一种搭配有丝杠的步进电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搭配有丝杠的步进电机，包括机体，所述机体包括电机，所述电机位于机体的一端，所述电机的一侧设置有固定座，所述固定座与电机之间固定安装有滑动杆和丝杆，所述滑动杆的外部套设安装有夹具,所述夹具为U字型，所述丝杆的外部套设有驱动块，所述驱动块与夹具传动连接，所述夹具的下方安装有转动座，所述电机朝向固定座的一侧固定安装有检测头，所述驱动块的两侧安装有两组平衡块，所述平衡块与转动座固定连接，所述检测头的检测方向与平衡块的底部平行,所述夹具的内壁安装有固定槽，所述夹具的中部安装有从动轮，所述从动轮以滑动杆为中心轴旋转，本实用新型专利技术具有调整受力方向的特点。有调整受力方向的特点。有调整受力方向的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种搭配有丝杠的步进电机


[0001]本技术涉及步进电机
，具体为一种搭配有丝杠的步进电机。

技术介绍

[0002]现有的步进电机大都用于搭载工件运输，如工件的重量较大，会使得工件压迫丝杆，丝杆被长期下压摩擦后，会使得丝杆出现磨损，因此，设计调整受力方向的一种搭配有丝杠的步进电机是很有必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种搭配有丝杠的步进电机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种搭配有丝杠的步进电机，包括机体，所述机体包括电机，所述电机位于机体的一端，所述电机的一侧设置有固定座，所述固定座与电机之间固定安装有滑动杆和丝杆，所述滑动杆的外部套设安装有夹具,所述夹具为U字型，所述丝杆的外部套设有驱动块，所述驱动块与夹具传动连接，所述夹具的下方安装有转动座。
[0005]优选的，所述电机朝向固定座的一侧固定安装有检测头，所述驱动块的两侧安装有两组平衡块，所述平衡块与转动座固定连接，所述检测头的检测方向与平衡块的底部平行。
[0006]优选的，所述夹具的内壁安装有固定槽，所述夹具的中部安装有从动轮，所述从动轮以滑动杆为中心轴旋转，所述驱动块内部中空且两侧外壁与丝杆螺纹连接，所述驱动块的内部安装有主动轮，所述主动轮以丝杆为中心旋转，所述主动轮与从动轮之间轮齿啮合，所述驱动块的底部安装有进气口，所述进气口管道连接外部压缩空气仓。
[0007]优选的，所述从动轮贯穿开设有若干组槽口，所述槽口的中间贯穿设置有配合杆，所述配合杆的两端与夹具的内壁固定。
[0008]优选的，两组所述平衡块的远离转动座的一侧均安装有液压管，所述液压管的下方均固定连接有油管，所述液压管的内部安装有弹簧，所述弹簧的中部设置有浮力球，所述浮力球的上方固定连接有撑板。
[0009]优选的，所述平衡块与油管之间设置有固定杆，所述固定杆的一端与平衡块螺纹连接，所述固定杆的另一端与油管的外壁固定连接。
[0010]与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术通过设置有主动轮和从动轮，使得在丝杆受力过大的情况下，通过主动轮带动从动轮翻转，改变夹具的夹取方向，改变丝杆的受力情况，减少丝杆的磨损。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用
新型的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0012]图1是本技术的整体结构示意图；
[0013]图2是本技术的夹具和驱动块剖视结构示意图；
[0014]图3是本技术的夹具工作状态示意图；
[0015]图4是本技术的液压管和油管结构示意图；
[0016]图中：1、机体；2、电机；3、固定座；4、滑动杆；5、丝杆；6、夹具；7、驱动块；8、从动轮；9、槽口；10、配合杆；11、固定槽；12、主动轮；13、进气口；14、转动座；15、平衡块；16、液压管；17、撑板；18、油管；19、浮力球；20、弹簧；21、固定杆；22、检测头。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种搭配有丝杠的步进电机，包括机体1，机体1包括电机2，电机2位于机体1的一端，电机2的一侧设置有固定座3，固定座3与电机2之间固定安装有滑动杆4和丝杆5，滑动杆4的外部套设安装有夹具6,夹具6为U字型，丝杆5的外部套设有驱动块7，驱动块7与夹具6传动连接，夹具6的下方安装有转动座14，电机2朝向固定座3的一侧固定安装有检测头22，驱动块7的两侧安装有两组平衡块15，平衡块15与转动座14固定连接，检测头22的检测方向与平衡块15的底部平行，机体1通过夹具6夹取工件，通过电机2带动丝杆5转动带动驱动块7，驱动块7带动夹具6在滑动杆4上滑动运送，当工件过重时，由于工件垂直丝杆5安装，所以重量会下压滑动杆4，夹具6的整体重量同时会下压驱动块7，驱动块7会与丝杆5紧密贴合，在转动运送时驱动块7会与丝杆5不断摩擦，可能导致丝杆5摩擦受损，所以通过安装检测头22，检测头22在一般情况下发出的射线位于平衡块15的底部，当驱动块7被下压时会带动平衡块15下压，此时检测头22的射线被平衡块15遮挡，检测头22发出电信号。
[0019]夹具6的内壁安装有固定槽11，夹具6的中部安装有从动轮8，从动轮8以滑动杆4为中心轴旋转，驱动块7内部中空且两侧外壁与丝杆5螺纹连接，驱动块7的内部安装有主动轮12，主动轮12以丝杆5为中心旋转，主动轮12与从动轮8之间轮齿啮合，驱动块7的底部安装有进气口13，进气口13管道连接外部压缩空气仓，从动轮8贯穿开设有若干组槽口9，槽口9的中间贯穿设置有配合杆10，配合杆10的两端与夹具6的内壁固定，工件安装在固定槽11内部，检测头22发出电信号后，驱动块7的进气口13内会吹进压缩空气，压缩空气吹动主动轮12逆时针运转，主动轮12带动从动轮8顺时针运转，从动轮8动过槽口9带动配合杆10，使得夹具6的外壁被带动，在转动座14上向下运转。
[0020]两组平衡块15的远离转动座14的一侧均安装有液压管16，液压管16的下方均固定连接有油管18，液压管16的内部安装有弹簧20，弹簧20的中部设置有浮力球19，浮力球19的上方固定连接有撑板17，平衡块15与油管18之间设置有固定杆21，固定杆21的一端与平衡块15螺纹连接，固定杆21的另一端与油管18的外壁固定连接，夹具6的外壁带动工件向下翻转后，改变了丝杆5的受力位置，同时为了使得丝杆5四周的不受到强压，在平衡块15的前方
加液压管16，当夹具6倒下时，会将工件摆放在撑板17上，撑板17受压带动浮力球19在液压管16内部下压，同时浮力球19的密度小于油管18中的液压油，再加上弹簧20的弹性势能，液压管16内部会向撑板17提供相当大的反作用力，将工件抬起，这样大大减少丝杆5的受力情况。
[0021]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0022]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搭配有丝杠的步进电机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)包括电机(2)，所述电机(2)位于机体(1)的一端，所述电机(2)的一侧设置有固定座(3)，所述固定座(3)与电机(2)之间固定安装有滑动杆(4)和丝杆(5)，所述滑动杆(4)的外部套设安装有夹具(6),所述夹具(6)为U字型，所述丝杆(5)的外部套设有驱动块(7)，所述驱动块(7)与夹具(6)传动连接，所述夹具(6)的下方安装有转动座(14)。2.根据权利要求1所述的一种搭配有丝杠的步进电机，其特征在于：所述电机(2)朝向固定座(3)的一侧固定安装有检测头(22)，所述驱动块(7)的两侧安装有两组平衡块(15)，所述平衡块(15)与转动座(14)固定连接，所述检测头(22)的检测方向与平衡块(15)的底部平行。3.根据权利要求1所述的一种搭配有丝杠的步进电机，其特征在于：所述夹具(6)的内壁安装有固定槽(11)，所述夹具(6)的中部安装有从动轮(8)，所述从动轮(8)以滑动杆(4)为中心轴旋转，所述驱动块(7)内部中空且两侧外壁与丝杆(5)螺纹连接，所述驱动块(7)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶红平，王延悠，李梓杰，
申请(专利权)人：常州唯可泰电机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：