一种CAN总线ID的自动配置系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种CAN总线ID的自动配置系统及方法，系统包括CAN总线及多个CAN设备；每个CAN设备包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口、输出信号接口、输入信号接口及参考地信号接口；每个CAN设备分别通过差分信号接口与CAN总线连接，每一个CAN设备的输出信号接口连接到下一个CAN设备的输入信号接口，形成手拉手的链式结构。本发明专利技术的有益效果在于：采用手拉手的链式结构的CAN总线ID的自动配置系统，在CAN总线下的CAN设备中，CAN主机设置一个IO输出信号接口，每个CAN从机设置一进一出2个IO信号接口，这些I/O信号接口通过级联，连接到CAN主机，在给CAN设备配置ID地址时，不需要连接任何额外设备，从而摆脱后台电脑或专用工装的限制。的限制。的限制。

【技术实现步骤摘要】
一种CAN总线ID的自动配置系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种ID的自动配置系统及方法，尤其是指一种CAN总线ID的自动配置系统及方法。

技术介绍

[0002]为了给不同的CAN通信设备配置不同的ID地址，现有常用方法是通过软件后台连接CAN通信设备，用后台给CAN通信设备设置不同ID地址。这种方法的有3个明显的缺点：
[0003]1、效率低下。每一个CAN通信设备连接后台，设置ID地址的过程都需要花费一定的时间，当设备数量很多时，会极大地降低生产或设备安装调试效率。
[0004]2、更改不便。当一个CAN总线上多台从设备中的一个需要更换时，新更换上来的CAN从设备原本ID地址，很可能和现有已经连接在CAN总线上的CAN从设备ID地址有冲突，所以需要对新更换的CAN从设备重新配置ID地址。这个时候就需要一个可以配置CAN地址的后台，通常是电脑，或者专用工装。当这个电脑或者工装难以获取时，就给调试或者维护带了不便。
[0005]3、安装不便。当需要把多个CAN设备的ID地址和其所在物理位置建立一一对应的关系时，只有两种方式。一种是把提前配置好不同ID的CAN设备一一对应的放在特定位置，不能随便放，比如第一个位置只能放ID为01的CAN设备、第二个位置只能放ID为02的CAN设备，依次类推。另一种方式是先随便把一些CAN设备放在需要放置的那些位置上，再一一给这些CAN设备重新配置特定地址，比如给第一个位置的CAN设备配置地位为01、给第二个位置的CAN设备配置地址为02，依次类推。
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技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种CAN总线ID的自动配置系统及方法。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种CAN总线ID的自动配置系统，包括：CAN总线及多个CAN设备；
[0008]每个CAN设备包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口、输出信号接口、输入信号接口及参考地信号接口；
[0009]每个CAN设备分别通过差分信号接口与CAN总线连接，每一个CAN设备的输出信号接口连接到下一个CAN设备的输入信号接口，形成手拉手的链式结构。
[0010]进一步的，所述微控制单元与CAN芯片之间通信连接。
[0011]进一步的，所述微控制单元与输出信号接口、输入信号接口通信连接。
[0012]进一步的，所述CAN芯片与差分信号接口通信连接。
[0013]进一步的，所述CAN差分信号接口为CAN
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H接口。
[0014]进一步的，所述CAN差分信号接口为CAN
‑
L接口。
[0015]本专利技术还提供了一种CAN总线ID的自动配置方法，应用于如上所述的CAN总线ID的自动配置系统，包括步骤，
[0016]S10、将第一个CAN设备作为CAN主机，其余CAN设备作为CAN从机，CAN主机向CAN总线循环广播配置地址01的消息，并将CAN主机的输出信号接口的输出信号设为高电平；
[0017]S20、1号CAN从机检测到自身的输入信号接口的输出信号为高电平时，将自身默认的ID号00更改为当前广播的01，并以新的ID号01发送一条已完成ID号01配置的消息到CAN总线；
[0018]S30、CAN主机接收到已完成ID号01配置的消息，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向ID号为01的1号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址02的消息；
[0019]S40、ID号为01的1号CAN从机收到指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为高电平；
[0020]S50、2号CAN从机检测到自身输入信号接口的信号变为高电平，把自身的默认的ID号00更改为当前广播的02，并以新的ID号02发送一条已完成ID号02配置的消息到CAN总线；
[0021]S60、CAN主机接到已完成ID号02配置的消息，向ID号为01的1号CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令；
[0022]S70、1号CAN从机收到关闭输出信号接口的指令，将自身的输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息；
[0023]S80、CAN主机接到1号从机发送的输出信号接口已关闭的消息，向ID号为02的2号CAN从机发送一条打开输出信号接口的指令，然后开始广播配置地址03的消息；
[0024]S90、重复执行步骤S50到S80，以完成剩余从机的ID地址配置。
[0025]进一步的，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
[0026]S100、CAN主机在收到已完成最后一个ID地址配置的消息，确认最后一台从机都已经完成ID地址配置，向最后一台CAN从机发送一条关闭输出信号接口的指令。
[0027]进一步的，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
[0028]S110、最后一台CAN从机在接收到关闭输出信号接口的指令后，将输出信号接口的输出信号设为低电平，并向主机发送一条输出信号接口已关闭的消息。
[0029]进一步的，CAN总线ID的自动配置方法，还包括步骤，
[0030]S120、CAN主机接到最后一个从机发送的输出信号接口已关闭的消息，不再广播配置ID地址的消息，完成整个ID地址自动配置过程。
[0031]本专利技术的有益效果在于：采用手拉手的链式结构的CAN总线ID的自动配置系统，在给CAN从机配置ID地址时，不需要连接任何额外设备，从而摆脱后台电脑或专用工装的限制。CAN从机在出厂时就不需要特别配置不同地址，直接使用默认的同一地址，从而减少生产环节，提高生产效率。CAN总线ID的自动配置系统不仅能对CAN从机自动配置ID，还可以把每个ID地址和CAN从机的物理位置一一对应，应对一些固定位置CAN从机只能使用固定ID的场景，在更换了其中一个CAN从机之后，重新走一遍自动配置ID的过程后，能够保证新更换上去的CAN从机依然是原本位置的固定ID。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例的CAN设备结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例的CAN总线ID的自动配置系统连接关系图；
[0035]其中，1
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CAN设备、2
‑
差分信号接口、3
‑
输出信号接口、4
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输入信号接口、5
‑
参考地信号接口。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：包括：CAN总线及多个CAN设备；每个CAN设备包括微控制单元、CAN芯片、差分信号接口、输出信号接口、输入信号接口及参考地信号接口；每个CAN设备分别通过差分信号接口与CAN总线连接，每一个CAN设备的输出信号接口连接到下一个CAN设备的输入信号接口，形成手拉手的链式结构。2.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述微控制单元与CAN芯片之间通信连接。3.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述微控制单元与输出信号接口、输入信号接口通信连接。4.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述CAN芯片与差分信号接口通信连接。5.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述CAN差分信号接口为CAN
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H接口。6.如权利要求1所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：所述CAN差分信号接口为CAN
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L接口。7.一种CAN总线ID的自动配置方法，应用于权利要求1
‑
6任一项所述的CAN总线ID的自动配置系统，其特征在于：包括步骤，S10、将第一个CAN设备作为CAN主机，其余CAN设备作为CAN从机，CAN主机向CAN总线循环广播配置地址01的消息，并将CAN主机的输出信号接口的输出信号设为高电平；S20、1号CAN从机检测到自身的输入信号接口的输出信号为高电平时，将自身默认的ID号00更改为当前广播的01，并以新的ID号01发送一条已完成ID号01配置的消息到CAN总线；S30、CAN主机接收到已完成ID号01配置的消息，将输出信号接口的输出信号设为低电平，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立，邓成军，翟峰，徐骥文，
申请(专利权)人：深圳埃瑞斯瓦特新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：