【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，特别是涉及一种玉米秸秆归行作业机。
技术介绍
1、保护性耕作是指通过少耕、免耕、地表微地形改造技术及地表覆盖、合理种植等综合配套措施,从而减少农田土壤侵蚀，保护农田生态环境,并获得生态效益、经济效益及社会效益，有利于促进农业可持续发展。但保护性耕作在保留地表覆盖物的条件下实施作业，机具的通过性较差，严重影响机具的作业效果和作业效率。玉米秸秆归行作业是提高机具通过性及作业效率的一种重要的技术措施，现有的玉米秸秆归行作业机具不能很好的满足农业生产的需要，严重影响保护性耕作技术的推广应用，开发新型玉米秸秆归行作业机具有重要的现实意义。
技术实现思路
1、针对上述存在的技术问题，本技术提供一种上下左右周期拨动式的玉米秸秆归行作业机，可以提高玉米秸秆归行作业的效果和作业效率，为作物后续作业创造良好作业环境。
2、本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、本技术一种玉米秸秆归行作业机，包括机架、中央传动箱、上平行四杆机构、下平行四杆机构、归行工作部件及限深机构，所述中央传动箱设置在机架的前横梁中间位置，中央传动箱的传动轴输入端与拖拉机后动力输出轴连接，输出端通过曲柄与上平行四杆机构驱动臂的一端铰接，所述上平行四杆机构的上端分别与前横梁上对称设置的上平行四杆机构轴承安装架铰接，上平行四杆机构与下平行四杆机构连接，下平行四杆机构的下端安装有归行工作部件；通过所述平行四杆机构驱动臂驱动上平行四杆机构、下平行四杆机构左右上下摆动，进而带动归行工作部件向一
4、进一步地，所述上平行四杆机构包括左上摆杆、中间横拉杆、右上摆杆、主动三角臂、从动三角臂，所述左上摆杆、右上摆杆相互平行且长度相等，两个上平行四杆机构轴承安装架中心距离与中间横拉杆的长度相等，左上摆杆、右上摆杆一端分别连接上平行四杆机构轴承安装架，另一端分别连接主动三角臂、从动三角臂，在主动三角臂、从动三角臂间连接中间横拉杆，所述中间横拉杆、主动三角臂、从动三角臂构成上平行四杆机构的另一拉杆。
5、进一步地，所述下平行四杆机构包括所述中间横拉杆、主动三角臂、从动三角臂及归行工作部件，所述主动三角臂、从动三角臂分别构成下平行四杆机构的下左下摆杆、右下摆杆，所述归行工作部件构成下平行四杆机构的下连杆。
6、进一步地，所述主动三角臂包括三角形框架def和其上连接的驱动臂，所述驱动臂端连接曲柄，三角形框架def顶角端连接归行工作部件，底角端分别连接中间横拉杆和右上摆杆。
7、进一步地，所述从动三角臂由三角形框架abc构成，与主动三角臂的三角形框架def结构尺寸相同，其顶角端连接归行工作部件，底角端分别连接中间横拉杆和左上摆杆。
8、进一步地，所述归行工作部件包括右连接耳板、主体连接板、左连接耳板、左短拨板、左长拨板、右短拨板及右长拨板，所述右连接耳板、左连接耳板对称安装在主体连接板两侧，右连接耳板、左连接耳板顶部分别设有与主动三角臂、从动三角臂连接的圆孔，所述左短拨板、左长拨板固定在主体连接板的左连接平板下方，右短拨板、右长拨板固定在主体连接板的右连接平板下方；所述左短拨板短于左长拨板，右短拨板短于右长拨板。
9、进一步地，所述主体连接板包括左连接平板、中间凸形连接板及右连接平板，所述左连接平板通过中间凸形连接板与右连接平板连接，所述中间凸形连接板为左右对称的凸形结构。
10、进一步地，所述左、右短拨板和左右长拨板结构相同，均包括矩形长条形板和板球形体，矩形长条形板与连接平板固定连接，矩形长条形板的下方为板球形体结构。
11、进一步地，所述机架包括前横梁、限深机构安装架、上平行四杆机构轴承安装架、中央传动箱轴承安装架及悬挂架，所述限深机构安装架安装在前横梁的两端，所述上平行四杆机构轴承安装架为两个，对称安装在前横梁上对应上平行四杆机构的一侧，所述中央传动箱轴承安装架与上平行四杆机构轴承安装架同侧安装在前横梁中部靠近下端位置，悬挂架为三点悬挂架，分别设置在前横梁另一侧及上端。
12、本技术的有益效果为：
13、本技术采用的上下左右周期拨动式玉米秸秆归行清理机构，将拖拉机动力输出的旋转运动变成左右上下周期向一侧拨动，实现农田秸秆的条带归行清理作业。该装置传动结构设计简单，机构运行稳定，具有较好的玉米秸秆归行条带清理作业效果，能够为作物后续作业创造良好作业环境。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种玉米秸秆归行作业机，其特征在于：包括机架、中央传动箱、上平行四杆机构、下平行四杆机构、归行工作部件及限深机构，所述中央传动箱设置在机架的前横梁中间位置，中央传动箱的传动轴输入端与拖拉机后动力输出轴连接，输出端通过曲柄与上平行四杆机构驱动臂的一端铰接，所述上平行四杆机构的上端分别与前横梁上对称设置的上平行四杆机构轴承安装架铰接，上平行四杆机构与下平行四杆机构连接，下平行四杆机构的下端安装有归行工作部件；通过所述平行四杆机构驱动臂驱动上平行四杆机构、下平行四杆机构左右上下摆动，进而带动归行工作部件向一侧周期性拨杆秸秆，实现作物秸秆归行清理作业。
2. 根据权利要求1所述的作业机，其特征在于：所述上平行四杆机构包括左上摆杆、中间横拉杆、右上摆杆、主动三角臂、 从动三角臂，所述左上摆杆、右上摆杆相互平行且长度相等，两个上平行四杆机构轴承安装架中心距离与中间横拉杆的长度相等，左上摆杆、右上摆杆一端分别连接上平行四杆机构轴承安装架，另一端分别连接主动三角臂、从动三角臂，在主动三角臂、从动三角臂间连接中间横拉杆，所述中间横拉杆、主动三角臂、从动三角臂构成上平行四杆机构的另一
3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于：所述下平行四杆机构包括所述中间横拉杆、主动三角臂、从动三角臂及归行工作部件，所述主动三角臂、从动三角臂分别构成下平行四杆机构的下左下摆杆、右下摆杆，所述归行工作部件构成下平行四杆机构的下连杆。
4.根据权利要求2或3所述的作业机，其特征在于：所述主动三角臂包括三角形框架DEF和其上连接的驱动臂，所述驱动臂端连接曲柄，三角形框架DEF顶角端连接归行工作部件，底角端分别连接中间横拉杆和右上摆杆。
5.根据权利要求2或3所述的作业机，其特征在于：所述从动三角臂由三角形框架ABC构成，与主动三角臂的三角形框架DEF结构尺寸相同，其顶角端连接归行工作部件，底角端分别连接中间横拉杆和左上摆杆。
6.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于：所述归行工作部件包括右连接耳板、主体连接板、左连接耳板、左短拨板、左长拨板、右短拨板及右长拨板，所述右连接耳板、左连接耳板对称安装在主体连接板两侧，右连接耳板、左连接耳板顶部分别设有与主动三角臂、从动三角臂连接的圆孔，所述左短拨板、左长拨板固定在主体连接板的左连接平板下方，右短拨板、右长拨板固定在主体连接板的右连接平板下方；所述左短拨板短于左长拨板，右短拨板短于右长拨板。
7.根据权利要求6所述的作业机，其特征在于：所述主体连接板包括左连接平板、中间凸形连接板及右连接平板，所述左连接平板通过中间凸形连接板与右连接平板连接，所述中间凸形连接板为左右对称的凸形结构。
8.根据权利要求6所述的作业机，其特征在于：所述左、右短拨板和左右长拨板结构相同，均包括矩形长条形板和板球形体，矩形长条形板与连接平板固定连接，矩形长条形板的下方为板球形体结构。
9.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于：所述机架包括前横梁、限深机构安装架、上平行四杆机构轴承安装架、中央传动箱轴承安装架及悬挂架，所述限深机构安装架安装在前横梁的两端，所述上平行四杆机构轴承安装架为两个，对称安装在前横梁上对应上平行四杆机构的一侧，所述中央传动箱轴承安装架与上平行四杆机构轴承安装架同侧安装在前横梁中部靠近下端位置，悬挂架为三点悬挂架，分别设置在前横梁另一侧及上端。
...【技术特征摘要】
1.一种玉米秸秆归行作业机，其特征在于：包括机架、中央传动箱、上平行四杆机构、下平行四杆机构、归行工作部件及限深机构，所述中央传动箱设置在机架的前横梁中间位置，中央传动箱的传动轴输入端与拖拉机后动力输出轴连接，输出端通过曲柄与上平行四杆机构驱动臂的一端铰接，所述上平行四杆机构的上端分别与前横梁上对称设置的上平行四杆机构轴承安装架铰接，上平行四杆机构与下平行四杆机构连接，下平行四杆机构的下端安装有归行工作部件；通过所述平行四杆机构驱动臂驱动上平行四杆机构、下平行四杆机构左右上下摆动，进而带动归行工作部件向一侧周期性拨杆秸秆，实现作物秸秆归行清理作业。
2. 根据权利要求1所述的作业机，其特征在于：所述上平行四杆机构包括左上摆杆、中间横拉杆、右上摆杆、主动三角臂、 从动三角臂，所述左上摆杆、右上摆杆相互平行且长度相等，两个上平行四杆机构轴承安装架中心距离与中间横拉杆的长度相等，左上摆杆、右上摆杆一端分别连接上平行四杆机构轴承安装架，另一端分别连接主动三角臂、从动三角臂，在主动三角臂、从动三角臂间连接中间横拉杆，所述中间横拉杆、主动三角臂、从动三角臂构成上平行四杆机构的另一拉杆。
3.根据权利要求2所述的作业机，其特征在于：所述下平行四杆机构包括所述中间横拉杆、主动三角臂、从动三角臂及归行工作部件，所述主动三角臂、从动三角臂分别构成下平行四杆机构的下左下摆杆、右下摆杆，所述归行工作部件构成下平行四杆机构的下连杆。
4.根据权利要求2或3所述的作业机，其特征在于：所述主动三角臂包括三角形框架def和其上连接的驱动臂，所述驱动臂端连接曲柄，三角形框架def顶角端连接归行工作部件，底角端分别连接中间横拉杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘琳，班春华，刘欣，孟斌，马向阳，程生军，山弘道，
申请(专利权)人：辽宁省农业机械化研究所，
类型：新型
国别省市：
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