一种气罐压装专机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气罐压装专机，包括平行排列的输入带和输出带，输入带的一侧设置若干组取料夹具，输出带的两侧设置若干组定位模具；定位模具包括对称设置的两个模体和驱动两个模体合拢分离的驱动件；两个模体包括弧形侧壁和弧形底壁，当上部的两个弧形侧壁合拢相抵触时，下部的两个弧形底壁存在镂空孔，且两个弧形底壁的壁厚由外向内逐渐变薄；取料夹具通过驱动组件进行升降和平移调试，从而令取料夹具进行输入带和输出带之间的位置调试；输出带的上部对应定位模具设置有若干组下压机构，取料夹具、定位模具、下压机构的数量和位置对应设置。本实用新型专利技术完成自动化的上下壳体输送及压装，提高机械化自动化水平，解放劳动力，提高加工效率。高加工效率。高加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种气罐压装专机


[0001]本技术涉及一种压装设备领域，更具体的说是涉及一种气罐压装专机。

技术介绍

[0002]现有技术中，存放气体的罐体由上下两部分壳体组成，两部分壳体分别加工成型后，通过压装机构将两者上下压牢成为一体。传统的加工工序是由人工将下壳体和上壳体依次放置于定位模具处，然后驱动定位模具上方的下压机构压向定位模具，将上下壳体压牢成为一体，之后由人工将成型的罐体取下；其加工的效率受人工效率的影响较大，无法适应目前日益提高的自动化机械化的加工需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的为提供一种气罐压装专机，实现批量的自动化罐体压装，且模具和输送机构之间良好布置互不影响，提高加工效率，解放劳动力。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种气罐压装专机，包括平行排列的用于输送罐体上壳的输入带和用于输送罐体下壳的输出带，输入带的一侧沿输送方向均匀排列设置若干组取料夹具，输出带的两侧沿输送方向均匀排列设置若干组定位模具；取料夹具为电磁铁，其远端设置有与罐体上壳相适配的弧形壁，定位模具包括对称设置的两个模体和连接于模体外侧用于驱动两个模体合拢分离的驱动件，两个模体合拢时形成完整的用于定位罐体下壳的模具；两个模体包括上部的弧形侧壁和下部的弧形底壁，当上部的两个弧形侧壁合拢相抵触时，下部的两个弧形底壁存在镂空孔，且两个弧形底壁的壁厚由外向内逐渐变薄；取料夹具通过驱动组件进行升降调试以及平移调试，从而令取料夹具进行输入带和输出带之间的位置调试；输出带的上部对应定位模具设置有若干组下压机构，取料夹具、定位模具、下压机构的数量和位置对应设置。
[0005]作为一种改进，弧形侧壁和弧形底壁的后部安装于一布置板上，弧形侧壁和弧形底壁之间具有一让位间隙。
[0006]作为一种改进，布置板包括第一横板和第一竖板，弧形侧壁和弧形底壁的后部安装于第一竖板上，第一竖板的另一侧连接第一横板，第一横板和第一竖板设置成直角连接结构并且设置分别垂直于两者的加强筋，第一横板设置于一滑轨组件上进行支撑平移，驱动件连接于第一竖板上进行驱动。
[0007]作为一种改进，弧形侧壁的外侧设置有活塞振荡器，弧形侧壁上开设有伸入孔，活塞振荡器的活塞通过伸入孔伸入到弧形侧壁内侧空间。
[0008]作为一种改进，取料夹具包括相互连接呈L形的第二竖板和第二横板，第二竖板连接驱动组件，第二横板位于第二竖板的下端，且第二横板的远端设置弧形壁。
[0009]作为一种改进，驱动组件包括升降组件和平移组件，升降组件包括升降电机、升降丝杆和升降滑块，升降电机安装于一布置架上，布置架连接平移组件，升降丝杆可旋转的设
置于布置架上并与升降电机连接被驱动旋转，升降滑块可滑移的设置于布置架上并与升降丝杆连接，由升降丝杆旋转时带动升降滑块升降，升降滑块连接第二竖板。
[0010]作为一种改进，平移组件包括滑移气缸、平移架和滑轨，平移架设置于滑移气缸和滑轨上，布置架安装于平移架上，滑移气缸驱动平移架进行输入带和输出带之间的水平滑移。
[0011]作为一种改进，下压机构包括增压缸和连接于增压缸上的上压架，上压架呈板状，且中部开设有与罐体上壳相适配的定位孔。
[0012]作为一种改进，输入带和输出带的两侧沿输送方向设置有限位杆，输出带处的限位杆位于让位间隙处。
[0013]作为一种改进，输入带和输出带的输入端开放且位于同一侧，输入带输出端设置有一挡料板，输出带的输出端开放。
[0014]本技术的有益效果，通过输入带和输出带分别输送若干罐体上壳和下壳，下壳由定位模具合拢定位，取料夹具批量的将上壳转运至定位模具处的下壳上部放置，依靠定位模具的定位以及下压机构的下压，完成自动化的上下壳体压成一体，定位模具分离后可将罐体重新置于输出带上并进行输出，可良好的实现对罐体的输入输出，提高了机械化自动化的水平，可以较好的解放劳动力，提高罐体压装的加工效率。
附图说明
[0015]图1为本技术气罐压装专机的立体结构示意图一。
[0016]图2为本技术气罐压装专机的立体结构示意图二。
[0017]图3为本技术气罐压装专机的纵向剖视结构示意图。
[0018]图4为本技术的定位模具的正面结构示意图。
[0019]图5为本技术的定位模具的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0021]如图1、2、3、4、5所示，为本技术气罐压装专机的具体实施例，其包括平行排列的用于输送罐体上壳的输入带1和用于输送罐体下壳的输出带2，输入带1的一侧沿输送方向均匀排列设置若干组取料夹具3，输出带2的两侧沿输送方向均匀排列设置若干组定位模具4；取料夹具3为电磁铁，其远端设置有与罐体上壳相适配的弧形壁33，定位模具4包括对称设置的两个模体41和连接于模体41外侧用于驱动两个模体41合拢分离的驱动件42，两个模体41合拢时形成完整的用于定位罐体下壳的模具；两个模体41包括上部的弧形侧壁411和下部的弧形底壁412，当上部的两个弧形侧壁411合拢相抵触时，下部的两个弧形底壁412存在镂空孔413，且两个弧形底壁412的壁厚由外向内逐渐变薄；取料夹具3通过驱动组件5进行升降调试以及平移调试，从而令取料夹具3进行输入带1和输出带2之间的位置调试；输出带2的上部对应定位模具4设置有若干组下压机构6，取料夹具3、定位模具4、下压机构6的数量和位置对应设置。
[0022]本技术在使用时，整体设置于一机架上，输入带1和输出带2在机架上平行排列，罐体上壳和罐体下壳分别从输入带1和输出带2的输入端依次排列进入，其可以由工作
人员放入，或者另外连接输送线进行机械化的输入；若干上壳和下壳进入到输入带1和输出带2到位后停止运行，输入带1处由若干取料夹具3一一对应移动至上壳处进行定位取料，具体实施时将取料夹具3设置为电磁铁，可通过通电来吸住上壳来实现定位取料，断电后可放料，可令结构简单，适应一侧定位取料的需要，在转运时也避免结构间的干涉，降低机械结构的设计成本和布置成本；具体为远端形成的弧形壁33与上壳外壁相适配，可在通电后良好的贴合进行吸附。
[0023]定位模具4设置于输出带2的上方两侧，在输出带2输送多个罐体下壳到位时，多个下壳与多个定位模具4位置对应，由两侧驱动件42驱动两侧模体41合拢，下部的弧形底壁412从下壳底部插入并抬升下壳，此处将弧形底壁412的壁厚设置为由外向内逐渐变薄，即首先接触下壳的位置较薄，便于插入下壳底部，然后依据其结构在插入过程中将下壳抬升脱离输出带2，使后序的压装过程和输出带2互不影响；上部弧形侧壁411合拢到位时适配的限位下壳侧壁，而弧形底壁412限位下壳底部，对下壳进行良好的定位和支撑。
[0024]之后通过驱动组件5带动取料夹具3上升，将上壳升起，然后将上壳水平移动至下壳的上方，通过驱动组件5带动取料夹具3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气罐压装专机，其特征在于：包括平行排列的用于输送罐体上壳的输入带(1)和用于输送罐体下壳的输出带(2)，所述输入带(1)的一侧沿输送方向均匀排列设置若干组取料夹具(3)，所述输出带(2)的两侧沿输送方向均匀排列设置若干组定位模具(4)；所述取料夹具(3)为电磁铁，其远端设置有与罐体上壳相适配的弧形壁(33)，所述定位模具(4)包括对称设置的两个模体(41)和连接于模体(41)外侧用于驱动两个模体(41)合拢分离的驱动件(42)，两个模体(41)合拢时形成完整的用于定位罐体下壳的模具；两个所述模体(41)包括上部的弧形侧壁(411)和下部的弧形底壁(412)，当上部的两个弧形侧壁(411)合拢相抵触时，下部的两个弧形底壁(412)存在镂空孔(413)，且两个弧形底壁(412)的壁厚由外向内逐渐变薄；所述取料夹具(3)通过驱动组件(5)进行升降调试以及平移调试，从而令取料夹具(3)进行输入带(1)和输出带(2)之间的位置调试；所述输出带(2)的上部对应定位模具(4)设置有若干组下压机构(6)，所述取料夹具(3)、定位模具(4)、下压机构(6)的数量和位置对应设置。2.根据权利要求1所述的一种气罐压装专机，其特征在于：所述弧形侧壁(411)和弧形底壁(412)的后部安装于一布置板(43)上，所述弧形侧壁(411)和弧形底壁(412)之间具有一让位间隙(44)。3.根据权利要求2所述的一种气罐压装专机，其特征在于：所述布置板(43)包括第一横板(431)和第一竖板(432)，所述弧形侧壁(411)和弧形底壁(412)的后部安装于第一竖板(432)上，所述第一竖板(432)的另一侧连接第一横板(431)，所述第一横板(431)和第一竖板(432)设置成直角连接结构并且设置分别垂直于两者的加强筋(433)，所述第一横板(431)设置于一滑轨组件(45)上进行支撑平移，所述驱动件(42)连接于第一竖板(432)上进行驱动。4.根据权利要求1或2或3所述的一种气罐压装专机，其特征在于：所述弧形侧壁(411)的外侧设置有活塞振荡器(46)，所述弧形侧壁(411)上开设有伸入孔(4111)，所述活塞振荡器(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚磊，王煜格，朱鑫城，朱煌，王志，汪伟壮，俞兴，张晋，陈源通，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：