多工位夹取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了多工位夹取机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有机械手，所述机械手的侧表面固定连接有油箱，所述油箱的内部固定连接有微型输送泵，所述微型输送泵的输出端均固定连接有油管，所述油管的内部固定连接有固定环，所述固定环的下表面滑动连接有封堵板，且封堵板的上表面与油管贴合连接，所述封堵板的下表面固定连接有振动器。本实用新型专利技术，通过安装的光电传感器与控制器，利用光电传感器可对镂空板的遮挡处进行检测，检测结束后，光电传感器可将信号传递给控制器，控制器可再次将信号传给机械手，使机械手可准确无误的对镂空板表面放置的物件进行抓取。板表面放置的物件进行抓取。板表面放置的物件进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
多工位夹取机械手


[0001]本技术涉及夹取机械手领域，尤其涉及多工位夹取机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在现代芯片分选检测设备中，机械手是实现芯片位置移动的重要工具；通过操纵机械手，利于实现芯片检测和分选的机械化和自动化。
[0003]1、在对物件进行抓取时，机械手无法准确抓取到物件，导致物件在抓取过程中容易出现偏移。
[0004]2、在对该装置进行润滑时，通常以人工注射润滑油，导致人工润滑不及时容易造成该装置灵活度差易损坏等现象。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的多工位夹取机械手。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：多工位夹取机械手，包括底座，所述底座上表面固定连接有固定座，所述固定座的上表面固定连接有机械手，所述机械手的侧表面固定连接有油箱，所述油箱的内部固定连接有微型输送泵，所述微型输送泵的输出端均固定连接有油管，所述油管的内部固定连接有固定环，所述固定环的下表面滑动连接有封堵板，且封堵板的上表面与油管贴合连接，所述封堵板的下表面固定连接有振动器，所述振动器的下表面固定连接有弹簧，且弹簧与油箱连接；
[0007]所述底座的内部固定连接有隔板，所述底座的内底壁固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端固定连接有光电传感器，所述机械手的输出端固定连接有抓取板，且抓取板的上表面固定连接有控制器，且控制器与光电传感器、机械手电性连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]所述底座的上表面位于光电传感器的上方固定安装有镂空板。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]所述抓取板的下表面固定连接有箱体。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]所述箱体的内部固定连接有抽风机。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]所述箱体的下表面位于抽风机的下方设有通孔。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]所述油箱的上表面嵌合连接有堵头。
[0018]作为上述技术方案的进一步描述：
[0019]所述微型输送泵的输入端固定连接有管体。
[0020]作为上述技术方案的进一步描述：
[0021]所述油管与机械手的轴承处贴合连接。
[0022]本技术具有如下有益效果：
[0023]1、与现有技术相比，多工位夹取机械手，通过安装的光电传感器与控制器，利用光电传感器可对镂空板的遮挡处进行检测，检测结束后，光电传感器可将信号传递给控制器，控制器可再次将信号传给机械手，使机械手可准确无误的对镂空板表面放置的物件进行抓取。
[0024]2、与现有技术相比，多工位夹取机械手，通过安装的油箱、微型输送泵、油管、固定环、封堵板、弹簧与振动器，利用微型输送泵可对油箱内的润滑油进行抽取，利用振动器的震动使弹簧可带动封堵板上下弹动，当封堵板向下移动时可与油管分离，使油管内的润滑油可排放到机械手的轴承处对其进行控量润滑。
[0025]3、与现有技术相比，多工位夹取机械手，通过安装的抽风机，当抓取板在对物件进行抓取时，利用通孔使抽风机可将物件吸住，使物件在抓取时较为稳定。
附图说明
[0026]图1为本技术提出的多工位夹取机械手的整体结构示意图；
[0027]图2为本技术提出的多工位夹取机械手的油箱内部结构示意图；
[0028]图3为本技术提出的多工位夹取机械手的固定环侧视结构示意图；
[0029]图4为本技术提出的多工位夹取机械手的抓取板内部结构示意图；
[0030]图5为本技术提出的多工位夹取机械手的抓取板仰视结构示意图；
[0031]图6为本技术提出的多工位夹取机械手的底座内部结构示意图。
[0032]图例说明：
[0033]1、底座；2、固定座；3、油箱；4、机械手；5、抓取板；6、控制器；7、镂空板；8、微型输送泵；9、固定环；10、油管；11、振动器；12、弹簧；13、支撑杆；14、封堵板；15、抽风机；16、箱体；17、通孔；18、光电传感器；19、隔板。
具体实施方式
[0034]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0035]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0036]参照图1
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6，本技术提供的多工位夹取机械手：包括底座1，底座1上表面固定连接有固定座2，固定座2的上表面固定连接有机械手4，使其方便灵活的对物件进行夹取，机械手4的侧表面固定连接有油箱3，可对润滑油进行储存使用，油箱3的上表面嵌合连接有堵头，油箱3的内部固定连接有微型输送泵8，微型输送泵8的输出端均固定连接有油管10，油管10与机械手4的轴承处贴合连接，微型输送泵8的输入端固定连接有管体，可对油箱3内的润滑油进行抽取使用，油管10的内部固定连接有固定环9，固定环9的下表面滑动连接有封堵板14，且封堵板14的上表面与油管10贴合连接，封堵板14的下表面固定连接有振动器11，振动器11的下表面固定连接有弹簧12，且弹簧12与油箱3连接，利用振动器11的震动使弹簧12可上下弹动带动封堵板14移动，当封堵板14向下移动时，封堵板14可与油管10分离，从而使油管10内的润滑油可排放出去，从而对润滑油排放起到控量的目的。
[0037]通过设置以上结构，无需人工对该装置上润滑油，同时可对润滑油排放的量进行控量。
[0038]底座1的内部固定连接有隔板19，底座1的内底壁固定连接有支撑杆13，支撑杆13远离底座1的一端固定连接有光电传感器18，可对镂空板7的遮挡处进行检测，机械手4的输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多工位夹取机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上表面固定连接有固定座(2)，所述固定座(2)的上表面固定连接有机械手(4)，所述机械手(4)的侧表面固定连接有油箱(3)，所述油箱(3)的内部固定连接有微型输送泵(8)，所述微型输送泵(8)的输出端均固定连接有油管(10)，所述油管(10)的内部固定连接有固定环(9)，所述固定环(9)的下表面滑动连接有封堵板(14)，且封堵板(14)的上表面与油管(10)贴合连接，所述封堵板(14)的下表面固定连接有振动器(11)，所述振动器(11)的下表面固定连接有弹簧(12)，且弹簧(12)与油箱(3)连接；所述底座(1)的内部固定连接有隔板(19)，所述底座(1)的内底壁固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)远离底座(1)的一端固定连接有光电传感器(18)，所述机械手(4)的输出端固定连接有抓取板(5)，且抓取板(5)的上表面固定连接有控制器(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：林江，谢霞倩，郑依婷，胡宇恒，林周阳，
申请(专利权)人：乐清市虹桥职业技术学校，
类型：新型
国别省市：