一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，具体为一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，包括：固定底板，所述固定底板的顶端固定连接有调节箱，所述调节箱的上表面设置有操作架；第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有限位座，所述第一安装板的一侧设置有第一转轴，所述第一转轴的一侧设置有第二安装板。本实用新型专利技术通过设置的限位座、第一转轴、第二安装板、驱动电机、第三机械臂本体、调节板和抓取块，在使用时，通过气缸和第一输送管对第一机械臂本体、第二机械臂本体和第三机械臂本体能够进行一定的调节效果，通过抓取块能够将振动盘出口的按键抓取到自动化转盘上进行加工，具有较强的实用性，且不费时费力。且不费时费力。且不费时费力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。
[0003]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，简称部品送料装置，按键加工中通常会用到振动盘，现有的按键不能抓取到自动化转盘上，需要人工来进行操作，效率低下且加工好的按键也不能同时，抓取到收纳箱里，使用效果较差，因此我们对上述问题进行完善和改进成为目前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的按键加工中通常会用到振动盘，现有的按键不能抓取到自动化转盘上，需要人工来进行操作，效率低下且加工好本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于，包括：固定底板（1），所述固定底板（1）的顶端固定连接有调节箱（2），所述调节箱（2）的上表面设置有操作架（3）；第一安装板（4），所述第一安装板（4）的一侧固定连接有限位座（5），所述第一安装板（4）的一侧设置有第一转轴（6），所述第一转轴（6）的一侧设置有第二安装板（7），所述操作架（3）的表面固定连接有气缸（8），所述气缸（8）的一侧设置有第一输送管（9），所述第一转轴（6）的表面固定连接有第一机械臂本体（10），所述第二安装板（7）的一侧设置有第二机械臂本体（11）。2.根据权利要求1所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其特征在于：所述第二安装板（7）的内侧壁设置有第二转轴（12），所述第二转轴（12）的一侧设置有驱动电机（13）。3.根据权利要求2所述的一种用于抓取振动盘出口按键的机械臂，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良，
申请(专利权)人：天津汇罡科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：