一种信息控制方法、装置、系统、设备和存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种信息控制方法，方法包括：响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人；响应于针对目标机器人的远程控制操作，获得目标机器人在远程控制操作下所采集的至少一帧图像，并在增强现实设备上呈现至少一帧图像。本申请实施例同时还公开了一种信息控制装置、机器人控制系统、增强现实设备和存储介质。介质。介质。

【技术实现步骤摘要】
一种信息控制方法、装置、系统、设备和存储介质


[0001]本申请涉及无线通信
，尤其是涉及一种信息控制方法、信息控制装置、机器人控制系统、增强现实设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技技术的不断发展，机器人从最初的军事领域逐渐延伸到家庭陪伴、教育培训、娱乐看护以及工业巡检等应用场景的使用，在一定程度上解放了人们的双手，给人们生活带来了便利。但目前对机器人的控制大多通过无线遥控器按键、操纵杆、语音控制或手势识别，对机器人进行前后左右的近距离移动控制。可见，目前亟需提供一种对机器人智能化的远程控制的方法。

技术实现思路

[0003]本申请实施例期望提供一种信息控制方法、信息控制装置、机器人控制系统、增强现实设备和存储介质，解决相关技术中目前亟需提供一种对机器人智能化的远程控制的方法。本申请提供的信息控制方法，至少具有如下有益效果：响应于针对目标机器人的远程控制操作，实现了增强现实设备和机器人的交互以及远程操作控制等功能，提升了机器人的互动性，内容的趣味性和视觉的创新型。
[0004]本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请提供一种信息控制方法，应用于增强现实设备，所述方法包括：
[0006]响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人；
[0007]响应于针对目标机器人的远程控制操作，获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像，并在所述增强现实设备上呈现所述至少一帧图像。
[0008]本申请提供一种信息控制装置，所述装置包括：
[0009]选择模块，用于响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人；
[0010]处理模块，用于响应于针对所述目标机器人的远程控制操作，获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像；
[0011]显示模块，用于在所述增强现实设备上呈现所述至少一帧图像。
[0012]本申请提供一种机器人控制系统，所述系统包括增强现实设备和目标机器人，
[0013]增强现实设备响应于针对所述目标机器人的远程控制操作，向所述目标机器人发送所述远程控制操作对应的控制参数；
[0014]所述目标机器人以所述控制参数运行的过程中采集至少一帧图像，并向所述增强现实设备发送所述至少一帧图像；
[0015]所述增强现实设备呈现所述至少一帧图像。
[0016]本申请提供一种增强现实设备，所述增强现实设备包括：处理器、存储器和通信总线；
[0017]所述通信总线用于实现处理器和存储器之间的通信连接；
[0018]所述处理器用于执行存储器中存储的信息控制程序，以实现上述的信息控制方法。
[0019]本申请提供一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的信息控制方法。
[0020]本申请实施例所提供的一种信息控制方法、信息控制装置、机器人控制系统、增强现实设备和存储介质，通过响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人；响应于针对目标机器人的远程控制操作，获得目标机器人在远程控制操作下所采集的至少一帧图像，并在增强现实设备上呈现至少一帧图像；如此，响应于针对目标机器人的远程控制操作，实现了增强现实设备和机器人的交互以及远程操作控制等功能，提升了机器人的互动性，内容的趣味性和视觉的创新型。
附图说明
[0021]图1为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0022]图2为本申请实施例提供的监听地址一个可选的场景应用示意图；
[0023]图3为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0024]图4为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0025]图5为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的手势示意图；
[0026]图6为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0027]图7为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的遥杆示意图；
[0028]图8为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0029]图9为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的通信交互示意图；
[0030]图10为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0031]图11为本申请实施例提供的信息控制方法的一个可选的流程示意图；
[0032]图12为本申请实施例提供的机器人控制系统的一个可选的架构示意图；
[0033]图13为本申请实施例提供的信息控制装置的一个可选的结构示意图；
[0034]图14为本申请实施例提供的增强现实设备的一个可选的结构示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0036]应理解，说明书通篇中提到的“本申请实施例”或“前述实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“本申请实施例中”或“在前述实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中应用。在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0037]本申请实施例提供一种信息控制方法，应用于增强现实设备，参照图1所示，该方法包括以下步骤：
[0038]步骤101、响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人。
[0039]本申请实施例中，增强现实设备在选择目标机器人的过程中，可以通过组播的方式选定，也可以通过验证无线连接的方式选定，本申请对于选定目标机器人的方式不做具体限定。
[0040]在实际应用中，增强现实(Augmented Reality，AR)技术也被称为扩增现实，增强现实技术是促使真实世界信息和虚拟世界信息内容之间综合在一起的较新的
技术实现思路
，其将原本在现实世界的空间范围中比较难以进行体验的实体信息，实施模拟仿真处理，叠加将虚拟信息内容在真实世界中加以有效应用，并且在这一过程中能够被人类感官所感知，从而实现超越现实的感官体验。真实环境和虚拟物体之间重叠之后，能够在同一个画面以及空间中同时存在。增强现实技术不仅能够有效体现出真实世界的内容，也能够促使虚拟的信息内容显示出来，这些细腻内容相互补充和叠加。在视觉化的增强现实中，用户需要在头盔显示器的基础上，促使真实世界能够和电脑图形之间重合在一起，在重合之后可以充分看到真实的世界围绕着它。增强现实技术中主要有多媒体和三维建模以及场景融合等新的技术和手段，增强现实所提供的信息内容和人类能够感知的信息内容之间存在着明显不同。
[0041]本申请实施例中，增强本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息控制方法，其特征在于，应用于增强现实设备，所述方法包括：响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人；响应于针对所述目标机器人的远程控制操作，获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像，并在所述增强现实设备上呈现所述至少一帧图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人之前，包括：监听无线网络中多个机器人组播的多个网际互连协议地址；相应地，所述响应于针对机器人的选择操作，选择目标机器人，包括：响应于针对机器人的选择操作，基于所述多个网际互连协议地址，从所述多个机器人中选择具有指定网际互连协议地址的所述目标机器人；所述多个网际互连协议地址包括所述指定网际互连协议地址。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于针对所述目标机器人的远程控制操作，获得所述目标机器人在所述远程控制操作下所采集的至少一帧图像，包括：响应于所述远程控制操作，将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数；通过无线通信方式向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数；获得所述目标机器人以所述姿态参数进行姿态变化和/或以所述位置参数进行位置变化的过程中所采集的所述至少一帧图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述远程控制操作，将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数，包括：获得所述增强现实设备采集的至少一帧手势图像；将所述至少一帧手势图像输入深度学习手势模型，得到所述至少一帧手势图像的手势识别结果；将所述手势识别结果转换为所述姿态参数和所述位置参数。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述远程控制操作，将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数，包括：获取针对所述增强现实设备的遥杆的触发操作；将所述触发操作对应的操作信息转换为所述姿态参数和所述位置参数。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述远程控制操作，将所述远程控制操作转换为所述目标机器人对应的姿态参数和位置参数，包括：基于获得的所述目标机器人采集的参考图像，建立所述增强现实设备的坐标系；在所述坐标系中以所述增强现实设备的操作对象所在位置作为射线的起点，并以所述操作对象的朝向作为射线的延伸方向进行延伸，确定所述坐标系中的碰撞点；其中，所述姿态参数包括所述延伸方向，所述位置参数包括所述起点和所述碰撞点。7.根据权利要求3至6任一项所述的方法，其特征在于，所述通过无线通信方式向所述目标机器人发送所述姿态参数和所述位置参数，包括：获取所述目标机器人的指定端口号；基于所述指定端口号和所述指定网...

【专利技术属性】
技术研发人员：周强，孙雨，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：