轨初始状态的限界标准信息；并在测量 车上设置了激光雷达和里程采集单元，利用激光雷达的高精度和动态检测实 现了实时扫描数据的采集，并由里程采集单元采集实时里程信息；由数据处 理单元接收并处理实时扫描数据和实时里程信息，结合测量车运行时的实时 轨距信息和实时倾角信息得到限界检测数据信息，并由数据处理单元与限界 标准信息比对即可得到轨旁限界数据报表。在测量过程中，测量车可连续运 行，无需停顿，具备更高的检测效率，解决了现有限界测量中检测效率低的 问题。
[0032]2、本专利技术一实施例中，采用激光雷达，不依赖激光线，且抗干扰能力强， 检测准确度高。
[0033]3、本专利技术一实施例配套了数据查询模块，可在数据查询模块上显示侵限 情况的实时报警，并且能够实现对数据的转储、分析、生成轨旁限界数据报 表，便于后续的分析。
附图说明
[0034]图1为本专利技术的轨旁限界测量方法的流程图；
[0035]图2为本专利技术的轨旁限界测量方法的原理图；
[0036]图3为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨旁限界测量方法，其特征在于，步骤如下：步骤S1：数据处理单元获取测量车运行时钢轨的初始轨距信息和初始倾角信息，得到基于钢轨的初始坐标系；步骤S2：录入限界标准图至所述数据处理单元，所述数据处理单元基于所述初始坐标系和所述限界标准图得到基于所述钢轨初始状态的限界标准信息；步骤S3：所述测量车运行，所述数据处理单元获取所述钢轨的实时轨距信息和实时倾角信息并变换得到实时坐标系；激光雷达采集实时扫描数据，里程采集单元采集实时里程数据；步骤S4：所述数据处理单元接收所述实时坐标系、所述实时扫描数据和所述实时里程数据，并形成限界检测数据信息；步骤S5：所述数据处理单元基于所述限界检测数据信息和所述限界标准信息生成轨旁限界数据报表。2.如权利要求1所述的轨旁限界测量方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述轨距信息由位移传感器获取，所述倾角信息由倾角传感器获取。3.如权利要求1所述的轨旁限界测量方法，其特征在于，所述实时坐标系的横轴为所述钢轨的两条轨道之间的连线，所述实时坐标系的纵轴为所述连线的中垂线；其中，所述连线基于所述实时轨距信息和实时倾角信息得到。4.如权利要求1所述的轨旁限界测量方法，其特征在于，所述里程采集单元为里程编码器。5.如权利要求1所述的轨旁限界测量方法，其特征在于，还包括步骤S401：在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：余天乐，吴宴华，廉凯，郭建志，袁伟，张亚芹，杜长远，
申请(专利权)人：上海市东方海事工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：