本实用新型专利技术所提供的一种便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，包括垫框，用于分别连接电池底部的安装孔和电气箱的底板。通过在电池的底部设计垫框，将由电气箱内部狭窄空间的安装方式替换为事先连接垫框与电池底部，然后在电气箱底部比较方便的部位安装垫框，实现了便于电池在电气箱内安装的目的。本实用新型专利技术还提供一种具有上述便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构的微创手术机器人。电池的机构的微创手术机器人。电池的机构的微创手术机器人。
【技术实现步骤摘要】
便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构及微创手术机器人
[0001]本技术属于医疗器械
，特别涉及一种便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构及微创手术机器人。
技术介绍
[0002]微创手术机器人可以减轻医生在手术过程中的体力劳动，同时达到精准手术目的。医生控制台作为微创手术机器人的输入控制设备、用户感知设备，其电气元器件的可靠性非常重要。一方面，为了确保微创手术机器人设备在运输途中不会损坏，使用过程中内部电气连接不会松动，电气元件的固定要非常可靠。另一方面，由于手术室空间有限，医生控制台整机结构必须限制在非常紧凑的空间内，从而使得电气箱的空间非常紧凑，导致内部有些结构特殊的电气元件安装非常困难。
[0003]现有技术中，如图1所示的电池a，具有四个安装孔(即第一安装孔1、第二安装孔2、第三安装孔3和第四安装孔4)和一个卡槽扣件k。图1为电池竖直安装姿态。要固定该电池，一般有两个方法，其一是将卡槽扣件k卡入导轨中即可；其二是将卡槽扣件拆卸(如果可以且有必要)，然后将A面贴合在安装支撑面上，然后从x方向将螺钉拧入安装支撑面的螺孔内。该方法适用于竖直安装和卧式安装。在对插入第三安装孔3和第四安装孔4的螺钉进行拧紧操作时，必然要借助于BCD三个面中任意相邻两个面以外的空间才能比较容易完成拧紧操作。当可操作空间不能满足前述条件时，从x方向对第三安装孔3、第四安装孔4进行的拧紧操作无法完成。
[0004]如图2，由于内部空间紧凑，电池a采用了立式安装，并且取消了卡槽扣件k。由于电气箱b的底板b2封锁了
‑
z方向(c面以外)的操作空间，第三安装孔3和第四安装孔4无法从x方向拧紧螺钉；由于侧柱b1封住了
‑
x方向的操作空间，第三安装孔3处无法从
‑
x方向拧紧螺钉；由于侧柱b1封住了
‑
x方向的操作空间，第一安装孔1处的螺钉无法从
‑
x方向拧紧。
[0005]因此，如何克服上述技术缺陷，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构及微创手术机器人，便于电池在电气箱内的安装。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供一种便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，包括垫框，用于分别连接电池底部的安装孔和电气箱的底板。
[0008]可选的，所述垫框为L型板，所述L型板的一侧边用于连接所述电池且另一侧边用于连接所述电气箱。
[0009]可选的，所述L型板的一侧边设置有多个用于连接所述电池的第一紧固组件，和/或，所述L型板的另一侧边设置有多个用于连接所述电气箱的第二紧固组件。
[0010]可选的，所述第一紧固组件和/或所述第二紧固组件均包括螺钉。
[0011]可选的，所述第一紧固组件和/或所述第二紧固组件还包括垫片。
[0012]可选的，还包括上连框，用于连接所述电池顶部的安装孔和所述电气箱的上框架。
[0013]可选的，所述上连框包括面板，以及设置于所述面板上的一个或多个侧板；
[0014]所述面板设置有用于连接所述电池的第三紧固组件，所述侧板用于连接所述电气箱的第四紧固组件。
[0015]可选的，所述第三紧固组件和/或所述第四紧固组件均包括螺钉。
[0016]可选的，所述第三紧固组件和/或所述第四紧固组件还包括垫片。
[0017]本技术还提供一种微创手术机器人，包括如上文所述的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构。
[0018]本技术所提供的一种便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构及微创手术机器人，通过在电池的底部设计垫框，将由电气箱内部狭窄空间的安装方式替换为事先连接垫框与电池底部，然后在电气箱底部比较方便的部位安装垫框，实现了便于电池在电气箱内安装的目的。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0020]图1为现有技术和本技术实施例提供的电池竖直安装姿态的结构示意图；
[0021]图2为现有技术中电池竖直安装于电气箱的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例提供的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构安装于电池和电气箱的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例提供的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构安装于电池和电气箱在另一种视角下的结构示意图；
[0024]图5为本技术实施例提供的垫框的结构示意图；
[0025]图6为本技术实施例提供的上连框的结构示意图；
[0026]图7为本技术实施例提供的电气箱的结构示意图；
[0027]图8为图7的俯视图；
[0028]图9为图8的在A
‑
A向的剖视图；
[0029]图10为图9在B处的局部放大视图；
[0030]图11为图9在C处的局部放大视图。
[0031]上图中：
[0032]a
‑
电池；b
‑
电气箱；b1
‑
侧柱；b2
‑
底板；b3
‑
上框架；k
‑
卡槽扣件；1
‑
第一安装孔；2
‑
第二安装孔；3
‑
第三安装孔；4
‑
第四安装孔；S1
‑
第一螺钉；S2
‑
第二螺钉；S3
‑
第三螺钉；S4
‑
第四螺钉；S5
‑
第五螺钉；S6
‑
第六螺钉；S7
‑
第七螺钉；S8
‑
第八螺钉；S9
‑
第九螺钉；S10
‑
第十螺钉；L1
‑
第一螺孔；L2
‑
第二螺孔；L3
‑
第三螺孔；L4
‑
第四螺孔；L5
‑
第五螺孔；L6
‑
第六螺孔；L7
‑
第七螺孔；L8
‑
第八螺孔；L9
‑
第九螺孔；L10
‑
第十螺孔；T7
‑
第七通孔；T8
‑
第八通孔；T9
‑
第九通孔；T10
‑
第十通孔；C1
‑
垫框；C2
‑
上连框；d
‑
垫片。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，其特征在于，包括垫框(C1)，用于分别连接电池(a)底部的安装孔和电气箱(b)的底板(b2)。2.根据权利要求1所述的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，其特征在于，所述垫框(C1)为L型板，所述L型板的一侧边用于连接所述电池(a)且另一侧边用于连接所述电气箱(b)。3.根据权利要求2所述的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，其特征在于，所述L型板的一侧边设置有多个用于连接所述电池(a)的第一紧固组件，和/或，所述L型板的另一侧边设置有多个用于连接所述电气箱(b)的第二紧固组件。4.根据权利要求3所述的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，其特征在于，所述第一紧固组件和/或所述第二紧固组件均包括螺钉。5.根据权利要求3所述的便于在紧凑箱体内立式固定电池的机构，其特征在于，所述第一紧固组件和/或所述第二紧固组件还包括垫片(d)。6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：重庆金山医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。