一种码垛用电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及夹具技术领域，尤其涉及一种码垛用电动夹爪，其包括支撑架、左右调节机构、上下调节机构、旋转夹紧机构及下夹爪，左右调节机构安装在支撑架上带动上下调节机构同时靠近或远离，上下调节机构安装在左右调节机构上，上下调节机构的端部固定安装有下压板从上方将物料压紧，旋转夹紧机构铰装于支撑架上且位于上下调节机构的外侧，旋转夹紧机构带动下夹爪旋转从底部将物料托住，旋转夹紧机构上安装有左右夹板从左右两侧将物料夹紧。本实用新型专利技术提供的装置结构简单，成本低，夹持可靠且能够根据需要进行调节。能够根据需要进行调节。能够根据需要进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛用电动夹爪


[0001]本技术涉及夹具
，尤其涉及一种码垛用电动夹爪。

技术介绍

[0002]工件加工完毕后，需要用码垛机进行码垛，码垛机上安装有夹具，将工件夹持后放到码垛板上或叉车上。传统的码垛机用夹具物料夹持的不够牢固可靠，尤其是不能将多个工件摞放到一起进行夹持，并且不能根据工件大小进行调节，夹持不同型号尺寸的工件需要更换不同的夹具，不仅成本高，占用空间，而且更换夹具时比较费时费力，影响生产效率。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供结构简单，成本低，效率高，夹持可靠且能够根据需要进行调节的一种码垛用电动夹爪。
[0004]本技术是通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种码垛用电动夹爪，其包括支撑架、左右调节机构、上下调节机构、旋转夹紧机构及下夹爪，所述左右调节机构安装在支撑架上带动上下调节机构同时靠近或远离，所述上下调节机构安装在左右调节机构上，上下调节机构的端部固定安装有下压板从上方将物料压紧，所述旋转夹紧机构铰装于支撑架上且位于上下调节机构的外侧，旋转夹紧机构带动下夹爪旋转从底部将物料托住，所述旋转夹紧机构上安装有左右夹板从左右两侧将物料夹紧。
[0006]优化的，左右调节机构包括水平安装于支撑架上的调节丝杠及安装于调节丝杠上的两个螺母套，所述调节丝杠两端的螺纹旋向相反，两个螺母套分别安装在调节丝杠的两端且与支撑架滑动连接。
[0007]优化的，上下调节机构为两个上下调节气缸，两个所述上下调节气缸分别与两个螺母套固定连接，且每个上下调节气缸活塞杆的端部分别与相应的下压板固定连接。
[0008]进一步，旋转夹紧机构包括两个固定支架、两个活动支架及两个旋转夹紧气缸，两个所述固定支架分别固定安装在支撑架上，两个所述活动支架分别铰装于相应的固定支架下部，两个所述旋转夹紧气缸安装于支撑架中部分别驱动两个活动支架旋转，所述下夹爪为L形结构分别安装于两个活动支架下部，所述左右夹板分别通过连接杆安装于两个活动支架下部，且左右夹板位于下夹爪的上方。
[0009]进一步，两个所述活动支架底部分别固定安装有安装架，两个下夹爪分别安装在相应的安装架上并沿着安装架上下调节，两个左右夹板分别安装在相应的安装架上并沿着安装架左右调节。
[0010]优化的，下夹爪的竖直段为螺纹杆穿过安装架并通过上下两个锁紧螺母与安装架锁紧，所述连接杆为水平螺杆，安装架上开设有水平螺纹孔，连接杆通过螺纹配合安装在水平螺纹孔处，连接杆内端部与左右夹板中部固定连接，连接杆外端部固定安装有手柄。
[0011]优化的，下压板为内端部向上弯折的L形结构。
[0012]本技术的有益效果，
[0013]本技术提供的一种码垛用电动夹爪，具有如下优点：
[0014]1.结构简单，成本低。
[0015]2.占地面积小。
[0016]3.能够同时夹持多个摞放到一起的工件且夹持牢固可靠。
[0017]4.能够根据工件型号需要进行调节。
附图说明
[0018]图1是本技术主视结构示意；
[0019]图中1.螺母套，2.支撑架，3.调节丝杠，4.固定支架,5.活动支架,6. 锁紧螺母，7.手柄，8.安装架，9.连接杆，10.旋转夹紧气缸,11.上下调节气缸，12.下压板，13.左右夹板，14.下夹爪。
具体实施方式
[0020]一种码垛用电动夹爪，其包括支撑架2、左右调节机构、上下调节机构、旋转夹紧机构及下夹爪14，所述左右调节机构安装在支撑架上带动上下调节机构同时靠近或远离，所述上下调节机构安装在左右调节机构上，上下调节机构的端部固定安装有下压板12从上方将物料压紧，所述旋转夹紧机构铰装于支撑架上且位于上下调节机构的外侧，旋转夹紧机构带动下夹爪旋转从底部将物料托住，所述旋转夹紧机构上安装有左右夹板13从左右两侧将物料夹紧。
[0021]优化的，左右调节机构包括水平安装于支撑架上的调节丝杠3及安装于调节丝杠上的两个螺母套1，所述调节丝杠两端的螺纹旋向相反，两个螺母套分别安装在调节丝杠的两端且与支撑架滑动连接，调节丝杠两端的螺纹旋向相反，可以使调节丝杠旋转时，两个螺母套沿着丝杠运动，带动下压板同时靠近或远离，从而夹持不同尺寸的工件。
[0022]优化的，上下调节机构为两个上下调节气缸11，两个所述上下调节气缸分别与两个螺母套固定连接，且每个上下调节气缸活塞杆的端部分别与相应的下压板固定连接，上下调节气缸动作，可以使下压板将工件从上方压紧，并能适应不同尺寸大小的工件。
[0023]进一步，旋转夹紧机构包括两个固定支架4、两个活动支架5及两个旋转夹紧气缸10，两个所述固定支架分别固定安装在支撑架上，两个所述活动支架分别铰装于相应的固定支架下部，两个所述旋转夹紧气缸安装于支撑架中部分别驱动两个活动支架旋转，所述下夹爪为L形结构分别安装于两个活动支架下部，所述左右夹板分别通过连接杆9安装于两个活动支架下部，且左右夹板位于下夹爪的上方，旋转气缸动作，驱动两个活动支架旋转，从而带动两个下夹爪从下方将工件托住，左右夹板将工件从左右两侧夹住，能够同时夹持多个摞放到一起的工件，并且夹持比较牢固可靠。
[0024]进一步，两个所述活动支架底部分别固定安装有安装架8，两个下夹爪分别安装在相应的安装架上并沿着安装架上下调节，两个左右夹板分别安装在相应的安装架上并沿着安装架左右调节，两个下夹爪上下调节，两个左右夹板左右调节，可以对不同尺寸的工件夹持，并且保证夹持牢固可靠。
[0025]优化的，下夹爪的竖直段为螺纹杆穿过安装架并通过上下两个锁紧螺母 6与安装
架锁紧，所述连接杆为水平螺杆，安装架上开设有水平螺纹孔，连接杆通过螺纹配合安装在水平螺纹孔处，连接杆内端部与左右夹板中部固定连接，连接杆外端部固定安装有手柄7，松开两个锁紧螺母，可以调节下夹爪底部水平段的高度，从而适用不同工件的高度需要，旋转手柄，连接杆可以带动左右夹板左右移动，从而适用不同工件的宽度需要。
[0026]优化的，下压板为内端部向上弯折的L形结构，防止下压板端部损坏工件。
[0027]本技术保护的一种码垛用电动夹爪，左右调节机构能够带动上下调节机构左右运动，从而适应不同宽度工件需要，上下调节机构能够带动下压板向下运动将工件从上方压紧，旋转夹紧机构动作，能够驱动带动两个下夹爪从下方将工件托住，左右夹板将工件从左右两侧夹住，能够夹持不同型号尺寸的工件，即使同时夹持多个摞放到一起的工件，也不会在运转过程中发生错位而造成工件掉落，夹持比较牢固可靠，并且结构比较简单，夹持方便，夹持不同尺寸的工件时，无需频繁更换夹具，省时省力，效率高且占用空间小。
[0028]综上所述，本技术提供的一种码垛用电动夹爪，结构简单，成本低，效率高，夹持可靠且能够根据需要进行调节。
[0029]以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛用电动夹爪，其特征在于：包括支撑架、左右调节机构、上下调节机构、旋转夹紧机构及下夹爪，所述左右调节机构安装在支撑架上带动上下调节机构同时靠近或远离，所述上下调节机构安装在左右调节机构上，上下调节机构的端部固定安装有下压板从上方将物料压紧，所述旋转夹紧机构铰装于支撑架上且位于上下调节机构的外侧，旋转夹紧机构带动下夹爪旋转从底部将物料托住，所述旋转夹紧机构上安装有左右夹板从左右两侧将物料夹紧。2.根据权利要求1所述的一种码垛用电动夹爪，其特征在于，所述左右调节机构包括水平安装于支撑架上的调节丝杠及安装于调节丝杠上的两个螺母套，所述调节丝杠两端的螺纹旋向相反，两个螺母套分别安装在调节丝杠的两端且与支撑架滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种码垛用电动夹爪，其特征在于，所述上下调节机构为两个上下调节气缸，两个所述上下调节气缸分别与两个螺母套固定连接，且每个上下调节气缸活塞杆的端部分别与相应的下压板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种码垛用电动夹爪，其特征在于，所述旋转夹紧机构包括两个固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李小龙，陆斌，
申请(专利权)人：江苏宇邦工业自动化系统有限公司，
类型：新型
国别省市：