本发明专利技术涉及一种成形缸取出装置及成形缸取出式3D金属打印设备，成形缸取出装置，包括缸体移动模块、直线导轨、缸体驱动模块、缸体定位模块和缸体夹紧模块，缸体移动模块位于直线导轨上方，并与直线导轨的滑块连接；缸体驱动模块与缸体移动模块连接，用于驱动缸体移动模块沿着直线导轨在缸体打印工位和缸体取件工位之间移动；缸体定位模块安装在缸体移动模块上，用于对成形缸体进行定位；缸体夹紧模块位于缸体打印工位两侧，用于对成形缸体进行夹紧固定。本发明专利技术在成形缸安装和取出中间流程操作不需要人为干预，自动化程度高，可实现批量化生产，减少人员参与，降低粉末对人的危害，节约了人力成本，提高了作业效率。提高了作业效率。提高了作业效率。
【技术实现步骤摘要】
一种成形缸取出装置及成形缸取出式3D金属打印设备
[0001]本专利技术属于选区熔化设备
，特别是涉及一种成形缸取出装置及成形缸取出式3D金属打印设备。
技术介绍
[0002]由于3D金属打印设备的打印深度高于成形室内部的高度空间，同时由于大设备的成形零件过重，以及在成形舱室取件会造成光学镜片的污染问题，因此在零件取出时需要转移成形缸或者移动成形舱室，来实现成形零件的取出工作。而现有缸体取出与回装机构采用缸体移动到位后通过举升模块将缸体升起悬空，到达顶部定位模块实现缸体定位。其举升结构复杂，必须保证举升后在同一平面内，定位要求高，取缸逻辑复杂步骤多，在实行自动化安装时很容易出现故障导致中断。
[0003]此外，目前的取件打印一体化设备存在打印时无法进行粉末清理，清粉时无法进行打印操作，导致设备效率低下，且设备集成化高使得故障率也随之增加，批量生产时效率低下且设备无法连续工作，人工成本也随之上升。因此，需要一台自动化程度高，人为干预少，可适配自动化生产线的设备来解决以上问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种成形缸取出装置及成形缸取出式3D金属打印设备，其仅需人工将成形缸体安装在缸体定位模块上，其余全部动作均为自动流程无需人为干预，便可以开始进行打印操作；当需要进行成形缸体取出动作时，上述动作会进行一个反向操作流程，期间仍然不需要人为干预，成形缸体便可自动移动到缸体取出位，节约了人力成本，提高了作业效率。
[0005]本专利技术是这样实现的，一种成形缸取出装置，包括缸体移动模块、直线导轨、缸体驱动模块、缸体定位模块和缸体夹紧模块，所述缸体移动模块位于直线导轨的上方，并与直线导轨的滑块连接；所述缸体驱动模块与缸体移动模块连接，用于驱动缸体移动模块沿着直线导轨在缸体打印工位和缸体取件工位之间移动；所述缸体定位模块安装在缸体移动模块上，用于对成形缸体进行定位；所述缸体夹紧模块位于缸体打印工位的两侧，用于对成形缸体进行夹紧固定。
[0006]在上述技术方案中，优选的，还包括缸体限位模块，所述缸体限位模块位于直线导轨的两端，用于对缸体移动模块的行程进行限位。
[0007]在上述技术方案中，进一步优选的，所述缸体限位模块包括限位板、安装在限位板上的缓冲器和死限位，所述缸体移动模块移动至缸体限位模块处时，先撞击缓冲器之后再撞击死限位。
[0008]在上述技术方案中，优选的，所述缸体驱动模块位于缸体移动模块一侧，并与缸体移动模块卡接连接。
[0009]在上述技术方案中，进一步优选的，所述缸体驱动模块的滑块上安装有卡块，所述
缸体移动模块的一侧安装有卡接件，所述卡接件卡设在卡块上。
[0010]在上述技术方案中，优选的，所述缸体驱动模块为无杆气缸。
[0011]在上述技术方案中，优选的，所述缸体定位模块为定位销，所述定位销与成形缸体底部的定位销孔相配合。
[0012]在上述技术方案中，优选的，所述缸体夹紧模块包括伸缩气缸，夹紧块一和夹紧块二，所述伸缩气缸的伸缩杆与夹紧块一连接，所述夹紧块二安装在成形缸体底部，所述夹紧块一与夹紧块二相顶紧配合。
[0013]在上述技术方案中，进一步优选的，所述夹紧块一和夹紧块二之间相配合的面均为斜面，使夹紧块一在顶紧夹紧块二时，夹紧块二受到向内和向下的力将成形缸体夹紧固定。
[0014]一种成形缸取出式3D金属打印设备，包括激光打印模块、供粉模块、风场模块、铺粉模块、成形舱室、溢粉回收模块、成形缸体、Z轴提升模块和底部框架，还包括上述成形缸取出装置，所述成形缸取出装置安装在所述底部框架上。
[0015]成形缸体通过专用叉车或自动线吊装设备或天车安装在缸体移动模块上与缸体定位模块相配合定位；缸体驱动模块将成形缸体移动到Z轴提升模块正方；缸体夹紧模块对成形缸体进行固定夹紧，并通过气动密封圈将成形缸体与成形舱室、Z轴提升模块进行密封连接，以上操作实现了成形缸体的安装工作；之后，Z轴提升模块开始上升至活塞连接位，通过零点卡盘机构将Z轴提升模块与活塞连接在一起，实现活塞上下运动，便可以开始进行打印操作。当需要进行成形缸体取出动作时，上述动作会进行一个反向操作流程，成形缸体便可自动移动到缸体取出位。
[0016]本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0017]1、本专利技术的成形缸取出装置，使得仅需人工将成形缸体安装在缸体定位模块上，其余全部动作均为自动流程无需人为干预，便可以开始进行打印操作；当需要进行成形缸体取出动作时，上述动作会进行一个反向操作流程，期间仍然不需要人为干预，成形缸体便可自动移动到缸体取出位；节约了人力成本，提高了作业效率。
[0018]2、本专利技术的成形缸体取出后可在专用的取件清粉系统内进行粉末清理，同时成形缸体具有互换性，特别适合批量生产；成形缸体和主机以多对一的形式存在，大大减少了打印机的停机时间，提高设备使用率从而提高生产效率，同时本设备可适配自动化生产线，多台主机配合同一产线，可实现缸体自动取出和放回，自动运输至取件站进行粉末清理等工作。
[0019]3、本专利技术在成形缸安装和取出中间流程操作不需要人为干预，风险降低，避免了人为取缸操作难度大、步骤多，容易出现误操作现象，甚至可能导致机械伤害的问题；并且自动化程度高，可适配自动化产线或VGA小车，实现批量化生产，减少人员参与，降低粉末对人的危害。此设备充分解放了生产力，节约了人力成本，提高了作业效率。
附图说明
[0020]图1是本专利技术实施例提供的成形缸取出装置的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术实施例提供的成形缸体的结构示意图；
[0022]图3是本专利技术实施例提供的成形缸取出式3D金属打印设备的结构示意图；
[0023]图4是本专利技术实施例提供的成形缸取出式3D金属打印设备的侧视图。
[0024]图中：100、成形缸取出装置；110、缸体移动模块；111、卡接件；120、直线导轨；130、缸体驱动模块；131、卡块；140、缸体定位模块；150、缸体限位模块；151、限位板；152、缓冲器；153、死限位；160、缸体夹紧模块；161、伸缩气缸；162、夹紧块一；163、夹紧块二；
[0025]200、成形缸体；210、定位销孔；220、活塞；221、零点拉钉；
[0026]300、激光打印模块；400、供粉模块；500、铺粉模块；600、风场模块；700、成形舱室；800、溢粉回收模块；900、Z轴提升模块；1000、底部框架。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，并配合附图对本专利技术进行进一步详细说明。本领域技术人员应当知晓，下述具体实施例或具体实施方式，是本专利技术为进一步解释具体的
技术实现思路
而列举的一系列优化的设置方式，而这些设置方式之间均是可以相互结合或者相互关联使用的，除非在本专利技术中明确提出了其中某些或某一具体实施例或实施方式无法与其他的实施例或实施方式进行关联本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成形缸取出装置，其特征在于：包括缸体移动模块、直线导轨、缸体驱动模块、缸体定位模块和缸体夹紧模块，所述缸体移动模块位于直线导轨的上方，并与直线导轨的滑块连接；所述缸体驱动模块与缸体移动模块连接，用于驱动缸体移动模块沿着直线导轨在缸体打印工位和缸体取件工位之间移动；所述缸体定位模块安装在缸体移动模块上，用于对成形缸体进行定位；所述缸体夹紧模块位于缸体打印工位的两侧，用于对成形缸体进行夹紧固定。2.根据权利要求1所述的成形缸取出装置，其特征在于，还包括缸体限位模块，所述缸体限位模块位于直线导轨的两端，用于对缸体移动模块的行程进行限位。3.根据权利要求2所述的成形缸取出装置，其特征在于，所述缸体限位模块包括限位板、安装在限位板上的缓冲器和死限位，所述缸体移动模块移动至缸体限位模块处时，先撞击缓冲器之后再撞击死限位。4.根据权利要求1所述的成形缸取出装置，其特征在于，所述缸体驱动模块位于缸体移动模块一侧，并与缸体移动模块卡接连接。5.根据权利要求4所述的成形缸取出装置，其特征在于，所述缸体驱动模块的滑块上安装有卡块...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，崔跃，赵新民，张君利，关凯，
申请(专利权)人：天津镭明激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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