一种机器人模内注塑上下料装置及注塑机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种机器人模内注塑上下料装置，其包括：机体，设置于机体上的分料组件、分料盘、收纳组件和机械臂，以及活动设置于机械臂活动端上的夹具；夹具包括上料组件、下料组件和切水口组件，上料组件和下料组件设置于夹具的不同面上，切水口组件和下料组件设置于同一个面上，且切水口组件在下料过程中切去加工好的物料的水口。本发明专利技术通过将注塑机的下料组价和切水口组件一体化设置，使得在下料过程中即可完成对物料的切水口工作，大大提升了物料的加工效率。的加工效率。的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人模内注塑上下料装置及注塑机


[0001]本专利技术涉及机械加工
，尤其是涉及一种机器人模内注塑上下料装置和采用该一种机器人模内注塑上下料装置的注塑机。

技术介绍

[0002]在生产由镶件和塑胶两种材料组成的零件时，通常需要用到注塑机，以将镶件放入到注塑模具中，待注塑成型后打开注塑模具，再将已经固化的产品取出放到料盘进行包装存放。
[0003]目前传统的生产过程通过人工将镶件放入至注塑模具内，注塑完结后也需要通过人工将注塑产品取出，人工摆放到料盘内包装存放，当注塑工件较多时，重复取料和放料动作次数多，而使该工序的劳动强度较大且效率较低，而造成生产周期长、效率低、成本高等缺点。并且，对于现有的注塑过程而言，为了使得产品合格，在注塑完成后，还需要单独再对注塑后的产品进行切水口工序，大大延长了产品的加工时间，进一步降低了加工效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种机器人模内注塑上下料装置，以解决现有注塑方式耗时长、效率低下的问题。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术提供一种机器人模内注本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，其包括：机体，设置于所述机体上的分料组件、分料盘、收纳组件和机械臂，以及活动设置于所述机械臂活动端上的夹具；所述夹具包括上料组件、下料组件和切水口组件，所述上料组件和所述下料组件设置于所述夹具的不同面上，所述切水口组件和所述下料组件设置于同一个面上，且所述切水口组件在下料过程中切去加工好的物料的水口。2.根据权利要求1所述的机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，所述上料组件包括第一物料吸附组件和第一限位柱，所述分料盘上设置有与所述第一限位柱匹配的第一限位孔。3.根据权利要求2所述的机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，所述第一物料吸附组件包括第一支架、设置于所述第一支架上的第一滑轨、活动设置于所述第一滑轨上的第一滑动部、设置于所述第一滑动部顶端的吸附部，所述吸附部与所述第一支架之间设置有第一缓冲部。4.根据权利要求1所述的机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，所述下料组件包括第二滑轨、设置于所述第二滑轨上的第二活动部、设置于所述第二活动部上的第一驱动部和第三滑轨、滑动设置于所述第三滑轨上且与所述第一驱动部连接的物料夹。5.根据权利要求4所述的机器人模内注塑上下料装置，其特征在于，所述切水口组件包括切刀和夹紧机构；所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块、以及所述夹紧驱动部，所述第一夹紧块和第二夹紧块活动的限位于限位装置内，第二夹紧块设置有与切刀匹配的通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：温凯文，
申请(专利权)人：深圳宇龙机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：