基于高速开关阀的片式液压步进驱动器制造技术

本发明专利技术公开了基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，包括驱动器本体，驱动器本体内部设有用于控制液压油流动循环的注油阀机构，注油阀机构一侧设有用于控制液压油进入和回流的活动塞本体，活动塞本体一侧设有控制流量的步进阀，步进阀一端设有第一固定套筒，第一固定套筒一端设有第一密封塞，步进阀一侧设有用于控制机械步进运行的步进控制机构，本发明专利技术通过在驱动器本体内部设置注油阀机构，用来控制注油口的开合，并在内部设置活动塞机构，使得注油的通道能够打开或者回油的通道打开，形成液压油的循环，并设置步进控制机构，控制带动外部机械进行运作，通过这几种机构之间的配合，解决了现有的步进驱动器结构复杂、可靠性不高的问题。不高的问题。不高的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于高速开关阀的片式液压步进驱动器


[0001]本专利技术涉及液压步进驱动器
，具体为基于高速开关阀的片式液压步进驱动器。

技术介绍

[0002]在工程施工机械、救援机器人等领域，通常采用电液比例/伺服控制技术构成闭环控制系统对执行装置位置进行控制。闭环控制系统需要多个信号采集处理通道，结构复杂，可靠性不高，在复杂应用工况下还存在失稳失控等风险。而执行装置要求结构紧凑、作业灵活，在关节处增加位置传感器将影响关节动作范围，并且增加硬件成本。此外电液比例伺服阀通常存在有较大节流损失，系统发热严重。
[0003]因此为降低成本，提高系统可靠性，使用开环控制的液压步进驱动技术一直是一个研究热点。液压步进驱动技术是通过采用高速开关元件，将连续的流体传动介质离散为固定的微小步进流量，只需控制步进数量即可实现位置控制。为此，我们提出基于高速开关阀的片式液压步进驱动器。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，包括驱动器本体，所述驱动器本体内部设有用于控制液压油流动循环的注油阀机构，所述注油阀机构一侧设有用于控制液压油进入和回流的活动塞机构，所述活动塞机构一侧设有控制流量的步进阀，所述步进阀一端设有第一固定套筒，所述第一固定套筒一端设有第一密封塞，所述步进阀一侧设有用于控制机械步进运行的步进控制机构。
[0006]所述驱动器本体一侧开设有液压油进入的注油口，所述注油口一端开设有注油通道，所述注油通道中间位置开设有安装注油阀机构的第一阀孔，所述第一阀孔贯穿于驱动器本体一侧，所述第一阀孔与注油通道之间开设有连通油孔，所述注油通道一端开设有过油通道，所述过油通道一端开设有回油通道，所述回油通道的一端开设有回油口，所述注油口与回油口开设于驱动器本体的相同一侧。
[0007]优选的，所述过油通道中部开设有活动塞通道用于活动塞机构运行，所述活动塞通道一侧开设有第一供油通道，所述第一供油通道一端开设有第二供油通道，所述第一供油通道与第二供油通道之间开设有步进阀安装的第二阀孔，所述第二供油通道一端开设有步进控制机构安装运行的步进通道，所述步进通道一端开设有信号孔。
[0008]优选的，所述注油阀机构包括设置在第一阀孔内部的阀体，所述阀体外侧开设有两个对称的过油孔，两个所述过油孔与阀体两侧注油通道对应，所述阀体内部设有用于控制关闭和开合的阀塞，所述阀体一端设有固定用的第二固定套筒，所述第二固定套筒一端设有用于密封固定的第二密封塞，所述阀体外侧开设有连通孔，所述连通孔与连通油孔一
端连通。
[0009]优选的，所述阀塞包括设置在阀体内部的阀塞本体，所述阀塞本体内部设有注油阀机构关闭时液压油回流的储油空间，所述阀塞本体外侧开设有第一回流孔，所述阀塞本体外侧第一回流孔对称位置开设有第二回流孔，所述第二回流孔在注油阀机构开启时与连通孔连通。
[0010]优选的，所述活动塞机构包括设置在活动塞通道内部的活动塞本体，所述活动塞本体一端开设有液压油进入通过的进油孔，所述进油孔一端与活动塞通道一端的过油通道连通，所述进油孔另一端与第一供油通道连通，所述活动塞本体另一端开设有回油孔，所述回油孔一端与活动塞通道另一端的过油通道连通，所述回油孔另一端与第一供油通道连通，所述活动塞本体外侧靠近两端位置设有两个密封圈，所述第一供油通道一端设有第一密封套。
[0011]优选的，所述步进控制机构包括设置在步进通道内部的步进仓，所述步进仓内部设有通过液压油带动移动的步进塞组件，所述步进仓一端设有密封用的第二密封套，所述第二密封套设置于信号孔内部，所述第二密封套内侧设有接收并传递信号的信号器。
[0012]优选的，所述步进塞组件包括设置于步进仓内部的第一活塞，所述第一活塞一端设有弹簧，所述弹簧一端设有第二活塞，所述第一活塞通过油压带动第二活塞在步进仓内部移动，所述第二活塞一端开设有多个均匀分布的流通孔，所述流通孔用于步进仓内部第二活塞两端空间内部液压油流通，所述弹簧用于第二活塞的移动补偿。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过在驱动器本体内部设置注油阀机构，用来控制注油口的开合，以达到液压油是否能够进入驱动器本体内部，内部设置活动塞机构，并通过液压油进行活动塞本体的运作，使得注油的通道能够打开或者回油的通道打开，形成液压油的循环，并设置步进控制机构，用来提供步进信号，从而带动外部机械进行运作，通过这几种机构之间的配合，解决了现有的步进驱动器结构复杂、可靠性不高的问题。
[0014]2、本专利技术通过在第一供油通道和第二供油通道之间设置步进阀，通过步进阀来控制进入步进控制机构内部液压油的量，从而达到控制外部机械步进运作的控制，通过在注油阀内部设置的阀塞本体内部开设储油空间，用来在注油阀关闭时，能够通过回流的液压油形成油压差，使得活动塞本体能够移动并打开回油孔，从而使得外部机械能够进行复位。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术整体结构剖视示意图；图3为本专利技术驱动器本体结构剖视示意图；图4为本专利技术注油阀机构结构示意图；图5为本专利技术注油阀机构结构剖视示意图；图6为本专利技术阀塞结构剖视示意图；图7为本专利技术活动塞机构结构示意图；图8为本专利技术活动塞机构结构剖视示意图；图9为本专利技术步进控制机构结构剖视示意图；
图10为本专利技术步进控制机构结构示意图。
[0016]图中：1
‑
驱动器本体；2
‑
注油阀机构；3
‑
活动塞机构；4
‑
步进阀；5
‑
第一固定套筒；6
‑
第一密封塞；7
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步进控制机构；8
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注油口；9
‑
注油通道；10
‑
第一阀孔；11
‑
连通油孔；12
‑
过油通道；13
‑
回油通道；14
‑
回油口；15
‑
活动塞通道；16
‑
第一供油通道；17
‑
第二供油通道；18
‑
第二阀孔；19
‑
步进通道；20
‑
信号孔；21
‑
阀体；22
‑
过油孔；23
‑
阀塞；24
‑
第二固定套筒；25
‑
第二密封塞；26
‑
连通孔；231
‑
阀塞本体；232
‑
储油空间；233
‑
第一回流孔；234
‑
第二回流孔；31
‑
活动塞本体；32
‑
进油孔；33
‑
回油孔；34
‑
密封圈；35...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，包括驱动器本体（1），其特征在于：所述驱动器本体（1）内部设有用于控制液压油流动循环的注油阀机构（2），所述注油阀机构（2）一侧设有用于控制液压油进入和回流的活动塞机构（3），所述活动塞机构（3）一侧设有控制流量的步进阀（4），所述步进阀（4）一端设有第一固定套筒（5），所述第一固定套筒（5）一端设有第一密封塞（6），所述步进阀（4）一侧设有用于控制机械步进运行的步进控制机构（7）；所述驱动器本体（1）一侧开设有液压油进入的注油口（8），所述注油口（8）一端开设有注油通道（9），所述注油通道（9）中间位置开设有安装注油阀机构（2）的第一阀孔（10），所述第一阀孔（10）贯穿于驱动器本体（1）一侧，所述第一阀孔（10）与注油通道（9）之间开设有连通油孔（11），所述注油通道（9）一端开设有过油通道（12），所述过油通道（12）一端开设有回油通道（13），所述回油通道（13）的一端开设有回油口（14），所述注油口（8）与回油口（14）开设于驱动器本体（1）的相同一侧；所述过油通道（12）中部开设有活动塞通道（15）用于活动塞机构（3）运行，所述活动塞通道（15）一侧开设有第一供油通道（16），所述第一供油通道（16）一端开设有第二供油通道（17），所述第一供油通道（16）与第二供油通道（17）之间开设有步进阀（4）安装的第二阀孔（18），所述第二供油通道（17）一端开设有步进控制机构（7）安装运行的步进通道（19），所述步进通道（19）一端开设有信号孔（20）。2.根据权利要求1所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述注油阀机构（2）包括设置在第一阀孔（10）内部的阀体（21），所述阀体（21）外侧开设有两个对称的过油孔（22），两个所述过油孔（22）与阀体（21）两侧注油通道（9）对应，所述阀体（21）内部设有用于控制关闭和开合的阀塞（23），所述阀体（21）一端设有固定用的第二固定套筒（24），所述第二固定套筒（24）一端设有用于密封固定的第二密封塞（25），所述阀体（21）外侧开设有连通孔（26），所述连通孔（26）与连通油孔（11）一端连通。3.根据权利要求2所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述阀塞（23）包括设置在阀体（21）内部的阀塞本体（231），所述阀塞本体（231）内部设有注油阀机构（2）关闭时液压油回流的储油空间（232），所述阀塞本体（231）外侧开设有第一回流孔（233），所述阀塞本体（231）外侧第一回流孔（233）对称位置开设有第二回流孔（234），所述第二回流孔（234）在注油阀机构（2）开启时与连通孔（26）连通。4.根据权利要求1所述的基于高速开关阀的片式液压步进驱动器，其特征在于：所述活动塞机构（3）包括设置在活动塞通道（15）内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈祖辉，谢星星，
申请(专利权)人：杭州奔涌机械有限公司，
类型：发明
国别省市：