一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统技术方案

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统，解决了现有技术中的膝关节置换手术机器人用截骨引导工具，并未充分考虑对工具的定位，同时截骨引导工具仅关注截骨槽的引导，并未考虑人体骨骼解剖形态，特殊情况下可能导致手术无法完成的问题。一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统，包括机械手，机械手的终端固定连接有截骨引导工具，截骨引导工具的一侧固定连接有定位仪。本发明专利技术使用快拆式定位仪与截骨引导工具稳定配合，能保证截骨工具精准定位，截骨引导工具采用解剖型设计，保证截骨时贴合、稳定、精准，截骨引导工具既可以单独使用也可与常规工具配套使用，满足多种手术操作需求，适用多种手术情况。种手术情况。种手术情况。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统。

技术介绍

[0002]近年，随着科学技术的快速发展，在膝关节置换术中，手术机器人的引入有望解决微创环境下的人为不确定性，实现手术效果与预期效果的一致性。手术机器人可为术中截骨提供定位导向，医生在其辅助下完成手术；在机器人终端装有截骨引导工具的机器人便属于其中一种。截骨引导工具的精准、贴合、复杂临床情况下的适用性，决定着手术机器人更有效的发挥临床效果，同时截骨引导工具能被导航设备精准定位是，决定手术成败的关键要素之一。
[0003]现有技术中的膝关节置换手术机器人用截骨引导工具，并未充分考虑对工具的定位，往往造成手术截骨不精准，同时截骨引导工具仅关注截骨槽的引导，并未考虑人体骨骼解剖形态，不能保障截骨引导器与人体骨骼贴合，造成截骨不精准，并且引导工具未充分考虑与传统据搭配使用的可能性，特殊情况下可能导致手术无法完成。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种膝关节置换手术机器人用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统，包括机械手(3)，其特征在于，所述机械手(3)的终端固定连接有截骨引导工具(1)，所述截骨引导工具(1)的一侧固定连接有定位仪(2)，所述截骨引导工具(1)包括底座(17)，且底座(17)的一侧嵌设有Z型连接臂(13)，且Z型连接臂(13)的远离底座(17)的一端通过第一定位销(12)与解剖型截骨块(11)的一侧之间相互插接，所述定位仪(2)包括感光元件底座(23)，且感光元件底座(23)的顶部设有若干个感光元件(21)，并且感光元件(21)通过螺钉(22)与感光元件底座(23)的顶部之间通过螺纹旋合连接，所述感光元件底座(23)的底部设有手柄(25)，且手柄(25)的通过支架(24)与感光元件底座(23)的底部之间可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的一种膝关节置换手术机器人用截骨引导系统，其特征在于，所述解剖型截骨块(11)的一侧开设有第一截骨槽(111)，且解剖型截骨块(11)的另一侧开设有第二截骨槽(112)，所述解剖型截骨块(11)靠近第二截骨槽(112)的一侧分别固定连接有第一定位点(113)与第二定位点(114)以及第三定位点(115)，所述解剖型截骨块(11)靠近第一截骨槽(111)的一侧固定连接有第四定位点(116)，所述解剖型截骨块(11)的一侧开设有第一定...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛联甲，魏崇斌，闵信群，王健，王楠，
申请(专利权)人：天衍医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：