本发明专利技术提供一种含四根丝杠的机构在全行程内高直线度升降的装调方法,解决现有含四根丝杠的机构在在全行程内没有量化手段对升降直线度进行验证，存在安全风险的技术问题。本发明专利技术利用“内调焦望远镜、带框分划板工装、半负载产品模拟工装”协助调试，完成含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调。通过丝杠高直线度升降是无人机光电产品的常见工作方式，该发明专利技术在保证产品精度的前提下，提高了工作效率，降低了装配成本，具有广阔的应用前景。前景。前景。
【技术实现步骤摘要】
含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调方法
[0001]本专利技术属于光学装调
，具体涉及一种含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调方法。
技术介绍
[0002]无人机通常使用含四根丝杠的升降机构对产品进行升降，对直线度要求较高；其中，升降机构包括两端固定板，四根丝杠、侧面加强筋板、升降盘、电机、电机驱动器，链条、霍尔器件等部件组成。
[0003]由于目前大多通过目视千分表数值来调整四根丝杠的直线度，并没有过程量化测量手段，最终到系统中进行验证，因此，存在的一定安全风险，比如，使用过程中若出现卡滞，所带产品就停止直线运动，无人机在降落时产品就会与地面发生硬接触的碰撞，造成产品损伤。
[0004]基于上述原因，有必要设计一种装调方法，对含有四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降进行装调。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于解决现有含四根丝杠的机构在在全行程内没有量化手段对升降直线度进行验证，存在安全风险的技术问题，提供一种含四根丝杠的机构在全行程内高直线度升降的装调方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术所提供的技术解决方案是：
[0007]一种含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调方法，其特殊之处在于：
[0008]所述高直线度升降的技术要求为：在升降行程内运转顺畅无卡滞且升降时间≤20秒；
[0009]该装调方法包括以下步骤：
[0010]1)装调前准备
[0011]A.检查并修正待装调升降机构的四根丝杠，确保四根丝杠之间的高度差≤0.03mm，各个丝杠两个端面的平面度均在0.02mm以内，且各个丝杠齿型没有明显间断点和扭曲；
[0012]B.在待装调升降机构的升降盘安装孔内安装一个与其相适配的带框平面分划板工装，所述带框平面分划板工装的十字中心与升降盘安装孔轴线重合，外径与升降盘安装孔相适配；该带框平面分划板工装具体就是在一个平面分划板的边缘安装一个与升降盘安装孔相适配的金属框，使带框平面分划板工装的十字中心与升降盘安装孔轴线重合，外径与升降盘安装孔相适配；
[0013]2)构建移动测量平台
[0014]2.1)将待调试升降机构水平置于调试平台上；
[0015]2.2)将内调焦望远镜同轴置于待调试升降机构一侧，在待调试升降机构靠近内调焦望远镜一端的端面上安装一个工艺反射镜，使工艺反射镜的自准直像与内调焦望远镜分划板中心重合；去掉工艺反射镜，确保在后续调试过程中内调焦望远镜和待调试升降机构均不动，以确保后续静态调试过程中基准不变，提高精度；
[0016]2.3)将装有带框平面分划板工装的升降盘置于待调试升降机构的起点位置，通过调整丝杠与两端固定板的连接螺钉以及丝杠与升降盘之间的连接螺钉，使带框平面分划板工装自准像与内调焦望远镜准直误差≤5
″
，带框平面分划板工装的分划像中心与内调焦望远镜的中心重合误差≤ф0.03mm；
[0017]3)在调试平台进行静态调试
[0018]移动待调试升降机构中的升降盘，并在全行程内选取至少5个位置，利用内调焦望远镜进行监控，微调丝杠与两端固定板的连接螺钉以及丝杠与升降盘之间的连接螺钉，保证升降盘在各个选取的位置上，使带框平面分划板工装自准像与内调焦望远镜准直误差≤5
″
，带框平面分划板工装的分划像中心与内调焦望远镜的中心重合误差≤ф0.03mm；
[0019]4)将升降机构从调试平台拆卸下来，竖直进行动态调试
[0020]4.1)将待装调升降机构的升降盘先空载手动升降90
‑
110回合；
[0021]4.2)装上半负载产品模拟工装用电机驱动机构升降50
‑
60回合，卸掉半负载产品模拟工装；
[0022]4.3)装上全负载产品，用电机驱动机构运行，检测载有全负载产品的升降盘在升降行程内(即升降机构移动范围内)是否满足所述高直线度升降的技术要求；
[0023]若满足，则装调完毕；
[0024]若不满足，则返回步骤4.1)。
[0025]进一步地，步骤1)的A中，利用测高仪测量丝杠一个端面到另一个端面之间的高度，如果四根丝杠之间存在较大高度差，则通过研磨丝杠两个端面来保证四根丝杠的高度差≤0.03mm。
[0026]进一步地，步骤1)的A中，采用千分表直线打表的检测方法保证四根丝杠各自上下端面的平面度在0.02mm以内，具体为：
[0027]千分表头接触到丝杠端面对零后，沿端面从前向后直线打表，发现局部高点后，用研磨平台或细砂纸进行修研处理，反复测量和修研直到四根丝杠各自上下端面的平面度均在0.02mm以内。
[0028]进一步地，步骤1)的B中，所述带框平面分划板工装的最小划圆量的划圆直径≤20＂，其与升降盘安装孔单边配合间隙0.0075～0.01mm。
[0029]进一步地，步骤2)中，所述工艺分划板自准像的自准精度≤5＂。
[0030]进一步地，步骤3)中，选取5个位置时，5个位置分别为行程的起点、1/4处、1/2处、3/4处、以及终点。位置选的越多，精度越高。
[0031]进一步地，步骤4)具体为：
[0032]4.1)在丝杠上涂拭润滑油,将待装调升降机构的升降盘空载手动升降90
‑
110回合后,用无尘布清理磨合下来的碎屑；
[0033]4.2)在丝杠上涂拭润滑油，装上半负载产品模拟工装后用电机驱动机构运行50
‑
60回合，用无尘布清理磨合下来的碎屑；
[0034]4.3)在丝杠上涂拭润滑油，加负载产品后用机构电机驱动板通电机构运行，检测载有负载产品的升降盘在升降行程内是否满足所述高直线度升降的技术要求；
[0035]若满足，则装调完毕；
[0036]若不满足，则返回步骤4.1)。
[0037]进一步地，步骤4.2)中,所述半负载产品模拟工装为外形尺寸与负载产品一样，产品的重量是负载产品1/2。
[0038]进一步地，所述润滑油为特5润滑油。
[0039]本专利技术的优点是：
[0040]1.本专利技术利用“内调焦望远镜、带框分划板工装、半负载产品模拟工装”协助调试，完成含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调。该专利技术在保证产品精度的前提下，提高了工作效率，降低了装配成本，具有广阔的应用前景。
[0041]2.本专利技术先进行静态调试，确保满足平行度要求，保证精度满足要求，而后动态调试时，先采用空载手动升降和半负载机械升降，以此来进行磨合，确保在保证精度的前提下满足顺畅不卡滞且升降时间≤20秒。
附图说明
[0042]图1为本专利技术装调示意图。
[0043]附图标号如下：
[0044]1‑
内调焦望远镜，2
‑
安装工艺反射镜的端面，3
‑
待装调升降机构，4
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调方法，其特征在于：所述高直线度升降的技术要求为：在升降行程内运转顺畅无卡滞且升降时间≤20秒；该装调方法包括以下步骤：1)装调前准备A.检查并修正待装调升降机构的四根丝杠，确保四根丝杠之间的高度差≤0.03mm，各个丝杠两个端面的平面度均在0.02mm以内，且各个丝杠齿型没有明显间断点和扭曲；B.在待装调升降机构的升降盘安装孔内安装带框平面分划板工装，所述带框平面分划板工装的十字中心与升降盘安装孔轴线重合，外径与升降盘安装孔相适配；2)构建移动测量平台2.1)将待调试升降机构水平置于调试平台上；2.2)将内调焦望远镜同轴置于待调试升降机构一侧，在待调试升降机构靠近内调焦望远镜一端的端面上安装一个工艺反射镜，使工艺反射镜的自准直像与内调焦望远镜分划板中心重合；去掉工艺反射镜，确保在后续调试过程中内调焦望远镜和待调试升降机构均不动；2.3)将装有带框平面分划板工装的升降盘置于待调试升降机构的起点位置，通过调整丝杠与两端固定板的连接螺钉以及丝杠与升降盘之间的连接螺钉，使带框平面分划板工装自准像与内调焦望远镜准直误差≤5
″
，带框平面分划板工装的分划像中心与内调焦望远镜的中心重合误差≤ф0.03mm；3)在调试平台进行静态调试移动待调试升降机构中的升降盘，并在全行程内选取至少5个位置，利用内调焦望远镜进行监控，微调丝杠与两端固定板的连接螺钉以及丝杠与升降盘之间的连接螺钉，保证升降盘在各个选取的位置上，使带框平面分划板工装自准像与内调焦望远镜准直误差≤5
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，带框平面分划板工装的分划像中心与内调焦望远镜的中心重合误差≤ф0.03mm；4)将升降机构从调试平台拆卸下来，竖直进行动态调试4.1)将待装调升降机构的升降盘空载手动升降90
‑
110回合；4.2)装上半负载产品模拟工装用电机驱动机构升降50
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60回合，卸掉半负载产品模拟工装；4.3)装上全负载产品，用电机驱动机构运行，检测载有负载产品的升降盘在升降行程内是否满足所述高直线度升降的技术要求；若满足，则装调完毕；若不满足，则返回步骤4.1)。2.根据权利要求1所述含四根丝杠的升降机构在全行程内高直线度升降的装调方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：周景欢，弓新卫，王伟伟，张宝珍，孙庆伟，
申请(专利权)人：中航洛阳光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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