【技术实现步骤摘要】
一种柔性的自动夹持定位装置
[0001]本技术涉及自动化
，尤其涉及一种柔性的自动夹持定位装置。
技术介绍
[0002]目前，在自动化生产
中，经常需要先对工件进行夹紧定位后，再移载上料，而现有的对工件进行定位的装置基本采用电机加丝杆或气缸加夹持块的夹持传动方式，成本较高，且只能实现对一个工件的夹持定位，夹持效率较低，且工件夹持定位装置针对性单一，即一种类型的工件夹持定位装置只能夹持一种规格的工件，兼容性较差，维护组装成本较高，使用起来极为不便，因此，亟需一种柔性的可支持同时定位多个零件并适用于多种规格零件夹持的定位装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种柔性的自动夹持定位装置，该装置可对规则外形的多种规格尺寸的产品进行自动定位，且具有一定的防压功能，且整个结构为模块化组件，可预先设定好不同产品的定位尺寸，便可快速实现不同规格尺寸产品的定位切换，实现柔性化定位，通用性强，且还适用于多个规则产品或工件的定位以及工件之间错位上料，节省上料时间，提高设备的工作效率，实用性强。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性的自动夹持定位装置，其特征在于，包括安装架、安装于安装架上的平移驱动机构、与平移驱动机构连接的平移推动座，以及安装于平移推动座上的若干弹性推动模组；所述安装架的顶部还活动安装有若干限位导轨组件，且每一限位导轨组件均包括两平行间隔布置的限位隔条；每一弹性推动模组对应布置于一限位导轨组件的两限位隔条之间，且每一限位导轨组件的一端还均设有一定位挡停块；所述弹性推动模组用于在平移驱动机构的驱动下，推动放置于两限位隔条内的产品滑动，以将其定位夹持于弹性推动模组与定位挡停块之间。2.根据权利要求1所述的柔性的自动夹持定位装置，其特征在于，每一限位导轨组件的一侧还均设有一夹持推动模组，且每一夹持推动模组对应靠近一定位挡停块布置；所述夹持推动模组用于将顶至定位挡停块侧壁的产品夹持定位，以便外部的移载机构将其移载至下一工序。3.根据权利要求2所述的柔性的自动夹持定位装置，其特征在于，所述夹持推动模组包括调节夹持板、安装于安装架上的第一固定板、安装于第一固定板一侧的第一推动气缸，以及与第一推动气缸的输出轴连接的第一连接块；所述调节夹持板的顶部开设有若干第一腰圆调节孔，调节夹持板经第一腰圆调节孔安装于第一连接块的顶部；每一限位导轨组件的其中一限位隔条的端部与...
【专利技术属性】
技术研发人员：蓝明，邬永超，伍炳伟，
申请(专利权)人：深圳市利和兴股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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