一种镜头组装设备制造技术

本发明专利技术旨在提供一种工作效率高、组装精度高且能够有效降低作业员劳动强度的镜头组装设备。本发明专利技术包括镜筒输送线和与所述镜筒输送线配合且沿所述镜筒输送线输送方向依次设置的镜片安装及上料定位模组、镜片上料模组、隔圈及镜片安装模组、隔圈上料模组、隔圈安装及上料定位模组，所述镜片安装及上料定位模组与所述镜片上料模组、所述隔圈及镜片安装模组相配合，所述隔圈安装及上料定位模组与所述隔圈上料模组、所述隔圈及镜片安装模组相配合。本发明专利技术可应用于组装设备的技术领域。发明专利技术可应用于组装设备的技术领域。发明专利技术可应用于组装设备的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种镜头组装设备


[0001]本专利技术涉及组装设备的
，特别涉及一种镜头组装设备。

技术介绍

[0002]在手机、平板电脑等智能设备中，摄像功能的强大与否已经是对手机价值的重要体现，而摄像功能的强大与否与镜头的性能具有必然的联系。而镜头性能与其组装精度密不可分，目前镜头组装的方式一般分为两种：手工组装和半自动化组装。
[0003]手工组装方式是镜片和隔圈组装纯手工操作安装至镜筒内，易导致镜片磨损，镜片、隔圈组装位置偏斜，力度掌握不好容易压碎镜片或者使隔片变形翘曲，难以保证镜片的组装精度及稳定性，导致产品报废降低产品良率，影响企业效益并增加作业员作业时间及劳动强度。而半自动组装方式虽然作业员不需要手工组装镜片和隔圈，但是需要多名作业员实时供料，无法有效的降低作业员的劳动强度，且组装效能较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、组装精度高且能够有效降低作业员劳动强度的镜头组装设备。本专利技术所采用的技术方案是：本专利技术包括镜筒输送线和与所述镜筒输送线配合且沿所述镜筒输送线输送方向依次设置的镜片安装及上料定位模组、镜片上料模组、隔圈及镜片安装模组、隔圈上料模组、隔圈安装及上料定位模组，所述镜片安装及上料定位模组与所述镜片上料模组、所述隔圈及镜片安装模组相配合，所述隔圈安装及上料定位模组与所述隔圈上料模组、所述隔圈及镜片安装模组相配合。
[0005]进一步，所述隔圈及镜片安装模组包括第一安装架和设置在所述第一安装架两侧的镜片安装机构和隔圈安装机构，所述镜片安装机构包括第一XZ轴移动组件和设置在所述第一XZ轴移动组件上的若干组镜片安装组件，所述镜片安装组件包括第一安装座、中空电机、镜片吸取组件、第一滑动座和升降动力机构，所述中空电机和所述升降动力机构均设置在所述第一安装座上，所述第一滑动座沿竖直方向滑动配合在所述第一安装座上，所述镜片吸取组件包括中空传动杆、旋转接头、升降旋转联动组件以及真空吸嘴，所述中空传动杆穿过并传动连接在所述中空电机的动子上，所述旋转接头连接在所述中空传动杆的顶部，所述真空吸嘴转动配合在所述第一滑动座上，所述真空吸嘴通过所述升降旋转联动组件与所述中空传动杆的另一端导通且传动连接，所述升降旋转联动组件包括第一联轴器、传动环以及第二联轴器，所述第一联轴器固定在所述中空传动杆的底部，所述第二联轴器固定在所述真空吸嘴的顶部，所述第二联轴器上设置有至少两组导向柱，所述传动环通过导套滑动限位在所述导向柱上，所述传动环的顶部设置有若干组传动导向块以及若干联动导销，所述第一联轴器的底部对应设置有与所述传动导向块相适配的传动限位槽和与所述联动导销滑动配合的限位导孔。
[0006]进一步，所述隔圈安装机构包括若干第二XZ轴移动组件和若干隔圈取放组件，所
述隔圈取放组件设置在所述第二XZ轴移动组件的动作端。
[0007]进一步，所述镜片安装及上料定位模组包括第二安装架、第一X轴直线模组、第二X轴直线模组、若干个第一CCD相机、若干个第二CCD相机和第三CCD相机，所述第一X轴直线模组和所述第二X轴直线模组均设置在所述第二安装架上，所述第一CCD相机设置在所述第一X轴直线模组的动作端上并处在所述镜筒输送线的上方，所述第二CCD相机设置在所述第二X轴直线模组的动作端上并处在所述镜片上料模组的上方，所述第三CCD相机位于所述镜片上料模组的一侧并处在所述镜片安装机构的下方，所述第一CCD相机、所述第二CCD相机及所述第三CCD相机均与所述镜片安装机构配合。
[0008]进一步，所述镜片上料模组包括Y轴直线模组、两个镜片载板治具和两组镜片供料组件，所述Y轴直线模组设置在所述镜筒输送线的一侧并与所述镜筒输送线相平行，两个所述镜片载板治具设置在所述Y轴直线模组的动作端，两组所述镜片供料组件位于所述Y轴直线模组的一侧并与所述镜片载板治具相配合，所述镜片供料组件包括Z轴直线模组、料匣座和镜片料匣，所述料匣座设置在所述Z轴直线模组的动作端，所述镜片料匣设置在所述料匣座上，所述镜片料匣靠近所述镜片载板治具的一侧开放设置，所述镜片料匣的两块侧板的内侧均由上至下对称设置有多道镜片载板滑槽，每两道对称的所述镜片载板滑槽上均滑动设置有镜片供料载板，所述镜片供料载板靠近所述镜片载板治具的一侧开设有推拉槽，所述第一安装座和所述第二X轴直线模组上均设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的动作端设置有与所述推拉槽相配合的推拉钩。
[0009]进一步，所述隔圈上料模组包括若干个隔圈供料机构和若干个隔圈选料机构，所述隔圈供料机构位于所述镜筒输送线的一侧且处在所述隔圈及镜片安装模组的下方，所述隔圈选料机构位于所述隔圈供料机构的一侧，所述隔圈供料机构包括减震底座、振动盘、出料道和若干个隔圈感应器，所述振动盘设置在所述减震底座上，所述出料道设置在所述减震底座上且入料端与所述振动盘的出料端对接，若干个所述隔圈感应器排列设置在所述出料道的上方并与所述出料道相配合，所述隔圈安装及上料定位模组位于所述出料道的上方，所述隔圈选料机构包括选料座、选料电机和回收筐，所述选料电机设置在所述选料座上，所述选料电机的输出轴的前端设置有吸料件，所述吸料件上开设有吸气孔，所述选料电机的输出轴后端设置有真空气阀，所述吸气孔通过内部气路与所述真空气阀连通，所述真空气阀外接真空发生器，所述回收筐位于所述选料座的一侧，所述吸料件在所述选料电机的带动下进行翻转并与所述出料道及所述回收筐相配合。
[0010]进一步，所述隔圈安装及上料定位模组包括第三安装架、第三X轴直线模组、若干个第四CCD相机、若干个第五CCD相机和若干个第六CCD相机，所述第三X轴直线模组设置在所述第三安装架上，所述第四CCD相机设置在所述第三X轴直线模组上且位于所述镜筒输送线的上方，所述第五CCD相机设置在所述第三安装架上且位于所述隔圈供料机构的上方，所述第六CCD相机设置在所述隔圈选料机构的一侧且处在所述隔圈安装机构的下方，所述第四CCD相机所述第五CCD相机和所述第六CCD相机均与所述隔圈安装机构配合。
[0011]进一步，所述镜筒输送线包括输送滑道、第一缓冲输送机构、中转输送机构、第二缓冲输送机构、第一治具输送机构和第二治具输送机构，所述第一缓冲输送机构、所述中转输送机构和所述第二缓冲输送机构分别位于所述输送滑道的前段、中段和后段，所述第一治具输送机构和所述第二治具输送机构均滑动设置在所述输送滑道上且分别通过输送气
缸在所述输送滑道上来回滑动，所述第一治具输送机构位于所述第一缓冲输送机构和所述中转输送机构之间并与所述第一缓冲输送机构及所述中转输送机构相配合，所述第二治具输送机构位于所述中转输送机构和所述第二治具输送机构之间并与所述中转输送机构及所述第二缓冲输送机构相配合，所述第一治具输送机构与所述镜片安装机构、所述镜片安装及上料定位模组配合，所述第二治具输送机构与所述隔圈安装机构、所述隔圈安装及上料定位模组配合。
[0012]进一步，所述第一缓冲输送机构包括两块第一底板、两块第一竖板、两个第一气缸、两组第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镜头组装设备，其特征在于：它包括镜筒输送线（1）和与所述镜筒输送线（1）配合且沿所述镜筒输送线（1）输送方向依次设置的镜片安装及上料定位模组（2）、镜片上料模组（3）、隔圈及镜片安装模组（4）、隔圈上料模组（5）、隔圈安装及上料定位模组（6），所述镜片安装及上料定位模组（2）与所述镜片上料模组（3）、所述隔圈及镜片安装模组（4）相配合，所述隔圈安装及上料定位模组（6）与所述隔圈上料模组（5）、所述隔圈及镜片安装模组（4）相配合。2.根据权利要求1所述的一种镜头组装设备，其特征在于：所述隔圈及镜片安装模组（4）包括第一安装架（41）和设置在所述第一安装架（41）两侧的镜片安装机构（42）和隔圈安装机构（43），所述镜片安装机构（42）包括第一XZ轴移动组件（421）和设置在所述第一XZ轴移动组件（421）上的若干组镜片安装组件（422），所述镜片安装组件（422）包括第一安装座（4221）、中空电机（4222）、镜片吸取组件（4223）、第一滑动座（4224）和升降动力机构（4225），所述中空电机（4222）和所述升降动力机构（4225）均设置在所述第一安装座（4221）上，所述第一滑动座（4224）沿竖直方向滑动配合在所述第一安装座（4221）上，所述镜片吸取组件（4223）包括中空传动杆（2231）、旋转接头（2232）、升降旋转联动组件（2233）以及真空吸嘴（2234），所述中空传动杆（2231）穿过并传动连接在所述中空电机（4222）的动子上，所述旋转接头（2232）连接在所述中空传动杆（2231）的顶部，所述真空吸嘴（2234）转动配合在所述第一滑动座（4224）上，所述真空吸嘴（2234）通过所述升降旋转联动组件（2233）与所述中空传动杆（2231）的另一端导通且传动连接，所述升降旋转联动组件（2233）包括第一联轴器（2235）、传动环（2236）以及第二联轴器（2237），所述第一联轴器（2235）固定在所述中空传动杆（2231）的底部，所述第二联轴器（2237）固定在所述真空吸嘴（2234）的顶部，所述第二联轴器（2237）上设置有至少两组导向柱（2238），所述传动环（2236）通过导套滑动限位在所述导向柱（2238）上，所述传动环（2236）的顶部设置有若干组传动导向块（2239）以及若干联动导销（2240），所述第一联轴器（2235）的底部对应设置有与所述传动导向块（2239）相适配的传动限位槽（2241）和与所述联动导销（2240）滑动配合的限位导孔。3.根据权利要求2所述的一种镜头组装设备，其特征在于：所述隔圈安装机构（43）包括若干第二XZ轴移动组件（431）和若干隔圈取放组件（432），所述隔圈取放组件（432）设置在所述第二XZ轴移动组件（431）的动作端。4.根据权利要求3所述的一种镜头组装设备，其特征在于：所述镜片安装及上料定位模组（2）包括第二安装架（21）、第一X轴直线模组（22）、第二X轴直线模组（23）、若干个第一CCD相机（24）、若干个第二CCD相机（25）和第三CCD相机（26），所述第一X轴直线模组（22）和所述第二X轴直线模组（23）均设置在所述第二安装架（21）上，所述第一CCD相机（24）设置在所述第一X轴直线模组（22）的动作端上并处在所述镜筒输送线（1）的上方，所述第二CCD相机（25）设置在所述第二X轴直线模组（23）的动作端上并处在所述镜片上料模组（3）的上方，所述第三CCD相机（26）位于所述镜片上料模组（3）的一侧并处在所述镜片安装机构（42）的下方，所述第一CCD相机（24）、所述第二CCD相机（25）及所述第三CCD相机（26）均与所述镜片安装机构（42）配合。5.根据权利要求4所述的一种镜头组装设备，其特征在于：所述镜片上料模组（3）包括Y轴直线模组（31）、两个镜片载板治具（32）和两组镜片供料组件（33），所述Y轴直线模组（31）设置在所述镜筒输送线（1）的一侧并与所述镜筒输送线（1）相平行，两个所述镜片载板治具
（32）设置在所述Y轴直线模组（31）的动作端，两组所述镜片供料组件（33）位于所述Y轴直线模组（31）的一侧并与所述镜片载板治具（32）相配合，所述镜片供料组件（33）包括Z轴直线模组（331）、料匣座（332）和镜片料匣（333），所述料匣座（332）设置在所述Z轴直线模组（331）的动作端，所述镜片料匣（333）设置在所述料匣座（332）上，所述镜片料匣（333）靠近所述镜片载板治具（32）的一侧开放设置，所述镜片料匣（333）的两块侧板的内侧均由上至下对称设置有多道镜片载板滑槽，每两道对称的所述镜片载板滑槽上均滑动设置有镜片供料载板（334），所述镜片供料载板（334）靠近所述镜片载板治具（32）的一侧开设有推拉槽（335），所述第一安装座（4221）和所述第二X轴直线模组（23）上均设置有第二升降气缸（336），所述第二升降气缸（336）的动作端设置有与所述推拉槽（335）相配合的推拉钩（337）。6.根据权利要求5所述的一种镜头组装设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎勇，董争武，阳斌，曾文，李庆飞，邢明元，廖远旭，汤金浪，
申请(专利权)人：珠海博杰电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：