一种基于地质雷达的工程结构检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于地质雷达的工程结构检测系统，包括：框架；定位组件，包括围绕空白区滑动导向设置于框架的多个第一导向杆、与多个第一导向杆一一对应设置的多个铰接杆，第一导向杆伸入空白区的一端设置有固定板，固定板远离第一导向杆的一面设置间隔设置有至少两个滚动件；雷达检测组件，设置于固定板；动力组件，包括分设于多个铰接杆远离第一导向杆一端的多个驱动扇叶；驱动扇叶能够驱动铰接杆转动，以使铰接杆的另一端驱动第一导向杆靠近空白区运动，使滚动件抵靠在待检测面上，并在滚动件抵靠在待检测面后能够驱动框架沿待检测面上升；通过该系统对结构件结构进行检测时，使用简单方便，能够降低检测工作的工作量，提高检测效率。高检测效率。高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地质雷达的工程结构检测系统


[0001]本专利技术一般涉及工程结构检测
，具体涉及一种基于地质雷达的工程结构检测系统。

技术介绍

[0002]对于道路桥梁及隧道等的工程结构，为了保证工程结构的安全性，在施工完成后和日常维护过程中需要对工程结构的进行质量检测，而使用地质雷达进行检测为最常用和最有效的检测手段，但是对于道路桥梁的一些高大支撑柱，其一般设置为圆柱状，且比较高大，因此在实际的检测过程中不易检测，针对该问题申请号为CN201910661492.1的中国专利技术专利公开了一种地质雷达装置，其包括环形引导件、雷达监测组件、环形引导机构以及纵向移动机构，所述雷达监测组件至少有个且安装于环形引导件的内壁上，该雷达监测组件包括盒体、发射器以及接收器，发射器和接收器均安装于盒体上并朝向待检测物体，发射器和接收器通过线束连接至计算机，雷达监测组件滑动连接于环形引导机构内并能够以环形引导件的轴心做圆周移动，所述环形引导机构安装于纵向移动机构上并能够沿着环形引导件的轴心上下移动，从而实现了表面为曲面的物体的检测工作，但是其在使用时需要在待检测的物体周围搭设框架，在框架上安装滑轨，操作麻烦，且每一检测时都要冲洗对框架进行组装，工作量大，检测效率低。

技术实现思路

[0003]鉴于上述的问题，本申请提供了一种基于地质雷达的工程结构检测系统，用于至少部分解决
技术介绍
中的技术问题，提高检测效率。
[0004]本专利技术提供一种基于地质雷达的工程结构检测系统，包括：框架，所述框架的中间形成有空白区；定位组件，包括围绕所述空白区滑动导向设置于所述框架的多个第一导向杆、与多个所述第一导向杆一一对应设置的多个铰接杆，所述铰接杆通过铰接轴铰接连接于所述框架，所述铰接轴与对应的所述第一导向杆垂直设置，所述第一导向杆伸入所述空白区的一端设置有固定板，所述固定板远离所述第一导向杆的一面设置间隔设置有至少两个滚动件，每个所述第一导向杆的延长线均经过所述空白区的中心；雷达检测组件，设置于所述固定板远离所述第一导向杆的一面；动力组件，包括分设于多个所述铰接杆远离所述第一导向杆一端的多个驱动扇叶；所述驱动扇叶能够驱动所述铰接杆转动，以使所述铰接杆的另一端驱动所述第一导向杆靠近所述空白区运动，使所述滚动件抵靠在待检测面上，并在所述滚动件抵靠在待检测面后能够驱动所述框架沿待检测面上升。
[0005]进一步地，在所述驱动叶片停止工作时，在重力作用能够驱动所述铰接杆转动，使所述铰接杆的另一端向远离所述第一导向杆的方向运动。
[0006]进一步地，还包括设置于阻尼机构，所述阻尼机构包括与所述铰接杆一一对应设置的多个第二导向杆，所述第二导向杆滑动导向设置于所述框架，所述第二导向杆伸入所述空白区的一端设置有阻尼轮组件，所述第二导向杆的另一端与所述铰接杆连接，所述阻尼轮包括与待测面接触的第一状态和与待测面分离的第二状态，所述驱动扇叶驱动所述铰接杆转动时能够驱动所述第二导向杆使所述阻尼轮由所述第一状态运动至第二状态，在所述驱动扇叶停止工作时在重力作用下能够驱动所述第二导向杆使所述阻尼轮组件由所述第二状态运动至所述第一状态。
[0007]进一步地，多个所述第一导向杆围绕所述空白区均匀间隔设置。
[0008]进一步地，所述框架包括围绕所述空白区设置的主支撑架、第一副支撑架及第二副支撑架，所述第一导向杆导向设置于所述第一副支撑架，所述第二导向杆导向设置于所述第二副支撑架，所述铰接杆设置于所述主支撑架。
[0009]进一步地，所述主支撑架、第一副支撑架及第二副支撑架均为圆环型支架且同轴设置，且所述副支撑架和所述第二副支撑架分设于所述主支撑架的两侧，所述主支撑架的半径大于所述第一副支撑架及第二副支撑架的半径。
[0010]进一步地，所述第一导向杆远离所述空白区的一端设置有刚性的连接板，所述连接板和所述第一副支撑架之间设置有第一压簧，所述连接板与所述铰接杆的另一端滑动配合。
[0011]进一步地，所述固定板为弧形板，所述滚动件为滚珠，且每个所述固定板上设置的至少两个滚珠沿所述与所述主支撑架的环形方向间隔设置。
[0012]进一步地，所述主支撑架、第一副支撑架及第二副支撑架均包括两部分，且所述主支撑架的两部分一端铰接连接，另一端可拆卸连接。
[0013]本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统，通过该系统对结构件结构进行检测时，不用像现有技术中需要搭建支撑框架、组装导轨，使用简单方便，降低检测工作的工作量，能够提高检测效率；且定位组件的结构可以适应多种直径的待检测件。
[0014]其次，通过设置阻尼结构，在完成检测后需要下落时，此时只需将驱动叶片停止工作，在重力的作用下驱动叶片向下下落，驱动铰接杆转动，驱动第二导向杆向靠近空白区的方向运动，直至阻尼轮与待测结构的表面接触，在框架在下落的过程中推动阻尼轮转动，通过阻尼轮产生阻尼作用，从而降低框架下落的速度，使框架可以平稳下落，通过这种设置方式即可以避免驱动叶片的额外工作，节约电能，还可以保证框架可以平稳下落。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
[0016]图1为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中驱动扇叶工作时的俯视结构示意图。
[0017]图2为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中隐藏第一副支撑架及铰接杆的俯视结构示意图。
[0018]图3为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统驱动扇叶工作时部分的侧视结构示意图。
[0019]图4为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中驱动扇叶停止工作时部分的侧视结构示意图。
[0020]图5为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中A处的局部放大结构示意图。
[0021]图6为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中B处的局部放大结构示意图。
[0022]图7为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中机构的局部放大结构示意图。
[0023]图8为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中C
‑
C处的截面结构示意图。
[0024]图9为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中摩擦组件的结构示意图。
[0025]图10为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中铰接杆处于伸展状态的结构示意图。
[0026]图11为本专利技术提供的一种基于地质雷达的工程结构检测系统中铰接杆处于折叠状态的结构示意图。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。
[0028]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地质雷达的工程结构检测系统，其特征在于，包括：框架(1)，所述框架(1)的中间形成有空白区；定位组件(2)，包括围绕所述空白区滑动导向设置于所述框架(1)的多个第一导向杆(21)、与多个所述第一导向杆(21)一一对应设置的多个铰接杆(22)，所述铰接杆(22)通过铰接轴(23)铰接连接于所述框架(1)，所述铰接轴(23)与对应的所述第一导向杆(21)垂直设置，所述第一导向杆(21)伸入所述空白区的一端设置有固定板(24)，所述固定板(24)远离所述第一导向杆(21)的一面设置间隔设置有至少两个滚动件(25)，每个所述第一导向杆(21)的延长线均经过所述空白区的中心；雷达检测组件(3)，设置于所述固定板(24)远离所述第一导向杆(21)的一面；动力组件，包括分设于多个所述铰接杆(22)远离所述第一导向杆(21)一端的多个驱动扇叶(4)；所述驱动扇叶(4)能够驱动所述铰接杆(22)转动，以使所述铰接杆(22)的另一端驱动所述第一导向杆(21)靠近所述空白区运动，使所述滚动件(25)抵靠在待检测面上，并在所述滚动件(25)抵靠在待检测面后能够驱动所述框架沿待检测面上升。2.根据权利要求1所述的一种基于地质雷达的工程结构检测系统，其特征在于，在所述驱动叶片(4)停止工作时，在重力作用能够驱动所述铰接杆(22)转动，使所述铰接杆(22)的另一端向远离所述第一导向杆的方向运动。3.根据权利要求2所述的一种基于地质雷达的工程结构检测系统，其特征在于，还包括设置于阻尼机构(5)，所述阻尼机构(5)包括与所述铰接杆(22)一一对应设置的多个第二导向杆(51)，所述第二导向杆(51)滑动导向设置于所述框架，所述第二导向杆(51)伸入所述空白区的一端设置有阻尼轮(52)，所述第二导向杆(51)的另一端与所述铰接杆(22)连接，所述阻尼轮(52)包括与待测面接触的第一状态和与待测面分离的第二状态，所述驱动扇叶(4)驱动所述铰接杆(22)转动时能够驱动所述第二导向杆(51)...

【专利技术属性】
技术研发人员：关喜才，孟素品，樊宝山，刘威，刘西军，周俊峰，汪先明，韩林增，芮娟，秦永朴，
申请(专利权)人：河南省国安建筑工程质量检测有限公司，
类型：发明
国别省市：