一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法技术

一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，采用激光跟踪仪按照常规方法测量靶球在充满水的三维水箱内的位移量；然后分别建立ADM折射补偿模型和建立IFM折射补偿模型；求解靶球位置坐标以及计算三维水箱定位精度。本发明专利技术的有益效果是：通过建立折射补偿模型，补偿由玻璃和水的折射率引起的测量误差，最终可得到靶球实际的位置坐标，实现对三维水箱的定位精度进行高精度的非接触式水下检测，为解决三维水箱定位精度的计量需求和量值溯源问题提供一种有效的方法，有利于减少整个放射治疗流程中包括模拟定位、计划设计、治疗实施等过程中的不确定度，从而提高放射治疗的准确性和疗效。的准确性和疗效。

【技术实现步骤摘要】
一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法


[0001]本专利技术涉及涉及一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方 法，属于医疗设备检测
该方法还可适用于所有激光跟踪仪在平行多 介质下的测量场合。

技术介绍

[0002]近年来，放射治疗已成为治疗癌症的三大手段之一，医用直线加速器作为 实施肿瘤精确放疗的主要临床设备，其放疗剂量的准确与否关系到患者的治疗 效果与生命安全。在医用直线加速器周期检定和验收以及治疗计划系统数据采 集工作中，三维水箱是不可替代的质控工具，它是通过三维驱动机构移动探测 器实现射线束水吸收剂量分布的自动测量，其测量结果对于放疗剂量的验证、 治疗计划的制定和实施具有重要意义。在测量过程中，探测器在水中位置的准 确性会对测量结果产生较大的影响，如何精确且无损地检测三维水箱的定位精 度成为一项必要的工作，现有的检测方法主要是通过测量探测器运动轨迹延长 装置的位移量来检测定位精度，而该方法会对运动导轨产生较大的负重，不仅 造成测量误差，且容易损伤运动导轨。

技术实现思路

>[0003]本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤(1)：采用激光跟踪仪按照常规方法测量靶球在充满水的三维水箱内的位移量；步骤(2)：对激光跟踪仪测量的该位移量进行误差修正；步骤(3)：计算三维水箱定位精度。2.根据权利要求1所述的一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，其特征在于，所述的步骤(2)包括建立ADM折射补偿模型和IFM折射补偿模型，以及根据ADM折射补偿模型和IFM折射补偿模型求解靶球位置坐标。3.根据权利要求2所述的一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，其特征在于，所述的建立ADM折射补偿模型的方法是根据相位法测距原理，利用介质的折射率补偿在玻璃和水中的测距误差，若靶球在P0位置时，光在玻璃中的传播距离为在水中的传播距离为ADM对应的空气折射率、玻璃折射率和水折射率分别为n
a_ADM
、n
g_ADM
和n
w_ADM
，则ADM的测量误差表示为：4.根据权利要求2所述的一种基于激光跟踪仪折射补偿的三维水箱定位精度检测方法，其特征在于，所述的建立IFM折射补偿模型的方法是根据干涉法测距原理，利用介质的折射率补偿在玻璃和水中的测距误差，若靶球在P
i
位置时，光在玻璃中的传播距离为在水中的传播距离为IFM对应的空气折射率、玻璃折射率和水折射...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜华，李加福，张辉，朱小平，纪振超，褚芃，
申请(专利权)人：中国计量科学研究院，
类型：发明
国别省市：