一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及雷达测距技术领域，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。其中，激光雷达承载装置包括基座、旋转平台、动力机构、传动机构和顶盖；旋转平台用于承载激光雷达收发模组；旋转平台、动力机构和传动机构均设于基座的顶部；动力机构用于驱动传动机构以带动旋转平台旋转；动力机构包括用于连接传动机构的输出轴；旋转平台的旋转中心轴与输出轴沿水平方向呈间隔设置；顶盖设于基座的顶部并遮盖旋转平台和传动机构。本实用新型专利技术的激光雷达承载装置高度较低、体积较小、结构较为紧凑，与激光雷达收发模组组装成激光雷达设备并应用于移动机器人时，可有效降低移动机器人的高度，有利于移动机器人钻入低矮的空间中。间中。间中。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人


[0001]本技术涉及雷达测距
，尤其涉及一种激光雷达承载装置、激光雷达设备和移动机器人。

技术介绍

[0002]在移动机器人领域，为了提高移动机器人的安全性能和避障能力，一般会将激光雷达设置成360
°
扫描。一般是在机器人的顶部设置雷达导航装置，具体地，雷达导航装置包括基座、旋转平台、激光雷达、驱动机构和传动机构，传动机构设于基座的顶部，旋转平台与传动机构连接，激光雷达安装于旋转平台，而驱动机构设置在基座底部以驱动传动机构转动并带动旋转平台旋转以带动激光雷达实现360
°
扫描。但是，目前雷达导航装置的结构设计，会使得移动机器人具有较高的高度，这使得移动机器人难以进入低矮空间中工作。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的之一是提供一种激光雷达承载装置，以降低激光雷承载装置的高度，从而有利于装载激光雷达的移动机器人能够进入低矮的空间中工作。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]一种激光本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达承载装置，其特征在于，包括基座、旋转平台、动力机构、传动机构和顶盖；所述旋转平台用于承载激光雷达收发模组；所述旋转平台、所述动力机构和所述传动机构均设于所述基座的顶部；所述动力机构用于驱动所述传动机构以带动所述旋转平台旋转；所述动力机构包括用于连接所述传动机构的输出轴；所述旋转平台的旋转中心轴与所述输出轴沿水平方向呈间隔设置；所述顶盖设于所述基座的顶部并遮盖所述旋转平台和所述传动机构。2.如权利要求1所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述顶盖包括第一盖体和第二盖体；所述第二盖体与所述旋转平台连接，并罩盖所述旋转平台、部分所述传动机构以及部分所述基座；所述第一盖体与所述基座连接并罩盖所述传动机构的剩余部分，且所述第一盖体的局部从所述第二盖体的下端缘延伸至所述第二盖体内。3.如权利要求1所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述顶盖包括第一盖体和第二盖体，所述第二盖体与所述基座连接，并罩盖所述旋转平台、所述动力机构、所述第二盖体、所述传动机构以及所述基座；所述第一盖体与所述基座连接并罩盖部分所述传动机构。4.如权利要求2或3所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述动力机构还包括电机，所述电机安装于所述第一盖体的顶部，所述输出轴穿设于所述第一盖体且一端连接所述电机、另一端连接所述传动机构。5.如权利要求2或3所述的激光雷达承载装置，其特征在于，所述第一盖体包括第一盖板和第一侧板，所述第一盖板与所述基座连接并罩盖部分...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙杰，刘余，王品，
申请(专利权)人：深圳玩智商科技有限公司，
类型：新型
国别省市：