【技术实现步骤摘要】
一种二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置
[0001]本申请涉及检测
,尤其涉及一种旋转角度的控制方法、旋转角度的控制装置及RCS测试用二维转顶。
技术介绍
[0002]目标的雷达散射截面(RCS)特性通常是一个宽频带指标,因此需要在很宽的频率范围下测试目标的RCS值。对于目标的RCS特性测试,从硬件系统上来说,需要通过二维转顶实现多个角度的测量,通过控制二维转顶的旋转就可以得到被测目标的不同方向的RCS特性。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是提供一种能够准确调整RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。
[0004]为了实现上述至少之一的目的,本申请第一方面的实施例提供了一种旋转角度的控制方法,包括如下步骤:
[0005]控制器控制目标旋转设定角度;
[0006]绝对式码盘实时检测目标的旋转角度,目标每旋转单位角度时,绝对式码盘旋转对应的码值,且控制器根据绝对式码盘旋转对应的码值控制脉冲器发出一个脉冲;
[0007]将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋转角度的控制方法,其特征在于,包括如下步骤:控制器控制目标旋转设定角度;绝对式码盘实时检测目标的旋转角度,目标每旋转单位角度时,绝对式码盘旋转对应的码值,且控制器根据绝对式码盘旋转对应的码值控制脉冲器发出一个脉冲;将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较,并根据比较结果控制目标旋转下一个单位角度时绝对式码盘旋转预设码值后脉冲器发出脉冲;脉冲器发出脉冲的数量达到最终数量时,控制器控制目标停止转动。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较,并根据比较结果控制目标旋转下一个单位角度时绝对式码盘旋转预设码值后脉冲器发出脉冲包括具体如下步骤:当脉冲的理论数量大于等于实际数量时,则目标旋转下一个单位角度时绝对式码盘旋转第一预设码值后,控制器控制脉冲器发出脉冲;当脉冲的理论数量小于实际数量时,则目标旋转下一个单位角度时绝对式码盘旋转第二预设码值后,控制器控制脉冲器发出脉冲;第一预设码值大于第二预设码值。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述第一预设码值满足公式:且M1向上取整;所述第二预设码值满足公式:且M2向下取整;其中,M1为第一预设码值,M2为第二预设码值,A为绝对式码盘旋转一周的码值;360为角度。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述单位角度为0.01
°
。5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述最终数量满足公式:其中,N为最终数量,α为目标旋转到的最终角度;β为目标所处的初始角度;θ为单位角度。6.一...
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