一种转笼式清洗机及其清洗方法技术

本发明专利技术公开了一种转笼式清洗机及其清洗方法，包括本体，本体包括机箱与转笼，转笼通过驱动组件控制在机箱内进行转动，机箱的顶面转动连接有封盖，转笼的一端设有第一开口，机箱对应设有进料口，转笼的另一端设有第二开口，机箱对应设有出料口，进料口处连接有输送台与进料机构，进料机构控制工件逐个送入到输送台，输送台将工件送入转笼内进行清洗，工件清洗完成后从出料口送出。该方法包括:a、清洗前的准备；b、上料；c、送料；d、清洗。本发明专利技术通过进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件了之间在清洗过程中发生碰撞。了工件了之间在清洗过程中发生碰撞。了工件了之间在清洗过程中发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种转笼式清洗机及其清洗方法


[0001]本专利技术属于清洗设备
，具体涉及一种转笼式清洗机及其清洗方法。

技术介绍

[0002]机械加工零件在加工过程中的各个工序之间及加工完成后需要清洗，以往均是通过人工进行清洗，目前有通过清洗设备进行清洗，通过清洗机喷淋清洗液对工件进行清洗，其不足之处在于无法清洗完全，造成清洗不彻底。
[0003]转笼式清洗机，通过输送台将工件输送到转笼内，通过转笼的转动，对工件实现了全方位、无死角的彻底清洗。但是，清洗机在将工件送入转笼的过程中，容易导致各个工件之间发生碰撞，从而造成工件的损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种转笼式清洗机，通过在机箱的一端的进料口处设置进料机构，在上料工位上工件输送抓手抓取的待清洗工件通过进料机构逐个送入到机箱的进料口处，工件从进料口输送到转笼的第一开口，再从第一开口进入到转笼内进行清洗，清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出，进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件了之间在清洗过程中发生碰撞；在清洗方法中，首先将清洗机复位，然后盖上机箱的封盖，避免了清洗液飞溅，接着打开进料口的封板，保证工件能够输送到转笼内；驱动电机运行，控制进料盘进行转动，使得进料盘上的装夹槽内的调节轮沿着调节盘进行滚动，进料盘中的装夹槽转动到上料工位，同时调节轮滚动到调节盘的凸起部后，从而控制机械爪手打开，同时工件输送抓手松开待清洗工件，使得工件的底部抵在支撑台上，然后驱动电机继续运行，控制进料盘转动，同时调节轮同步从调节盘的凸起部处移开，从而控制机械抓手与卡槽配合将工件夹紧，支撑台的设置对工件在装夹前起到一个支撑定位作用，从而保证机械抓手抓取工件在同一位置处，提高了机械抓手对工件的抓取精度，同时避免了工件输送抓手松开工工件后，工件从机械抓手处掉落，无法被机械抓手抓取，凸起部的设置实现了机械转手的自动打开，实现了工件的自动化上料；接着驱动电机控制进料盘转动带动机械抓手将待清洗工件输送到进料口处，同时调节轮滚动到调节盘另一端的凸起部上，从而使得工件掉落在进料口的输送台上，从而实现了工件的自动进料，同时装夹槽圆周分布在进料盘上，从容实现了工件逐个输送到输送台上是，从而保证了相邻两个工件之间的安全距离，避免了两个工件在清洗过程种发生碰触；当转笼内的工件达到一定数量后，驱动转动把手带动封板进行转动，使得封板封闭进料口，避免了清洗机内的清洗液四溅，节省了清洗剂，提高了清洗效果；清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种转笼式清洗机，包括本体，本体包括机箱与转笼，转笼通过驱动组件控制在机箱内进行转动，机箱的顶面转动连接有封盖，转笼的一端设有第一开口，机箱对应设有进料
口，转笼的另一端设有第二开口，机箱对应设有出料口，进料口处连接有输送台与进料机构，进料机构控制工件逐个送入到输送台，输送台将工件送入转笼内进行清洗，工件清洗完成后从出料口送出。本专利技术通过在机箱的一端的进料口处设置进料机构，在上料工位上工件输送抓手抓取的待清洗工件通过进料机构逐个送入到机箱的进料口处，工件从进料口输送到转笼的第一开口，再从第一开口进入到转笼内进行清洗，清洗完成后的工件穿过第二开口后从出料口送出，进料机构的设置使得相邻的两个工件之间间隔设置，从而保证了两个工件之间的安全距离，避免了工件了之间在清洗过程中发生碰撞。
[0007]进一步，进料机构包括设于支撑座、进料盘、调节件、驱动电机与夹紧件，支撑座设于进料口的一侧，调节件的底部固定连接在支撑座的顶面，进料盘的底部转动连接在调节件上，夹紧件圆周分布在进料盘上，驱动电机控制进料盘在调节件上转动，调节件控制夹紧件夹紧或松开工件，支撑座固定连接有支撑架，支撑架的顶面设有支撑台，支撑台设于进料盘的下方。驱动电机运行控制进料盘进行转动，同时调节件控制进料盘上的夹紧件松开或夹紧工件，通过设置单个电机同步控制工件输送及装夹，设计巧妙的同时节省了能源的消耗，降低了工件的清洗成本，支撑台的设置对工件起到一个支撑定位作用，使得工件在上料装夹时，保证了夹紧件对工件夹紧的位置一致。
[0008]进一步，进料盘圆周分布有装夹槽，装夹槽内固定连接有安装板，调节件的顶部设于安装板的底部，夹紧件设于安装板的顶部，调节件穿过安装板与夹紧件连接，驱动组件控制转盘转动，同时通过调节件控制夹紧件夹紧或松开工件。进料盘上圆周分布装夹槽，使得工件你可通过进料盘的装夹槽内的夹紧件进行批量装夹，同时批量进行传输，实现了工件的自动清洗，大大提高了工件的清洗效率。
[0009]进一步，调节件包括调节盘、调节轮、滑块、限位板与弹簧，调节盘的底部与支撑座的顶部之间固定连接有支柱，安装板设有滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，滑块的底部转动连接有调节轮，调节轮沿着调节盘的边沿进行滚动，限位板固定连接在安装板底部远离进料盘圆心的一侧，滑块与限位板之间固定连接有伸缩连杆，伸缩连杆的外侧套设有弹簧，调节盘设有两个凸起部，凸起部分别对应工件上料与进料口设置，进料盘带动调节轮沿着调节盘的边沿进行滚动，调节轮移动到凸起部后控制夹紧件打开。当驱动电机控制进料盘转动时，装夹槽内的调节轮移动到凸起部后，使得调节轮带动滑块沿着滑槽进行滑动，使得伸缩连杆带动弹簧回缩，从而控制夹紧件松开；当驱动电机控制进料盘继续转动后，装夹槽内的调节轮从凸起部处离开，弹簧控制伸缩连杆复位，从而使得滑块带动调节轮沿着滑槽复位，使得调节轮继续沿着调节盘的边沿滚动，弹簧的设置对调节件起到一个复位的作用。
[0010]进一步，进料盘的底部设有嵌入部，调节盘的中心对应设有通孔，嵌入部转动连接在通孔内，驱动电机与嵌入部的底部转动连接，驱动电机控制嵌入部带动进料盘转动。嵌入部与通孔的设置实现了进料盘在调节盘上进行转动。
[0011]进一步，夹紧件采用机械抓手，机械抓手的中部转动连接在安装板顶面的两侧，滑块固定连接有连杆，连杆设于滑槽内，连杆的顶杆的顶面设有立柱，机械抓手靠近滑块的一端设有调节槽，立柱穿过两个调节槽，机械抓手的另一端设有卡紧部，安装板设有卡槽，卡紧部与卡槽配合卡紧工件。当调节轮滚动到凸起部时，滑块带动连杆沿着滑槽进行滑移，使得立柱在调节槽内进转动、滑移，从而控制机械抓手向两侧摆动，使得卡紧部打开，当调节轮从凸起部上滚动调节盘的边沿上时后，滑块带动连杆复位，从而控制两侧的机械抓手向
装夹槽的中心摆动，使得卡紧部与卡槽配合卡紧工件。
[0012]进一步，进料口设有封闭组件，封闭组件用于闭合进料口，封闭组件包括转动把手与封板，封板转镜像设置在进料口的两侧，封板与机箱之间转动连接有转动把手，封板靠近机箱的一侧设有导向柱，机箱对应设有导向滑槽，导向柱滑动连接在导向滑槽内。通过转动把手控制封板进行转动，从而实现了进料口的开合，导向柱与导向滑槽的设置对封板起到一个导向作用。
[0013]进一步，驱动组件包括转动电机、主动齿轮、从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转笼式清洗机，包括本体，所述本体包括机箱与转笼，其特征在于：所述转笼通过驱动组件控制在所述机箱内进行转动，所述机箱的顶面转动连接有封盖，所述转笼的一端设有第一开口，所述机箱对应设有进料口，所述转笼的另一端设有第二开口，所述机箱对应设有出料口，所述进料口处连接有输送台与进料机构，所述进料机构控制工件逐个送入到所述输送台，所述输送台将工件送入所述转笼内进行清洗，工件清洗完成后从所述出料口送出。2.根据权利要求1所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述进料机构包括设于支撑座、进料盘、调节件、驱动电机与夹紧件，所述支撑座设于所述进料口的一侧，所述调节件的底部固定连接在所述支撑座的顶面，所述进料盘的底部转动连接在所述调节件上，所述夹紧件圆周分布在所述进料盘上，所述驱动电机控制所述进料盘在所述调节件上转动，所述调节件控制所述夹紧件夹紧或松开工件，所述支撑座固定连接有支撑架，所述支撑架的顶面设有支撑台，所述支撑台设于所述进料盘的下方。3.根据权利要求2所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述进料盘圆周分布有装夹槽，所述装夹槽内固定连接有安装板，所述调节件的顶部设于所述安装板的底部，所述夹紧件设于所述安装板的顶部，所述调节件穿过所述安装板与所述夹紧件连接，所述驱动组件控制所述转盘转动，同时通过所述调节件控制所述夹紧件夹紧或松开工件。4.根据权利要求3所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述调节件包括调节盘、调节轮、滑块、限位板与弹簧，所述调节盘的底部与所述支撑座的顶部之间固定连接有支柱，所述安装板设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽内，所述滑块的底部转动连接有所述调节轮，所述调节轮沿着所述调节盘的边沿进行滚动，所述限位板固定连接在所述安装板底部远离所述进料盘圆心的一侧，所述滑块与所述限位板之间固定连接有伸缩连杆，所述伸缩连杆的外侧套设有所述弹簧，所述调节盘设有两个凸起部，所述凸起部分别对应工件上料与所述进料口设置，所述进料盘带动所述调节轮沿着所述调节盘的边沿进行滚动，所述调节轮移动到所述凸起部后控制所述夹紧件打开。5.根据权利要求4所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述进料盘的底部设有嵌入部，所述调节盘的中心对应设有通孔，所述嵌入部转动连接在所述通孔内，所述驱动电机与所述嵌入部的底部转动连接，所述驱动电机控制嵌入部带动进料盘转动。6.根据权利要求4所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述夹紧件采用机械抓手，所述机械抓手的中部转动连接在所述安装板顶面的两侧，所述滑块固定连接有连杆，所述连杆设于所述滑槽内，所述连杆的顶杆的顶面设有立柱，所述机械抓手靠近所述滑块的一端设有调节槽，所述立柱穿过两个所述调节槽，所述机械抓手的另一端设有卡紧部，所述安装板设有卡槽，所述卡紧部与所述卡槽配合卡紧工件。7.根据权利要求1所述的一种转笼式清洗机，其特征在于：所述进料口设有封闭组件，所述封闭组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海江，陈铁锋，
申请(专利权)人：新昌县海博科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：