一种智能机器人用夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能机器人用夹持机构，包括底板，所述底板的顶端背面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块的顶端固定连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的外壁顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的槽壁顶部和底部均转动连接有第一连接杆，所述环形滑槽的槽壁中间转动连接有第二连接杆。本实用新型专利技术的有益效果是：第二连接板和第一连接板张开的同时，带动第二支撑力臂和第一支撑力臂向外张开，进而使得两个接触的夹板分开，使得材料快速被夹住，并且该装置结构少，成本低；在两个连接凹槽的槽壁上固定连接有复位弹簧，在复位弹簧的拉力下，便于两个夹板夹紧所需夹持的物品。需夹持的物品。需夹持的物品。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人用夹持机构


[0001]本技术涉及一种夹持机构，具体为一种智能机器人用夹持机构，属于机器人设备


技术介绍

[0002]机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。
[0003]机器人在抓取、搬运时都是利用夹持机构实现，因此加工机器人夹持机构也得到了重视，但是现有夹持机构还存在着不足，比如现代夹持机构夹持处的结构不能使便捷又快速的夹持物件，并且结构的零件较多成本较高，为了解决上述问题，我们提出一种智能机器人用夹持机构。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器人用夹持机构。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能机器人用夹持机构，包括底板，所述底板的顶端背面开设有T形滑槽，所述T形滑槽内滑动连接有圆形滑块，所述圆形滑块的顶端固定连接有支撑圆柱，所述支撑圆柱的外壁顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的槽壁顶部和底部均转动连接有第一连接杆，所述环形滑槽的槽壁中间转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆和两个第一连接杆远本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人用夹持机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端背面开设有T形滑槽(2)，所述T形滑槽(2)内滑动连接有圆形滑块(3)，所述圆形滑块(3)的顶端固定连接有支撑圆柱(4)，所述支撑圆柱(4)的外壁顶部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的槽壁顶部和底部均转动连接有第一连接杆(5)，所述环形滑槽的槽壁中间转动连接有第二连接杆(6)，所述第二连接杆(6)和两个第一连接杆(5)远离支撑圆柱(4)的一端均转动连接有铰接座(7)，所述第二连接杆(6)通过铰接座(7)转动连接有第一连接板(8)，所述第一连接板(8)远离铰接座(7)的一端固定连接有两第一转动盘(9)，两个所述第一连接杆(5)通过铰接座(7)转动连接有第二连接板(10)，所述第二连接板(10)远离铰接座(7)的一端固定连接有第二转动盘(11)，所述第二转动盘(11)和两个第一转动盘(9)的内壁转动连接有连接圆柱(12)，两个所述第一转动盘(9)外壁一侧固定连接有第一支撑力臂(13)，所述第二转动盘(11)的外壁另一侧固定连接有第二支撑力臂(14)，所述第一支撑力臂(13)和第二支撑力臂(14)的正面均固定连接有夹板(15)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小芬，
申请(专利权)人：郭小芬，
类型：新型
国别省市：