本发明专利技术公开一种与AGV托盘自动对接的装置，包括AGV小车，所述AGV小车与设备对接；其特征在于：所述AGV小车上设有托盘；所述托盘顶部设有定位工件的定位件；所述设备包括机架，所述AGV小车从所述机架中穿过；所述机架上设有多个竖直滑动的托盘定位销；机架同侧的托盘定位销通过连接板连接，举升气缸驱动所述连接板带动托盘定位销竖直运动；所述托盘底部设有与所述定位销适配的托盘定位销套。本发明专利技术在生产过程中，实现AGV小车在设备中的定位，设备对AGV托盘的自动举升与定位，可靠性提高，AGV动作简化，AGV能耗减少，续航能力提升。AGV小车和托盘通过定位销对接，产品切换时，可以通过更换AGV托盘来实现快速换型。换AGV托盘来实现快速换型。换AGV托盘来实现快速换型。
【技术实现步骤摘要】
一种与AGV托盘自动对接装置
[0001]本专利技术属于装配设备领域，具体涉及一种与AGV托盘自动对接装置。
技术介绍
[0002]采用AGV转运托盘，当AGV将托盘转运到设备内，需要将AGV托盘放在设备内，设备对AGV托盘进行定位，再进行相关操作。操作完成后，AGV进入设备内，设备自动将AGV托盘放在AGV小车上，AGV可以将托盘转运到下一个工位。
[0003]现有AGV小车转运到设备内，停止时的位置度不高，误差较大，导致AGV托盘与设备的定位插销无法插到位，而导致AGV托盘定位失败。
[0004]AGV进入设备前，将AGV托盘举起，进入设备后，AGV托盘落下，托盘上的锥套，落入设备上的锥销。
[0005]采用V形机构，存在以下问题：
[0006]1.AGV小车需要设置举升机构，动作较复杂，会使AGV电能消耗较快，降低AGV续航能力。
[0007]2.AGV小车的举升机构承载能力有限，可能会出现托盘举升不到位的情况。
[0008]针对AGV托盘举升机构，采用现有的设置方法，存在以下主要问题：
[0009]1.AGV对托盘进行举升，升力不足，可能导致举升不到位。
[0010]2.在AGV上设置举升机构，电力消耗较快，AGV续航能力不足。
技术实现思路
[0011]针对
技术介绍
存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种实现AGV托盘的举升和定位的与AGV托盘自动对接的装置。
[0012]为达到上述目的，本专利技术设计的与AGV托盘自动对接的装置，包括AGV小车，所述AGV小车与设备对接；其特征在于：所述AGV小车上设有托盘；所述托盘顶部设有定位工件的定位件；所述设备包括机架，所述AGV小车从所述机架中穿过；所述机架上设有多个竖直滑动的托盘定位销；机架同侧的托盘定位销通过连接板连接，举升气缸驱动所述连接板带动托盘定位销竖直运动；所述托盘底部设有与所述定位销适配的托盘定位销套。
[0013]优选的，所述托盘定位销置于直线轴承中竖直滑动，所述直线轴承通过轴承安装支架与机架侧壁连接。
[0014]优选的，所述举升气缸通过万向铰接与连接板中部连接。如此，能够适应定位举升环境。
[0015]进一步优选的，所述举升气缸通过电机安装支架与机架侧壁连接。
[0016]优选的，所述定位件包括定位块；所述托盘顶面上均布多个所述定位块。
[0017]进一步优选的，至少一个所述定位块上设有定位销。
[0018]进一步优选的，至少一个所述定位块上设有托盘检测传感器；所述设备上设有与所述托盘检测器适配的检测件。如此，感应AGV小车上是否有托盘。
[0019]优选的，还包括导向定位机构；所述导向定位机构包括设在设备机架两内侧壁上的导向板，以及铺设在地面的AGV定位磁块。
[0020]优选的，所述托盘顶部一侧设有与设备信息传递的RFID。
[0021]优选的，所述托盘底部设有定位销，所述AGV小车上设有与上述定位销适配的定位销套。
[0022]本专利技术的有益效果是：本专利技术在生产过程中，实现AGV小车在设备中的定位，设备对AGV托盘的自动举升与定位，可靠性提高，AGV动作简化，AGV能耗减少，续航能力提升。AGV小车和托盘通过定位销对接，产品切换时，可以通过更换AGV托盘来实现快速换型。
附图说明
[0023]图1是本专利技术状态示意图
[0024]图2是本专利技术设备示意图
[0025]图3是本专利技术设备主视示意图
[0026]图4是本专利技术AGV小车俯视示意图
[0027]图5是本专利技术AGC小车主视示意图
具体实施方式
[0028]下面通过图1～图5以及列举本专利技术的一些可选实施例的方式，对本专利技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1至图5所示，本专利技术设计的与AGV托盘自动对接的装置，包括AGV小车1，所述AGV小车1与设备2对接；所述AGV小车1上设有托盘3；所述托盘3顶部设有定位工件的定位件；所述定位件包括定位块4；所述托盘3顶面上均布多个所述定位块4。至少一个所述定位块4上设有定位销5。至少一个所述定位块4上设有托盘检测传感器6；所述设备2上设有与所述托盘检测器6适配的检测件，如此，感应AGV小车上是否有托盘3。所述托盘3底部设有定位销，所述AGV小车1上设有与上述定位销适配的定位销套16。
[0030]所述设备2包括机架7，所述AGV小车1从所述机架7中穿过；所述机架7上设有多个竖直滑动的托盘定位销8；机架7同侧的托盘定位销8通过连接板9连接，举升气缸10驱动所述连接板9带动托盘定位销8竖直运动；所述托盘3底部设有与所述托盘定位销8适配的托盘定位销套11。所述托盘定位销8置于直线轴承12中竖直滑动，所述直线轴承12通过轴承安装支架13与机架8侧壁连接。所述举升气缸10通过万向铰接14与连接板9中部连接，如此，能够适应定位举升环境。所述举升气缸10通过电机安装支架15与机架7侧壁连接。
[0031]本专利技术设计的与AGV托盘自动对接的装置还包括导向定位机构；所述导向定位机构包括设在设备机架7两内侧壁上的导向板17，导引AGV小车1按直线运动；以及铺设在地面的AGV定位磁块18，根据AGV小车的种类不同，二维码式AGV可以设置定位二维码。所述托盘3顶部一侧设有与设备2信息传递的RFID 19。
[0032]定位块4安装在AGV小车1，托盘定位销8安装在定位块4上，对托盘3进行定位，托盘检测传感器6安装在定位块4上，可以感应是否有托盘。
[0033]举升气缸10带动两侧托盘定位销8上下运动，从而将托盘3举升起来，AGV小车1走出设备2，举升气缸10落下，带动托盘定位销8在直线轴承12中运动，并落到轴承安装支架13中。
[0034]本领域技术人员容易理解，以上仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本专利技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种与AGV托盘自动对接的装置，包括AGV小车，所述AGV小车与设备对接；其特征在于：所述AGV小车上设有托盘；所述托盘顶部设有定位工件的定位件；所述设备包括机架，所述AGV小车从所述机架中穿过；所述机架上设有多个竖直滑动的托盘定位销；机架同侧的托盘定位销通过连接板连接，举升气缸驱动所述连接板带动托盘定位销竖直运动；所述托盘底部设有与所述定位销适配的托盘定位销套。2.根据权利要求1所述的与AGV托盘自动对接的装置，其特征在于：所述托盘定位销置于直线轴承中竖直滑动，所述直线轴承通过轴承安装支架与机架侧壁连接。3.根据权利要求1所述的与AGV托盘自动对接的装置，其特征在于：所述举升气缸通过万向铰接与连接板中部连接。4.根据权利要求1或3所述的与AGV托盘自动对接的装置，其特征在于：所述举升气缸通过电机安装支架与机架侧壁连接。5.根据权利要求1所述的与AGV...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军，李汇源，沈永平，向征，王朝雨，
申请(专利权)人：东风汽车零部件集团有限公司刃量具分公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。