本发明专利技术涉及一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法、设备及介质，该方法包括：步骤S1：区域控制器发送列车1和列车2的信息给ATS；步骤S2：ATS界面显示列车1和列车2的状态信息；步骤S3：调度终端通过ATS设置站台A到站台B范围内的远程反向运行防护区域锁闭指令；步骤S4：ATS根据调度终端设置的远程反向运行防护区域锁闭指令生成列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令并发送给联锁子系统；步骤S5：联锁子系统收到ATS发送的列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令后，进行检查，当检查通过后设置该远程反向运行防护区域锁闭等。与现有技术相比，本发明专利技术具有保证了列车反向运行的安全等优点。向运行的安全等优点。向运行的安全等优点。
【技术实现步骤摘要】
全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法、设备及介质
[0001]本专利技术涉及列车信号控制系统，尤其是涉及一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法、设备及介质。
技术介绍
[0002]全自动无人驾驶系统中列车的安全、可靠运行，依赖于车载控制器、轨旁设备和中心ATS(Automatic Train Supervision，列车自动监督)等设备的协同工作，共同完成列车的全自动运行，但这一切的基础是列车、运行线路及系统通信设备无任何故障发生，列车能够在车载控制器的安全防护下可靠运行至区域控制器指定的移动授权终点。
[0003]CBTC(Communication Base Train Control，基于通信的列车运行控制)模式下，同一区间可能有多辆列车在追踪运行，若前行列车由于发生故障停在区间，后行列车也将触发紧急制动，迫停在区间，在前行列车故障恢复前，后行列车将一直停在区间。当这种情况发生时，需要采取必要的安全防护措施，派遣司机登乘列车，将列车的驾驶模式降级为人工限制驾驶模式，改变列车车头激活端，使列车反向运行退出区间。
[0004]在这种故障情况下的常规处理方式有以下缺点：
[0005]1、前行列车因故停在区间，迫使该区间中后行列车也实施紧急制动停车，若得不到及时处理，列车将长时间停在区间，影响正常运营；
[0006]2、需要采取一系列安全保障措施，才能授权司机由区间登乘列车，效率低下，处理时间较长，且存在一定的人身安全风险；
[0007]3、列车长时间停在区间后，容易造成乘客恐慌；
[0008]4、司机登车转为人工限制驾驶模式后，车载信号系统仅提供速度防护，其它运行安全由司机人工负责；
[0009]5、整个列车营救过程必须依赖于人工现场作业才能实现。
[0010]因此，提供一种全自动无人驾驶远程反向运行功能的实现方法能有效的克服上述常规处理方式中存在的缺点。
[0011]经过检索，中国专利公开号CN_112572536公开了一种无人驾驶列车反向跳跃功能的实现方法。具体为：根据站台的实际情况定义每个站台的反向跳跃区域及其安全退行距离，并根据安全退行距离计算每个站台的反向跳跃防护区及反向跳跃路径，以保证列车在反向退行过程中不会发生碰撞风险并确定列车退行路线。
[0012]该现有专利阐述了一种在全自动无人驾驶中，列车在站台停站过标后，列车以反向跳跃的方式对过停列车重新实施精准停车的技术方法，以克服无人驾驶列车无法实现过标后的反向退行问题。但是并未提及列车在区间停车后，在无法通过办理进路的情况下，如何控制无人驾驶列车自动反向运行退出区间至调度员设定的区域。
[0013]同时中国专利公开号CN_109969232公开了一种全自动运行系统中远程限制驾驶模式实现方法。具体为：当列车在全自动驾驶下因故丢失定位后，通过控制中心相关操作，让轨旁控制器和列车进入远程限制驾驶模式，控制列车自动运行，以重新获得列车定位，从
而恢复全自动驾驶。
[0014]该现有专利阐述了一种在全自动运行系统中，列车在区间丢失定位后，如何让区域控制器和列车进入远程限制驾驶模式控制列车向前运行，重新获取列车定位，恢复自动驾驶。但是未提及列车因前行列车故障，迫停在区间后，在无法通过办理进路的情况下，如何实现列车在进入远程限制驾驶模式下自动反向运行退出区间至调度员设定目的地停车。
[0015]因此如何保证列车在故障情况下仍旧可以安全运行，从而解决现有技术方案中，列车长时间停在区间，影响正常运营，造成乘客恐慌的缺陷，成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0016]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法、设备及介质。
[0017]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0018]根据本专利技术的第一方面，提供了一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法，该方法包括以下步骤：
[0019]步骤S1：区域控制器发送列车1和列车2的信息给ATS，其中列车1为由于发生故障停在区间的前行列车，列车2为将触发紧急制动并迫停在区间的后行列车；
[0020]步骤S2：ATS界面显示列车1和列车2的状态信息；
[0021]步骤S3：调度终端通过ATS设置站台A到站台B范围内的远程反向运行防护区域锁闭指令；
[0022]步骤S4：ATS根据调度终端设置的远程反向运行防护区域锁闭指令生成列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令并发送给联锁子系统；
[0023]步骤S5：联锁子系统收到ATS发送的列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令后，进行检查，当检查通过后设置该远程反向运行防护区域锁闭，并将远程反向运行防护区域锁闭状态发送给ATS和区域控制器；
[0024]步骤S6：ATS向调度终端反馈远程反向运行防护区域锁闭状态；
[0025]步骤S7：调度终端设置列车2的远程反向运行指令；
[0026]步骤S8：ATS根据调度终端设置的列车2的远程反向运行指令生成远程反向运行命令并发送给车载控制器；
[0027]步骤S9：车载控制器收到ATS发送的远程反向运行命令后，检查其合法性，并将检查结果返回给ATS；
[0028]步骤S10：区域控制器计算远程反向运行授权终点，并将远程反向运行授权信息发送给车载控制器；
[0029]步骤S11：车载控制器根据远程反向运行授权信息，完成列车自动换端并控制列车2自动运行至站台A，并自动退出远程反向运行模式；
[0030]步骤S12：调度终端在列车运行2运行到站台A停车后，设置远程反向运行防护区域解锁指令；
[0031]步骤S13：ATS根据远程反向运行防护区域解锁指令生成远程反向运行防护区域解锁命令并发送给联锁子系统；
[0032]步骤S14：联锁子系统收到ATS发送的远程反向运行防护区域解锁指令后，向区域
控制器返回远程反向运行防护区域解锁状态。
[0033]作为优选的技术方案，所述的步骤S1中的信息包括列车定位状态、车头及车尾坐标、车头及车尾的车载控制器识别号。
[0034]作为优选的技术方案，所述的步骤S2中状态信息包括列车1的故障信息，及列车1和列车2的位置信息。
[0035]作为优选的技术方案，所述的步骤S3中的站台A为列车1和列车2的出发站台，站台B为列车1和列车2的到达站台。
[0036]作为优选的技术方案，所述的步骤S5中的检查条件包括：
[0037]①
远程反向运行防护区域内道岔位置是否正确；
[0038]②
远程反向运行防护区域与区域外已建立的进路、其它已锁闭远程反向运行防护区域是否存在对冲风险；
[0039]③
远程反向运行防护区域与区域外已建立的进路、保护区段、其它已锁闭远程反向运行防护区域是否存在侧冲风险；
[0040]④
远程反向运行防护区域内区段的是否被封锁。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1：区域控制器发送列车1和列车2的信息给ATS，其中列车1为由于发生故障停在区间的前行列车，列车2为将触发紧急制动并迫停在区间的后行列车；步骤S2：ATS界面显示列车1和列车2的状态信息；步骤S3：调度终端通过ATS设置站台A到站台B范围内的远程反向运行防护区域锁闭指令；步骤S4：ATS根据调度终端设置的远程反向运行防护区域锁闭指令生成列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令并发送给联锁子系统；步骤S5：联锁子系统收到ATS发送的列车远程限速模式反向运行防护区域锁闭命令后，进行检查，当检查通过后设置该远程反向运行防护区域锁闭，并将远程反向运行防护区域锁闭状态发送给ATS和区域控制器；步骤S6：ATS向调度终端反馈远程反向运行防护区域锁闭状态；步骤S7：调度终端设置列车2的远程反向运行指令；步骤S8：ATS根据调度终端设置的列车2的远程反向运行指令生成远程反向运行命令并发送给车载控制器；步骤S9：车载控制器收到ATS发送的远程反向运行命令后，检查其合法性，并将检查结果返回给ATS；步骤S10：区域控制器计算远程反向运行授权终点，并将远程反向运行授权信息发送给车载控制器；步骤S11：车载控制器根据远程反向运行授权信息，完成列车自动换端并控制列车2自动运行至站台A，并自动退出远程反向运行模式；步骤S12：调度终端在列车运行2运行到站台A停车后，设置远程反向运行防护区域解锁指令；步骤S13：ATS根据远程反向运行防护区域解锁指令生成远程反向运行防护区域解锁命令并发送给联锁子系统；步骤S14：联锁子系统收到ATS发送的远程反向运行防护区域解锁指令后，向区域控制器返回远程反向运行防护区域解锁状态。2.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法，其特征在于，所述的步骤S1中的信息包括列车定位状态、车头及车尾坐标、车头及车尾的车载控制器识别号。3.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法，其特征在于，所述的步骤S2中状态信息包括列车1的故障信息，及列车1和列车2的位置信息。4.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法，其特征在于，所述的步骤S3中的站台A为列车1和列车2的出发站台，站台B为列车1和列车2的到达站台。5.根据权利要求1所述的一种全自动无人驾驶远程反向运行的实现方法，其特征在于，所述的步骤S5中的检查条件包括：
①
远程反向运行防护区域内道岔位置是否正确；
②
远程反向...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋文燕，雷贝贝，王燕岑，徐军强，陈亮，宋鹏飞，许桂芝，张亚影，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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