一种自动取料插弯头装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动取料插弯头装置，包括机架，所述机架上设有能在三维空间移动的移位组件，所述移位组件输出端设有吸附组件；所述吸附组件包括有若干用于真空吸附换热管弯头的弯头匣以及驱动弯头匣水平方向上偏转的偏转驱动。本发明专利技术具有结构简单、工作速度快、能够实现多种插接方式的优点。够实现多种插接方式的优点。够实现多种插接方式的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取料插弯头装置


[0001]本专利技术涉及换热器加工制造设备
，尤其涉及一种自动取料插弯头装置。

技术介绍

[0002]换热器制造过程中，需要在半成品换热管之间插接弯头，由于两换热管端口位置多种多样，有的需要横着插(与一整排换热管所在的面垂直)，有的需要斜着插，而现有的插弯头装置通常无法实现全部这些插接方式。
[0003]现有的插弯头装置，通常使用无法旋转的夹爪气缸，只能横着插弯头，且插接速度比较慢，工作效率低。
[0004]本专利技术就是基于这种情况做出的。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的是克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、工作速度快，能够实现多种插接方式的自动取料插弯头装置。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动取料插弯头装置，包括机架，所述机架上设有能在三维空间移动的移位组件，所述移位组件输出端设有吸附组件；所述吸附组件包括有若干用于真空吸附换热管弯头的弯头匣以及驱动弯头匣水平方向上偏转的偏转驱动。
[0008]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的自动取料插弯头装置中,所述偏转驱动包括固定连接在移位组件输出端的固定板，所述固定板下方设有活动板，所述固定板和活动板之间设有连接二者的轴承，所述固定板和活动板之间还设有用于驱动活动板转动的驱动件；所述弯头匣均固定在活动板上。
[0009]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的自动取料插弯头装置中,所述轴承为回转支承轴承，所述驱动件为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与该回转支承轴承配合的齿轮。
[0010]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的自动取料插弯头装置中,所述弯头匣包括匣体，所述匣体内设有容纳腔，所述容纳腔内设有能在其中上下滑动的滑块，所述滑块下端设有能与换热管弯头贴合的弧形吸附口，所述匣体上设有用于连接抽气和吹气设备的吸气口，所述滑块内以及匣体内设有连通弧形吸附口和吸气口的气体通道。
[0011]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的自动取料插弯头装置中,所述弯头匣还包括用于驱动匣体升降的升降驱动，所述匣体固定连接在升降驱动的输出端。
[0012]为了进一步解决本专利技术所要解决的技术问题，本专利技术提供的自动取料插弯头装置中,所述移位组件包括Y轴驱动、X轴驱动和Z轴驱动，所述Y轴驱动连接在机架上，所述X轴驱
动连接在Y轴驱动的输出端上，所述Z轴驱动连接在X轴驱动的输出端上，所述吸附组件连接在Z轴驱动的输出端上。
[0013]与现有技术相比，本专利技术有如下优点：
[0014]1.本专利技术中，移位组件驱动吸附组件在三维空间内移动，以便吸附组件移动到分料机构出取到弯头，再移动到换热管出进行插弯头。吸附组件则通过真空吸取弯头，吸取和释放速度快，结构简单，成本低，且不会损伤弯头，可靠性高。偏转驱动则使得弯头匣能够偏转，适用于多种弯头插接方式，适用性更广。本专利技术没有采用三轴、六轴等这类复杂的机械手来带动弯头匣水平方向上偏转以及在三维空间中移动，因而结构比较简单，成本比较低。
[0015]2.此外，本专利技术的自动取料插管装置可以安装多排、多个弯头匣，这样一个行程内可以同时夹取多排多个弯头，减少取料时间，提高生产速度。
附图说明
[0016]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
[0017]图1是本专利技术立体结构示意图；
[0018]图2是吸附组件立体结构示意图；
[0019]图3是吸附组件剖视示意图；
[0020]图4是弯头匣剖视示意图。
具体实施方式
[0021]为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0022]如图1至图4所示的一种自动取料插弯头装置，包括机架1，所述机架1上设有能在三维空间移动的移位组件2，所述移位组件2输出端设有吸附组件3；所述吸附组件3包括有若干用于真空吸附换热管弯头的弯头匣31以及驱动弯头匣31水平方向上偏转的偏转驱动32。
[0023]本专利技术中，移位组件2驱动吸附组件3在三维空间内移动，以便吸附组件3移动到分料机构出取到弯头，再移动到换热管出进行插弯头。吸附组件3则通过真空吸取弯头，吸取和释放速度快，结构简单，成本低，且不会损伤弯头，可靠性高。偏转驱动32则使得弯头匣31能够偏转，适用于多种弯头插接方式，适用性更广。本专利技术没有采用三轴、六轴等这类复杂的机械手来带动弯头匣31水平方向上偏转以及在三维空间中移动，因而结构比较简单，成本比较低。
[0024]此外，本专利技术的自动取料插管装置优选安装多排、多个弯头匣31，这样一个行程内可以同时夹取多排多个弯头，减少取料时间，提高生产速度。
[0025]在本专利技术更具体的实施例中，所述偏转驱动32包括固定连接在移位组件2输出端的固定板321，所述固定板321下方设有活动板322，所述固定板321和活动板322之间设有连接二者的轴承323，所述固定板321和活动板322之间还设有用于驱动活动板322转动的驱动件324；所述弯头匣31均固定在活动板322上。如图2、图3所示，移位组件2的输出端连接着固定板321，固定板321通过轴承323连接活动板322，而驱动件324装在固定板321上，驱动件324的输出端则能驱动活动板322转动，活动板322转动就意味着各个弯头匣31发生水平方
向的偏转。
[0026]在本专利技术更具体的实施例中，如图2、图3所示，所述轴承323为回转支承轴承，该回转支承轴承的内圈固定在固定板321上，该回转支承轴承的外圈圈固定在活动板322上，外圈上设有齿。所述驱动件324为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与该回转支承轴承配合的齿轮。
[0027]所述偏转驱动32除了上述的结构以外，还可以是固定在固定板321上的电机的输出端直接与固定在活动板322上齿轮进行啮合、曲柄结构等机构。
[0028]在本专利技术更具体的实施例中，所述弯头匣31包括匣体311，所述匣体311内设有容纳腔3111，所述容纳腔3111内设有能在其中上下滑动的滑块312，所述滑块312下端设有能与换热管弯头贴合的弧形吸附口3121，所述匣体311上设有用于连接抽气和吹气设备的吸气口3112，所述滑块312内以及匣体311内设有连通弧形吸附口3121和吸气口3112的气体通道313。具体来说，抓取弯头时，开启真空吸气，滑块312收回至匣体311内，匣体311靠近并使得滑块312下端的吸附口3121贴合弯头，由于负压真空作用，弯头被吸附，取走弯头；插弯头时，弯头匣将弯头插至换热管内，此时关闭真空吸气同时开启吹气，滑块312下端伸出匣体311，并将弯头牢牢压在换热管内不动，(吹气的时候，滑块312会在气体的推动下往下紧弯头)接着弯头匣回撤，匣体311完全提升离开时把滑块312一同带走(二者之间设有限位结构，限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取料插弯头装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有能在三维空间移动的移位组件(2)，所述移位组件(2)输出端设有吸附组件(3)；所述吸附组件(3)包括有若干用于真空吸附换热管弯头的弯头匣(31)以及驱动弯头匣(31)水平方向上偏转的偏转驱动(32)。2.根据权利要求1所述的一种自动取料插弯头装置，其特征在于：所述偏转驱动(32)包括固定连接在移位组件(2)输出端的固定板(321)，所述固定板(321)下方设有活动板(322)，所述固定板(321)和活动板(322)之间设有连接二者的轴承(323)，所述固定板(321)和活动板(322)之间还设有用于驱动活动板(322)转动的驱动件(324)；所述弯头匣(31)均固定在活动板(322)上。3.根据权利要求2所述的一种自动取料插弯头装置，其特征在于：所述轴承(323)为回转支承轴承，所述驱动件(324)为驱动电机，该驱动电机的输出轴上设有与该回转支承轴承配合的齿轮。4.根据权利要求1所述的一种自动取料插弯头装置，其特征在于：所述弯头匣(31)包括匣体(31...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，龙晓明，龙川，
申请(专利权)人：奥美森智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：