一种3D打印机自动化后处理清洗装置，包括支撑架组件、工件盛放组件和转移组件，所述工件盛放组件和转移组件安装在所述支撑架组件上，所述转移组件包括横向轨道、左右移动组件和上下移动组件，所述横向轨道固定安装在支撑架组件上且横向水平设置，所述左右移动组件活动安装于横向轨道，所述左右移动组件上固定安装有纵向轨道，所述上下移动组件活动安装于纵向轨道上，所述旋转组件安装在上下移动组件上，所述旋转组件的下端固定安装有工件机械手，所属支撑架组件上固定安装有电控箱组件，所述电控箱组件信号连接转移组件。清洗装置通过PLC控制实现批量打印单个零件的清洗工作，其工作过程中实现半自动化操作。其工作过程中实现半自动化操作。其工作过程中实现半自动化操作。
【技术实现步骤摘要】
一种3D打印机自动化后处理清洗装置
[0001]本技术涉及用于3D打印机械
，更具体地说，涉及一种3D打印机自动化后处理清洗装置。
技术介绍
[0002]光固化3D打印好的模型表面会附着黏性树脂，需要清洗，这项工作较为繁琐，处理光固化模型时，工人要带上手套，操作完成后使用洗手液清洗双手，在操作的过程中由于个人体质差异有可能会有过敏问题。
[0003]一般地，打印机完成以后一直到模型清洗干净的整个过程如下：
[0004]1)首先从成型平台上取下模型并清洗吧取下模型；
[0005]2)倒入酒精：取一个容器，倒入浓度95％的酒精清洗模型；
[0006]3)软毛刷清洗：模型表面沾有树脂，单纯浸泡很难洗掉模型表面的树脂，用柔软的刷子轻轻擦拭模型表面的树脂，刷子时请尽量柔软，以免折断支撑；
[0007]4)喷瓶冲洗：软毛刷难以刷到全部部位，用装满酒精的喷雾瓶冲洗难以刷到的隐藏部分；
[0008]5)擦干模型：模型从酒精里取出后，使用无尘布擦干。
[0009]或者，使用清洗固化机进行后处理模型，但是这种机器只能单独处理,无法批量处理。
技术实现思路
[0010]为解决上述问题，本技术旨在提供一种3D打印机自动化后处理清洗装置，可以代替人工清洗光固化3D打印好的模型，且能够批量连续处理。其技术方案如下：
[0011]一种3D打印机自动化后处理清洗装置，包括：支撑架组件、工件盛放组件和转移组件，所述工件盛放组件和转移组件安装在所述支撑架组件上，且所述转移组件位于工件盛放组件的上方，所述转移组件包括横向轨道、左右移动组件和上下移动组件，其中，
[0012]所述横向轨道固定安装在支撑架组件上且横向水平设置，所述左右移动组件活动安装于横向轨道，所述左右移动组件上固定安装有纵向轨道，所述上下移动组件活动安装于纵向轨道上，所述上下移动组件上安装有旋转组件，所述旋转组件的下端固定安装有工件机械手，所属支撑架组件上固定安装有电控箱组件，所述电控箱组件信号连接转移组件。
[0013]进一步地，所述支撑架组件包括上支撑架和下支撑架，所述下支撑架的下端固定连接上支撑架的上端。
[0014]进一步地，所述工件盛放组件包括多个依次排列的清洗槽件。
[0015]进一步地，所述清洗槽件安装在下支撑架上。
[0016]进一步地，所述电控箱组件安装在上支撑架的侧边。
[0017]进一步地，所述工件盛放组件里均容纳盛放有浓度为95％的酒精。
[0018]进一步地，所述下支撑架的底端安装有支脚。
[0019]进一步地，在支撑架组件两旁各设置有承载台，在一侧承载台上的固定位置处放置3D打印后的模型，清洗装置从该承载台上抓取模型工件完成清洗后将其放置另一个承载台上，再控制左右移动组件回复位置，继续抓取并清洗下一个模型。
[0020]相比于现有技术，本技术通过PLC控制实现批量打印单个零件的清洗工作，其工作过程中实现半自动化操作，对于打印服务厂家批量打印单个零件意义重大。
附图说明
[0021]图1为本技术实施例的结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例的侧视结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例的正视结构示意图。
[0024]图中标号说明：
[0025]1、上支撑架；2、下支撑架；3、上横梁；4、横架；5、下横梁；7、清洗槽件；8、横向轨道；9、左右移动组件；10、上下移动组件；11、旋转组件；12、工件机械手；13、工件模型；14、电控箱组件；15、支撑管件；16、上管件；17、支脚。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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3所示，图中所示为本专利技术所述的清洗装置的结构示意图，本技术所述的用于3D打印机自动化后处理清洗装置通过依次排列设置多个清洗槽件7，在通过自动化控制转移组件夹取3D打印机打印后的工件模型13，依次放置进入各个清洗槽件7内进行清洗，从而自动化地完成工件模型13的清洗。
[0028]如图所示，清洗槽件7为多个，本实施例中，其设置为4个，依次为第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704，第一清洗槽 701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704均放置在支撑架组件上，可通过螺钉实现与支撑架组件之间的固定，也可直接放置。支撑架组件可分为上支撑架1和下支撑架2，上支撑架1的下端固定连接的下支撑架2上端，本实施例中，下支撑架2包括垂直设置的支撑管件15和横向水平设置的横架4 和下横梁5，横架4设置在支撑管件15的上端，与支撑管件15固定连接，可采用焊接的方式或连接件固定，连接件可采用十字连接扣件或圆盘式连接件等，同理，下横梁5设置在支撑管件15的偏下侧，下横梁5同样与支撑管件15相固定连接，使用焊接固定、或使用十字连接扣件、圆盘式连接件等连接件相固定。
[0029]所述上支撑架1包括上横梁3和上管件16，上横梁3和上管件16的连接方式可采用支撑管件15与横架4相同的连接方式。
[0030]水平设置的横架4提供了放置清洗槽件7的位置，第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704的上部边缘向槽外凸出，凸出的外缘均由横架4受力支撑，由于横架4水平，第一清洗槽701、第二清洗槽702、第三清洗槽703、第四清洗槽704也位于相同的水平高度。
[0031]上支撑架1与支撑管件15可一体设置，也可通过焊接或连接件的方式固定连接在支撑管件15上，或者上支撑架1通过焊接或连接件的方式固定连接在横架4上，本实施例中，由图1所示，上支撑架1与支撑管件15一体设置，上支撑架1位于支撑管件15的上方，所述横向轨道8水平地固定安装在上支撑架1 上，且该横向轨道8位于清洗槽件7的斜上方。
[0032]横向轨道8上可滑动地安装有左右移动组件9，左右移动组件9上固定安装有纵向轨道，在该纵向轨道上活动安装有上下移动组件10，上下移动组件10可在纵向轨道上纵向地移动，横向轨道8、左右移动组件9、纵向轨道、以及旋转组件11共同组成一个两轴移动平台。在所述上下移动组件10上安装一旋转组件11，在该旋转组件11上安装一工件机械手12，所述旋转组件11能够相对于上下移动组件10完成旋转动作，旋转时带动工件机械手12一同完成旋转动作，旋转组件11的旋转轴垂直于水平面。
[0033]如图所示，上下移动组件10内部中空，旋转组件11安装在上下移动组件 10的中空位置处，在本实施例中，旋转组件11为旋转电机，该旋转电机由控制电路控制，
[0034]电控箱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于，包括：支撑架组件、工件盛放组件和转移组件，所述工件盛放组件和转移组件安装在所述支撑架组件上，所述转移组件位于工件盛放组件的上方，所述转移组件包括横向轨道(8)、左右移动组件(9)和上下移动组件(10)，其中，所述横向轨道(8)固定安装在支撑架组件上且横向水平设置，所述左右移动组件(9)安装在横向轨道(8)上，所述左右移动组件(9)上固定安装有纵向轨道，所述上下移动组件(10)安装在纵向轨道上，所述上下移动组件(10)上安装有旋转组件(11)，所述旋转组件(11)的下端固定安装有工件机械手(12)，所属支撑架组件上固定安装有电控箱组件(14)，所述电控箱组件(14)信号连接转移组件。2.根据权利要求1所述的一种3D打印机自动化后处理清洗装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：周双留，陈磊，徐炜，秦剑，严涛，
申请(专利权)人：江苏锐辰光电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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