一种可翻转雷达装置及车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种可翻转雷达装置及车辆，属于车辆雷达安装结构领域。该可翻转雷达装置安装于车身预设的安装开口处，所述可翻转雷达装置包括：雷达盒，其内部用于放置雷达且位于所述安装开口处；驱动组件，包括驱动源、升降杆和支撑臂，所述升降杆的一端与所述雷达盒的目标侧壁铰接，所述驱动源用于驱动所述升降杆沿预设方向移动，以在所述升降杆与所述雷达盒的铰接点推动所述雷达盒向车外移动，所述支撑臂的一端与所述车身铰接，另一端与所述目标侧壁铰接，用于与所述升降杆一起托举所述雷达盒从所述安装开口伸出。本实用新型专利技术的可翻转雷达装置及车辆能够解决车辆因固定安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。及落灰的问题。及落灰的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种可翻转雷达装置及车辆


[0001]技术属于车辆雷达安装结构领域，特别是涉及一种可翻转雷达装置及车辆。

技术介绍

[0002]智能驾驶是汽车产业的热点方向，激光雷达是智能驾驶的核心探测零件。目前激光雷达固定在保险杠或者车顶上，通常雷达在固定于车身后不能再相对于车身运动。
[0003]为了获得较好的探测角度，雷达经常需要凸起于车辆的外表面设置，存在影响整体静态造型的问题，甚至引起车辆整体空气动力学性能差的问题。并且由于车身的特殊造型，对雷达的安装也有一定的限制，一些特殊的形状会导致激光雷达探测角度不好，而外露的雷达在长期停车期间会存在落叶落灰等一系列问题。

技术实现思路

[0004]技术第一方面的一个目的是提供一种可翻转雷达装置，能够解决车辆因固定安装雷达而美观性、空气动力学性能差、探测角度不佳以及落灰的问题。
[0005]技术的进一步的一个目的是要实现雷达相对于车辆的升降。
[0006]技术的更进一步的一个目的是提供雷达升降的平稳性。
[0007]技术第二方面的一个目的是提供一种包括上述可翻转雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可翻转雷达装置，安装于车身预设的安装开口处，其特征在于，所述可翻转雷达装置包括：雷达盒，其内部用于放置雷达且位于所述安装开口处；驱动组件，包括驱动源、升降杆和支撑臂，所述升降杆的一端与所述雷达盒的目标侧壁铰接，所述驱动源用于驱动所述升降杆沿预设方向移动，以在所述升降杆与所述雷达盒的铰接点推动所述雷达盒向车外移动，所述支撑臂的一端与所述车身铰接，另一端与所述目标侧壁铰接，用于与所述升降杆一起托举所述雷达盒从所述安装开口伸出。2.根据权利要求1所述的可翻转雷达装置，其特征在于，所述驱动组件还包括与所述目标侧壁固定连接的丝杠套筒，所述升降杆为与所述丝杠套筒通过丝杠副连接的丝杠，所述驱动源为输出转矩的第一电机，所述第一电机与所述丝杠相连，用于驱动所述丝杠转动。3.根据权利要求1所述的可翻转雷达装置，其特征在于，所述升降杆与所述目标侧壁的铰接点以及所述支撑臂与所述目标侧壁的铰接点分别位于所述目标侧壁横向上的两侧。4.根据权利要求1
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3中任一项所述的可翻转雷达装置，其特征在于，所述支撑臂的数量为2，分别对齐布置于所述目标侧壁以及所述雷达盒上与所述目标侧壁相对的侧壁处。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙宪阁，邵亚伟，冯永昌，廖晓波，
申请(专利权)人：武汉路特斯汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：