一种安全距离检测方法及装置制造方法及图纸

本申请公开一种安全距离检测方法及装置，本申请通过获取待测场景的各元素数据，基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型，在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离，对所述安全距离进行显示。本申请方案通过获取待测场景的各元素数据并组成的场景数据模型，在场景数据模型中计算目标设备模型与各元素模型间的安全距离，相比于现有技术的需要多次现场拍照达到测量安全距离的目的，本方案通过数据模型计算安全距离，提高了测量安全距离的效率，进一步的提高了测量安全距离的准确率。的准确率。的准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种安全距离检测方法及装置


[0001]本申请涉及配网规划领域，特别是一种安全距离检测方法及装置。

技术介绍

[0002]随着社会科学技术的发展，人们对于电能的需求越来越多，为了更好的管理用电设备，配电房就成了与人们用电相关的必备场所。
[0003]配电房会受到外部环境、内部空间、房内电气接线等不同因素的影响，其室内空间大小和设备布置方式都有很大的不同。为保证配电房内各种电器设备的正常维修与防护的需要，相关规范中规定了电器设备到周边设备或配电房墙壁的最小间距(称作安全距离)，规划人员在配网规划过程中，必须掌握配电房内设备分布及其空间位置，才能在配网规划设计时保证安全距离。
[0004]现有的方法通常是规划人员对配电房进行拍照，依据照片判断能否满足拼柜或新增母线等改造。该方法精度低，参照照片进行的设计往往与实地不符，无法保证安全距离，需要多次到现场丈量验证，效率低下，有诸多不便，如何提高测量安全距离的效率是人们关注的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本申请提供了一种安全距离检测方法及装置，用于提高测量安全距离的效率。
[0006]为了实现上述目的，现提出的方案如下：
[0007]一种安全距离检测方法，包括：
[0008]获取待测场景的各元素数据；
[0009]基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型；
[0010]在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离；
[0011]对所述安全距离进行显示。
[0012]可选的，所述获取待测场景的各元素数据，包括：
[0013]扫描获取所述待测场景的原始全景点云；
[0014]对所述原始全景点云进行聚类，得到各元素点云；
[0015]将聚类后的所述各元素点云建模得到所述待测场景的各元素模型对应的元素数据。
[0016]可选的，所述对所述原始全景点云进行聚类，得到各元素点云，包括：
[0017]将所述原始全景点云进行二维聚类，得到各平面点云；
[0018]将所述各平面点云进行三维聚类，得到各元素点云。
[0019]可选的，所述各元素点云包括墙面、地面、顶面、各设备点云，所述将所述各平面点云进行三维聚类，得到各元素点云，包括：
[0020]根据建筑物的几何特征，将空间位置处于预设范围内、法向量属于一类的不同平面点云合并，分割出墙面点云、地面点云、顶面点云；
[0021]将除墙面点云、地面点云、顶面点云外的平面点云进行三维聚类，分割出各设备点云。
[0022]可选的，所述基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型，包括：
[0023]基于所述墙面点云、地面点云、顶面点云、各设备点云的模型数据计算各元素模型角点位置；
[0024]根据角点的空间拓扑关系，对各角点进行连接，构建由墙面模型、地面模型、顶面模型、各设备模型组成的场景数据模型。
[0025]可选的，所述在场景数据模型中添加目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离，包括：
[0026]将所述目标设备模型放置于所述场景数据模型中；
[0027]计算所述目标设备模型与所述场景数据模型中的各元素模型间的实际距离；
[0028]若所述实际距离符合预设安全距离判断规则，则所述实际距离属于安全距离，所述安全距离判断规则预先记录各元素模型的安全距离判断标准。
[0029]可选的，在所述计算所述目标设备模型与所述场景数据模型中的各元素模型间的实际距离之后，还包括：
[0030]若所述实际距离不符合预设安全距离判断规则，则调整所述目标设备模型位置，并返回计算所述目标设备模型与所述场景数据模型中的各元素模型间的实际距离的步骤，直至所述目标设备模型符合预设安全距离判断规则。
[0031]可选的，所述计算所述目标设备模型与所述场景数据模型中的各元素模型间的实际距离，包括：
[0032]基于所述场景数据模型所处的坐标系，确定所述目标设备模型中心点坐标；
[0033]基于所述目标设备模型中心点坐标，确定所述目标设备模型的各方向向量；
[0034]分别沿所述目标设备模型的各方向向量构建射线；
[0035]选取所述距离小于预设阈值的点云拟合成所述元素模型对应的平面；
[0036]计算所述射线与每一平面的距离，得到至少一个检测距离，并选取所述至少一个检测距离中的最小值，得到所述元素模型的第一目标检测距离；
[0037]计算所述目标设备模型在所述射线方向的外表面到所述目标设备模型中心点的距离作为第二目标检测距离；
[0038]将所述第一目标检测距离与所述第二目标检测距离相减，得到所述目标设备模型与所述元素模型间的实际距离。
[0039]可选的，还包括：
[0040]若选取不到所述距离小于预设阈值的点云，则选取最接近所述方向向量射线的元素模型的平面计算检测距离。
[0041]一种安全距离检测装置，包括：
[0042]元素数据获取单元，用于获取待测场景的各元素数据；
[0043]场景数据模型建立单元，用于基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型；
[0044]安全距离计算单元，用于在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离；
[0045]显示单元，用于对所述安全距离进行显示。
[0046]从上述的技术方案可以看出，本申请实施例提供的一种安全距离检测方法，通过获取待测场景的各元素数据并组成的场景数据模型，在场景数据模型中计算目标设备模型与各元素模型间的安全距离，相比于现有技术的需要多次现场拍照达到测量安全距离的目的，本方案通过数据模型计算安全距离，提高了测量安全距离的效率，进一步的提高了测量安全距离的准确率。
附图说明
[0047]图1为本申请实施例提供的一种安全距离检测方法流程图；
[0048]图2为本申请实施例提供的一种检查距离计算示意图；
[0049]图3为本申请实施例提供的一种模型制作示意图；
[0050]图4为本申请实施例提供的另一种安全距离检测方法流程图；
[0051]图5为本申请实施例提供的一种安全距离检测装置的结构示意图；
[0052]图6为本申请实施例提供的一种安全距离检测设备的硬件结构框图。
具体实施方式
[0053]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0054]图1为本申请实施例提供的一种安全距离检测方法流程图，该方法可以包括以下步骤：
[0055]步骤S100、获取待测场景本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种安全距离检测方法，其特征在于，包括：获取待测场景的各元素数据；基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型；在场景数据模型中添加预设目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离；对所述安全距离进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测场景的各元素数据，包括：扫描获取所述待测场景的原始全景点云；对所述原始全景点云进行聚类，得到各元素点云；将聚类后的所述各元素点云建模得到所述待测场景的各元素模型对应的元素数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始全景点云进行聚类，得到各元素点云，包括：将所述原始全景点云进行二维聚类，得到各平面点云；将所述各平面点云进行三维聚类，得到各元素点云。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述各元素点云包括墙面、地面、顶面、各设备点云，所述将所述各平面点云进行三维聚类，得到各元素点云，包括：根据建筑物的几何特征，将空间位置处于预设范围内、法向量属于一类的不同平面点云合并，分割出墙面点云、地面点云、顶面点云；将除墙面点云、地面点云、顶面点云外的平面点云进行三维聚类，分割出各设备点云。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述各元素数据建立由各元素模型组成的场景数据模型，包括：基于所述墙面点云、地面点云、顶面点云、各设备点云的模型数据计算各元素模型角点位置；根据角点的空间拓扑关系，对各角点进行连接，构建由墙面模型、地面模型、顶面模型、各设备模型组成的场景数据模型。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在场景数据模型中添加目标设备模型，并计算所述目标设备模型与各元素模型间的安全距离，包括：将所述目标设备模型放置于所述场景数据模型中；计算所述目标设备模型与所述场景数据模型中的各元素模型间的实际距离；若所述实际距离符合预设安全距离判断规则...

【专利技术属性】
技术研发人员：金文佩，梁倩仪，李佳，伍铭妍，郑嘉禧，曾若锋，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司广州供电局，
类型：发明
国别省市：