一种播种深度数控调节装置，属于播种机技术领域。安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。本实用新型专利技术提高了播种深度调节的准确性，适合在不同播种机上安装等优点。装等优点。装等优点。
【技术实现步骤摘要】
一种播种深度数控调节装置
[0001]本技术属于农业机械
，特别是涉及一种播种深度数控调节装置，用于大田作物播种实际生产作业，对作物的播种深度进行数控调节。
技术介绍
[0002]农作物播种一直是农业生产中的一个重要环节，播种深度是农业技术严格要求的指标之一，对大田直播作物出苗率、抗倒伏能力及产量影响很大。播种深度过深、过浅或深浅不一致，容易导致出苗率低、幼苗生长不旺盛等现象，进而影响作物后期生长和产量。尤其当下大力推广保护性耕作作业模式，播种作业方式多以免耕播种为主，其作业地表情况更为复杂，作业环境恶劣，对控制播种深度的要求更为严格，对播种机播种深度的调节精度要求更高。目前播种深度调节多以手动为主，深度调节不够精准，只能粗略地确定几个播种深度档位，深度数值不够直观，仅凭拖拉机手凭借经验进行调节，误差大，操作不便。
技术实现思路
[0003]针对上述存在的技术问题，本技术提供一种播种深度数控调节装置，用于大田作物播种机，实现播种深度自动调节,有利于提高效率，改善播种质量，简化作业流程。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0005]本技术一种播种深度数控调节装置，安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，所述播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。
[0006]进一步地，所述深度调节机构包括深度调节电机、主动齿轮、传动齿轮、传动齿轮轴、传动齿轮壳体，所述传动齿轮壳体设置在播种机侧面排种器工作后端，设置在传动齿轮壳体内的所述主动齿轮和传动齿轮相互啮合，所述主动齿轮安装在深度调节电机输出轴上，传动齿轮轴连接深度调节架。
[0007]进一步地，所述制动机构包括制动电机、制动齿轮轴、制动齿轮、制动杆、制动齿轮壳体，所述制动齿轮壳体与传动齿轮壳体相对设置在播种机侧面，制动齿轮壳体内的制动齿轮安装在制动齿轮轴上，设置在制动齿轮壳体内的所述制动杆一端与制动齿轮壳体内部制动杆定位轴连接，另一端通过活动连杆与制动电机轴端连接，制动杆上设有与制动齿轮咬合的卡爪，通过制动电机推动，与制动齿轮咬合，制动齿轮轴连接深度调节架。
[0008]进一步地，还设置有行程开关，所述行程开关设置在传动齿轮壳体或制动齿轮壳体上，位于深度调节架前后摆动的极限位置。
[0009]进一步地，所述深度调节电机和制动电机均带有编码器，主控制盒分别连接深度
调节电机、制动电机和行程开关，控制深度调节电机和制动电机运动。
[0010]本技术的有益效果为：
[0011]1.本技术替代了现有播种机播种深度以手动调节为固有模式，采用深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构相互配合，拖拉机手可以在驾驶室内通过主控制盒按键完成播种深度调节。本技术具有体积小、重量轻、适合在不同播种机上安装等优点。同时可以对农作物播种作业时的播种深度数据进行统计。
[0012]2.本技术通过对播种深度数控调节装置的研究，根据实际播种要求结合种植区域和作物品种选择较适宜的播种深度在主控制盒上进行输入，实现播种深度参数化设置。其动作稳定性较好，从而提高播种深度调节的准确性，解决播种深度精度不高、手动操作不方便等多方面问题。具有实用性价值，有利于提高效率，简化播种作业流程。
[0013]1.本专利技术通过在深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接深度调节架，且回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，通过主控制盒控制深度调节电机转动，带动深度调节架、播种深度调节杆摆动至需调节高度，驱动制动电机转动实现制动，调整限深轮的高度位置。结构紧凑，易于实现，操作手在驾驶室内通过主控制盒按键即可完成播种深度调节，调节准确，效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术在播种机上的安装位置结构示意图。
[0015]图2为本技术结构示意图。
[0016]图3为图2中深度调节机构结构示意图。
[0017]图4为图2中制动机构结构示意图。
[0018]图5为图2中深度调节架安装位置示意图。
[0019]图中：1.播种深度数控调节装置，2.主控制盒，3.限深轮，4.播种单体四杆机构，5.排种器，6.播种深度调节杆，7.深度调节电机，8.深度调节机构，9.行程开关，10.深度调节架，11.制动机构，12.制动电机，13.深度调节电机轴，14.主动齿轮，15.传动齿轮，16.传动齿轮轴，17.传动齿轮壳体，18.制动齿轮轴，19.制动齿轮，20.制动杆，21.制动齿轮壳体，22.活动连杆，23.定位轴，24.回转轴。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]实施例：本技术一种播种深度数控调节装置，安装于播种机排种器5工作后端，包括深度调节机构8、深度调节架10及制动机构11，所述深度调节机构8及制动机构11分别安装在播种机架两侧，深度调节机构8的传动齿轮轴16和制动机构11的制动齿轮轴18之间连接深度调节架10，播种深度调节杆6连接并置于深度调节架10内，深度调节杆6的回转轴24两端连接在深度调节架10上，所述播种深度调节杆6的回转轴24、传动齿轮轴16和制动齿轮轴18同轴设置，播种深度调节杆6与传动齿轮轴16和制动齿轮轴18同轴同角度转动，通
过制动机构制动，调节限深轮3的位置。
[0022]其中，播种深度调节杆6是现有结构，为播种机原有的手动调节杆，通过播种机内部机构传动带动限深轮上下运动，限制限深轮的最高位置。非作业状态下，机具抬起时限深轮自然垂落到最低位置，播种机作业时限深轮与地面接触，限深轮下沿与播种圆盘开沟器下沿高度差即为播种深度。
[0023]进一步地，如图3所示，所述深度调节机构8包括深度调节电机7、主动齿轮14、传动齿轮15、传动齿轮轴16、传动齿轮壳体17，所述传动齿轮壳体17设置在播种机侧面排种器工作后端，通过螺栓与播种机架连接，设置在传动齿轮壳体17内的所述主动齿轮14和传动齿轮15相互啮合，所述主动齿轮14安装在深度调节电机7输出轴上，传动齿轮轴16连接深度调节架10，且传动齿轮轴16与播种深度调节杆回转轴24同轴设置，使得播种深度调节杆6与传动齿轮轴16同轴同角度转动，限制限深轮的最高位置。所述深度调节电机7带有编码器。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种播种深度数控调节装置，其特征在于：安装于播种机排种器工作后端，包括深度调节机构、主控制盒、深度调节架及制动机构，所述深度调节机构及制动机构分别安装在播种机架两侧，深度调节机构的传动齿轮轴和制动机构的制动齿轮轴之间连接深度调节架，播种深度调节杆连接并置于深度调节架内，深度调节杆的回转轴两端连接在深度调节架上，所述播种深度调节杆的回转轴、传动齿轮轴和制动齿轮轴同轴设置，传动齿轮轴、制动齿轮轴与播种深度调节杆同轴同角度转动，主控制盒分别连接深度调节机构和制动机构，控制深度调节机构转动和制动机构制动，调节限深轮的位置。2.根据权利要求1所述播种深度数控调节装置，其特征在于：所述深度调节机构包括深度调节电机、主动齿轮、传动齿轮、传动齿轮轴、传动齿轮壳体，所述传动齿轮壳体设置在播种机侧面排种器工作后端，设置在传动齿轮壳体内的所述主动齿轮和传动齿轮相互啮合，所述主动齿轮安装在深度调节电机输出轴上，传动齿轮轴连接深度调节架。3.根据权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈卓群，董向辉，聂影，张旭东，高建博，闫敏，韩爱民，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：
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