一种高精度二维转台控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高精度二维转台控制系统，包括上位机、运动控制器、方位电机驱动器、方位直驱电机、高低电机驱动器、高低直驱电机、二维转台；所述运动控制器接收所述上位机控制指令，并发送至所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述方位电机驱动器、高低电机驱动器分别对应驱动所述方位直驱电机、高低直驱电机运动；所述方位直驱电机、高低直驱电机运动带动所述二维转台的方位轴、高低轴的转动。本实用新型专利技术的系统通过采样直驱电机驱动二维转台转动，有效解决传动链齿隙对控制精度影响，实现对二维转台的高精度位置控制。实现对二维转台的高精度位置控制。实现对二维转台的高精度位置控制。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度二维转台控制系统


[0001]本技术涉及运动控制
，尤其涉及一种高精度二维转台控制系统。

技术介绍

[0002]转台常用于雷达、光学系统、测试系统等。转台运动控制器一般要求包括接收上位机控制指令、位置控制算法、编码器接口、伺服驱动系统接口等功能。
[0003]为提高转台的控制精度，一般采用双电机消隙的方式，这种方式传动链较为复杂。同时为提高系统抗干扰能力及稳定性，数字化控制方式是发展的必然趋势。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种高精度二维转台控制系统，有效解决传动链齿隙对控制精度影响，实现对二维转台的高精度位置控制。
[0005]本技术为实现上述技术目的采用如下技术方案：
[0006]本技术提供了一种高精度二维转台控制系统，包括上位机、运动控制器、方位电机驱动器、方位直驱电机、高低电机驱动器、高低直驱电机、二维转台；
[0007]所述运动控制器接收所述上位机控制指令，并发送至所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器；
[0008]所述方位电机驱动器、高低电机驱动器分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度二维转台控制系统，其特征在于，包括上位机、运动控制器、方位电机驱动器、方位直驱电机、高低电机驱动器、高低直驱电机、二维转台；所述运动控制器接收所述上位机控制指令，并发送至所述方位电机驱动器和俯仰电机驱动器；所述方位电机驱动器、高低电机驱动器分别对应驱动所述方位直驱电机、高低直驱电机运动；所述方位直驱电机、高低直驱电机运动带动所述二维转台的方位轴、高低轴的转动。2.根据权利要求1所述的一种高精度二维转台控制系统，其特征在于，所述方位直驱电机上设置有方位增量编码器和方位绝对值编码器；所述方位直驱电机的轴的一端连接所述二维转台的方位轴，用于带动所述二维转台的方位转动；所述方位直驱电机的轴的另一端与所述方位增量编码器的轴相连，所述方位增量编码器的轴另外一端与所述方位绝对值编码器的轴相连；所述方位增量编码器信号连接所述方位电机驱动器，为所述方位电机驱动器提供控制反馈信号；所述方位绝对值编码器信号连接所述运动控制器，为所述方位直驱电机位置控制提高反馈信号。3.根据权利要求2所述的一种高精度二维转台控制系统，其特征在于，所述高低直驱电机上设置有高低增量编码器和高低绝对值编码器；所述高低直驱电机的轴的一端连接所述二维转台的高低轴，用于带动所述二维转台的高低轴转动；所述高低直驱电机的轴的另一端与所述高低增量编码器的轴相连，所述高低增量编码器的轴另外一端与所述高低绝对值编码器的轴相连，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟超，
申请(专利权)人：南京鑫轩电子系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：