悬挂小车及具有其的检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种悬挂小车及具有其的检测装置，悬挂小车用于对轨道进行检测，悬挂小车包括：安装支架；第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件和第二悬挂组件相对可移动地设置在安装支架上，其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动时将轨道夹紧在夹持空间内；调节组件，调节组件与第一悬挂组件和/或第二悬挂组件均连接，以通过调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离夹紧轨道。本发明专利技术的悬挂小车解决了现有技术中不方便对高空轨道进行检验的问题。高空轨道进行检验的问题。高空轨道进行检验的问题。

【技术实现步骤摘要】
悬挂小车及具有其的检测装置


[0001]本专利技术涉及空中作业
，具体而言，涉及一种悬挂小车及具有其的检测装置。

技术介绍

[0002]电力领域悬挂轨道及空中线缆需要定期检修维护，以检验轨道和线缆是否有损伤问题，现有的做法通常是人工登高作业，这样的检修方法不仅效率低，且高空作业对人身安全造成威胁。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种悬挂小车及具有其的检测装置，以解决现有技术中不方便对高空轨道进行检验的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种悬挂小车，用于对轨道进行检测，悬挂小车包括：安装支架；第一悬挂组件和第二悬挂组件，第一悬挂组件和第二悬挂组件相对可移动地设置在安装支架上，其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件之间具有夹持空间，以在第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动时将轨道夹紧在夹持空间内；调节组件，调节组件与第一悬挂组件和/或第二悬挂组件均连接，以通过调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离夹紧轨道。
[0005]进一步地，第一悬挂组件包括第一悬挂轮，第二悬挂组件包括第二悬挂轮，第一悬挂轮和第二悬挂轮均可转动地设置在安装支架上，以带动安装支架沿轨道滑动。
[0006]进一步地，调节组件包括：驱动机构；连杆机构，连杆机构与驱动机构连接，连杆机构还分别与第一悬挂组件和第二悬挂组件连接，其中，驱动机构通过连杆机构驱动第一悬挂组件和第二悬挂组件相互靠近或远离地移动。
[0007]进一步地，连杆机构包括两个连杆组，两个连杆组分别与第一悬挂组件和第二悬挂组件连接，其中，连杆组包括：支撑杆，支撑杆的一端与安装支架可转动地连接；推力杆，推力杆的一端与支撑杆转动连接；其中，第一悬挂组件和第二悬挂组件分别设置在两个连杆组的支撑杆上，驱动机构分别与两个连杆组内的推力杆连接，以通过推动推力杆移动使两个支撑杆相对靠近或远离的转动。
[0008]进一步地，两个支撑杆平行地设置，两个支撑杆之间的距离为d1，两个推力杆可转动地连接，其中，推力杆位于两个支撑杆之间，推力杆的长度为d2，且d1﹤2d2。
[0009]进一步地，驱动机构包括：驱动杆，驱动杆与两个推力杆分别驱动连接，其中，推力杆的一端与支撑杆铰接，推力杆的另一端与驱动杆转动连接，驱动杆同时推动两个推力杆沿支撑杆的延伸方向移动，以使两个支撑杆相互靠近或远离地转动。
[0010]进一步地，安装支架包括安装板，安装板上设有安装孔，第一悬挂组件和第二悬挂组件设置在安装板的同一侧，驱动杆穿设在安装孔内，且驱动杆上的至少部分位于安装板远离第一悬挂组件的一侧。
[0011]进一步地，驱动机构还包括：驱动轮，驱动轮可移动地设置在安装支架上，其中，驱动轮与驱动杆连接，以驱动驱动杆移动。
[0012]进一步地，驱动轮设置在夹持空间内，以在将悬挂小车与轨道连接时，使轨道推动驱动轮移动，以使第一悬挂组件和第二悬挂组件相对靠近移动。
[0013]进一步地，安装支架包括安装板和导轨组件，导轨组件垂直设置在安装板上，其中，驱动机构还包括导向架，导向架可移动地设置在导轨组件上，以沿垂直于安装板的方向移动，驱动轮可转动地设置在导向架上。
[0014]进一步地，驱动杆上设有压板，压板至少部分地设置在夹持空间内，其中，驱动轮通过导向架与压板连接以驱动驱动杆移动。
[0015]进一步地，推力杆具有安装位置和拆卸位置，推力杆移动至拆卸位置时，第一悬挂组件和第二悬挂组件脱离轨道，推力杆移动至安装位置时，第一悬挂组件和第二悬挂组件夹紧轨道，悬挂小车还包括：锁紧组件，锁紧组件与调节组件连接，以在推力杆移动至安装位置和/ 或拆卸位置时对推力杆的位置进行固定。
[0016]进一步地，锁紧组件包括：复位弹簧，复位弹簧与两个连杆组内的支撑杆均连接，以在推力杆移动至拆卸位置时，将推力杆定位在拆卸位置处，其中，复位弹簧为拉簧。
[0017]进一步地，锁紧组件包括：第一锁紧板，两个推力杆分别与第一锁紧板铰接；第二锁紧板，第二锁紧板可移动地设置在安装支架上，并与驱动杆连接；止挡结构，止挡结构分别与第一锁紧板和第二锁紧板连接，以在推力杆推动第一锁紧板时，第二锁紧板止挡第一锁紧板移动，并在第二锁紧板推动第一锁紧板移动时，通过第一锁紧板推动推力杆移动。
[0018]进一步地，第一锁紧板上设有第一条形孔和第二条形孔，第一条形孔的延伸方向和第二条形孔的延伸方向成第一预设夹角地设置，第二锁紧板上设有第三条形孔，止挡结构包括：第一锁定柱和第二锁定柱，第一锁定柱依次穿设在第一条形孔和第三条形孔内，第二锁定柱依次穿设在第二条形孔和第三条形孔内。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种检测装置，包括检测机构，检测机构用于检测轨道或线缆的损伤，检测装置还包括：悬挂小车，检测机构设置在悬挂小车的安装支架上，悬挂小车为上述的悬挂小车；驱动电机，驱动电机设置在安装支架上，以驱动悬挂小车上的第一悬挂轮和第二悬挂轮沿轨道移动。
[0020]应用本专利技术的技术方案的悬挂小车，用在高空对轨道或线缆进行检测时，将该悬挂小车与轨道或线缆连接，使悬挂小车沿轨道或线缆移动，从而检测轨道或线缆是否具有损伤问题，具体的，该悬挂小车设有安装支架，以用于安装检测设备和驱动设备，第一悬挂组件和第二悬挂组件分别设置在轨道的两侧，以用于与轨道连接，调节组件与第一悬挂组件和第二悬挂组件中的至少一个连接，以调节第一悬挂组件和第二悬挂组件之间的距离，当悬挂小车要与轨道连接时，悬挂组件升高使轨道位于夹持空间内，然后通过调节组件使第一悬挂组件和第二悬挂组件相互靠近，从而夹紧轨道将悬挂小车固定在轨道上，然后悬挂小车带动检测设备沿轨道移动进行检测，当悬挂小车使用完毕后，调节组件调节第一悬挂组件和第二悬挂组件距离变大，从而使悬挂小车松开轨道，解决了现有技术中中不方便对高空轨道进行检验的问题。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0022]图1示出了根据本专利技术的悬挂小车的实施例的部分结构示意图；
[0023]图2示出了本专利技术的悬挂小车的推力杆处于安装位置实施例的示意图；
[0024]图3示出了本专利技术的悬挂小车的推力杆处于拆卸位置实施例的示意图；
[0025]图4示出了本专利技术的悬挂小车的连杆组与第一悬挂组件连接的第一视角示意图；
[0026]图5示出了本专利技术的悬挂小车的连杆组与第一悬挂组件连接的第二视角示意图；
[0027]图6示出了本专利技术的悬挂小车的驱动轮与安装支架连接的第一视角示意图；
[0028]图7示出了本专利技术的悬挂小车的驱动轮与安装支架连接的第二视角示意图；
[0029]图8示出了本专利技术的悬挂小车的驱动轮与安装支架连接的第三视角示意图；
[0030]图9示出了本专利技术的悬挂小车的驱动杆与连杆组连接的第一视角示意图；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂小车，用于对轨道进行检测，其特征在于，所述悬挂小车包括：安装支架(30)；第一悬挂组件(10)和第二悬挂组件(20)，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相对可移动地设置在所述安装支架(30)上，其中，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)之间具有夹持空间，以在所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相对靠近移动时将所述轨道夹紧在所述夹持空间内；调节组件(40)，所述调节组件(40)与所述第一悬挂组件(10)和/或所述第二悬挂组件(20)均连接，以通过调节所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)之间的距离夹紧所述轨道。2.根据权利要求1所述的悬挂小车，其特征在于，所述第一悬挂组件(10)包括第一悬挂轮(11)，所述第二悬挂组件(20)包括第二悬挂轮(21)，所述第一悬挂轮(11)和所述第二悬挂轮(21)均可转动地设置在所述安装支架(30)上，以带动所述安装支架(30)沿所述轨道滑动。3.根据权利要求1所述的悬挂小车，其特征在于，所述调节组件(40)包括：驱动机构；连杆机构，所述连杆机构与所述驱动机构连接，所述连杆机构还分别与所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)连接，其中，所述驱动机构通过所述连杆机构驱动所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)相互靠近或远离地移动。4.根据权利要求3所述的悬挂小车，其特征在于，所述连杆机构包括两个连杆组(50)，两个所述连杆组(50)分别与所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)连接，其中，所述连杆组(50)包括：支撑杆(51)，所述支撑杆(51)的一端与所述安装支架(30)可转动地连接；推力杆(52)，所述推力杆(52)的一端与所述支撑杆(51)转动连接；其中，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)分别设置在两个所述连杆组(50)的所述支撑杆(51)上，所述驱动机构分别与两个所述连杆组(50)内的所述推力杆(52)连接，以通过推动所述推力杆(52)移动使两个所述支撑杆(51)相对靠近或远离的转动。5.根据权利要求4所述的悬挂小车，其特征在于，两个所述支撑杆(51)平行地设置，两个所述支撑杆(51)之间的距离为d1，两个所述推力杆(52)可转动地连接，其中，所述推力杆(52)位于两个所述支撑杆(51)之间，所述推力杆(52)的长度为d2，且d1﹤2d2。6.根据权利要求5所述的悬挂小车，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动杆(61)，所述驱动杆(61)与两个所述推力杆(52)分别驱动连接，其中，所述推力杆(52)的一端与所述支撑杆(51)铰接，所述推力杆(52)的另一端与所述驱动杆(61)转动连接，所述驱动杆(61)同时推动两个所述推力杆(52)沿所述支撑杆(51)的延伸方向移动，以使两个所述支撑杆(51)相互靠近或远离地转动。7.根据权利要求6所述的悬挂小车，其特征在于，所述安装支架(30)包括安装板，所述安装板上设有安装孔，所述第一悬挂组件(10)和所述第二悬挂组件(20)设置在所述安装板的同一侧，所述驱动杆(61)穿设在所述安装孔内，且所述驱动杆(61)上的至少部分位于所述安装板远离所述第一悬挂组件(10)的一侧。8.根据权利要求6所述的悬挂小车，其特征在于，所述驱动机构还包括：
驱动轮(62)，所述驱动轮(62)可移动地设置在所述安装支架(30)上，其中，所述驱动轮(62)与所述驱动杆(61)连接，以驱动所述驱动杆(61)移动。9.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：史宏江，
申请(专利权)人：中国石油集团工程技术研究院有限公司北京石油机械有限公司，
类型：发明
国别省市：