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一种智能机器人生产用夹具制造技术

技术编号:32900573 阅读:87 留言:0更新日期:2022-04-07 11:50
本实用新型专利技术公开了一种智能机器人生产用夹具,包括固定底座,所述固定底座的上表面一端固定设置有第一底板,所述固定底座的上表面另一端安装有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块的上表面焊接有第二底板,所述第二底板的一侧设置有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端与所述第二底板的表面固定连接,所述第一底板和所述第二底板的上表面一端均固定设置有安装块,所述安装块的上表面安装有第二伺服电缸,所述第二伺服电缸的输出端固定设置有连接块。本实用新型专利技术通过第二伺服电缸推动连接块移动,使连接杆推动第一夹板和第二夹板移动,从而使第一夹板和第二夹板的另一端相互靠近,从而方便对机器人的零部件进行夹持。持。持。

【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人生产用夹具


[0001]本技术涉及智能机器人生产
,具体为一种智能机器人生产用夹具。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人,施有机关,有坐、起、拜、伏等能力。
[0003]目前现有的智能机器人在生产时,需要对零部件进行加工,为了增加加工时的稳定性,需要使用夹具来固定,传统的夹具不方便对零部件进行夹持,且不方便对夹具的距离进行调节,导致不方便对不同长度的零部件进行夹持。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能机器人生产用夹具,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种智能机器人生产用夹具,包括固定底座,所述固定底座的上表面一端固定设置有第一底板,所述固定底座的上表面另一端安装有滑轨,所述滑轨上滑动设置有滑块,所述滑块的上表面焊接有第二底板,所述第二底板的一侧设置有第一伺服电缸,所述第一伺服电缸的输出端与所述第二底板的表面固定连接,所述第一底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能机器人生产用夹具,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的上表面一端固定设置有第一底板(2),所述固定底座(1)的上表面另一端安装有滑轨(3),所述滑轨(3)上滑动设置有滑块(4),所述滑块(4)的上表面焊接有第二底板(5),所述第二底板(5)的一侧设置有第一伺服电缸(6),所述第一伺服电缸(6)的输出端与所述第二底板(5)的表面固定连接,所述第一底板(2)和所述第二底板(5)的上表面一端均固定设置有安装块(7),所述安装块(7)的上表面安装有第二伺服电缸(8),所述第二伺服电缸(8)的输出端固定设置有连接块(9),所述连接块(9)的表面对称焊接有第一固定块(10),所述第一固定块(10)上铰接有连接杆(11),所述安装块(7)的一侧设置有支撑板(12),所述支撑板(12)的底部开设有第一转动槽(13),所述第一转动槽(13)的内部设置有第一夹板(14),所述第一转动槽(13)的顶部固定设置有第一铰接块(15),所述第一夹板(14)的上表面与所述第一铰接块(15)铰接,所述支撑板(12)的顶部开设有第二转动槽(16),所述第二转动槽(16)的内部设置有第二夹板(17),所述第二转动槽(16)的底部固定设置有第二铰接块(18),所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员:任芊霓
申请(专利权)人:任芊霓
类型:新型
国别省市:

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