一种集装箱定位识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集装箱定位识别方法、装置、设备及存储介质，方法包括：对待检测图像进行预处理，得到已处理图像；通过训练后的集装箱定位模型对所述已处理图像进行集装箱定位，得到集装箱定位信息，其中，所述集装箱定位信息包括集装箱位置信息、集装箱类型、集装箱箱号位置信息和集装箱箱号类型；根据所述集装箱定位信息，通过训练后的字符识别模型对所述已处理图像进行字符定位识别，得到字符识别结果；对所述字符识别结果进行检测校验，输出得到集装箱箱号。本发明专利技术通过集装箱定位模型和字符识别模型能对集装箱箱号快速识别，有效提高了识别的准确率，而且还减少了港口的操作环节，推动港口集装箱管理的自动化与智能化，大大提高了工作效率。大提高了工作效率。大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种集装箱定位识别方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及集装箱识别
，尤其涉及一种集装箱定位识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现在港口上闸口通道的运输集装箱车辆通行数高达数千一天，传统的对通过的集装箱进行登记的方法是人工登记，但这种人眼识别集装箱编号并手工登记的方法存在效率低、差错率高等问题。
[0003]针对现有的集装箱定位和箱号识别任务，主要有基于模板匹配的算法和基于神经网络的算法。它主要将箱号识别的过程分为三个步骤：第一步是对集装箱编号的区域进行定位；第二步是对编号中的单个字符进行分割；第三步是逐一识别字符，并最终形成识别到的编号字符串。这样的技术可以对单个集装箱在较清晰且角度相对较正的照片有效地识别出其中的编号。
[0004]而针对集装箱箱号定位目前采用的方法有：第一种方法是基于跳变点的集装箱箱号定位：该方法首先对图片进行水平或垂直方向的一阶差分计算，然后逐行或逐列进行扫描，统计一行或一列中一阶差分值大于某个阈值的像素点的个数。如果该像素点的个数大于某个阈值，则将该行认为是集装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种集装箱定位识别方法，其特征在于，所述集装箱定位识别方法包括以下步骤：对待检测图像进行预处理，得到已处理图像；通过训练后的集装箱定位模型对所述已处理图像进行集装箱定位，得到集装箱定位信息，其中，所述集装箱定位信息包括集装箱位置信息、集装箱类型、集装箱箱号位置信息和集装箱箱号类型；根据所述集装箱定位信息，通过训练后的字符识别模型对所述已处理图像进行字符定位识别，得到字符识别结果；对所述字符识别结果进行检测校验，输出得到集装箱箱号。2.根据权利要求1所述的一种集装箱定位识别方法，其特征在于，所述集装箱定位模型和字符识别模型均采用YOLOv5s网络训练得到。3.根据权利要求2所述的一种集装箱定位识别方法，其特征在于，所述的通过训练后的集装箱定位模型对所述已处理图像进行集装箱定位，得到集装箱定位信息，其中，所述集装箱定位信息包括集装箱位置信息、集装箱类型、集装箱箱号位置信息和集装箱箱号类型，还包括：根据所述集装箱位置信息和所述集装箱箱号位置信息，确定所述集装箱箱号的顶点在集装箱的顶点内，则输出校验后的集装箱定位信息。4.根据权利要求1所述的一种集装箱定位识别方法，其特征在于，所述的根据所述集装箱定位信息，通过训练后的字符识别模型对所述已处理图像进行字符定位识别，得到字符识别结果，具体包括：根据所述已处理图像和所述集装箱定位信息，通过训练后的字符识别模型对所述已处理图像进行字符定位识别，得到各个字符的位置信息和识别信息；根据所述位置信息和所述识别信息，对各个字符进行拼接，得出字符识别结果。5.根据权利要求1所述的一种集装箱定位识别方法，其特征在于，所述的对所述字符识别结果进行检测校验，输出得到集装箱箱号，具体为：根据集装箱箱号国际标准对字符识别结果进行检测校验...

【专利技术属性】
技术研发人员：何运辉，王征宇，原航志，杜卿，张炎焱，刘元宸，李振宇，贺方舟，彭双标，罗广尧，谢铁国，邓远良，周宇虹，严珠珠，黄晓敏，
申请(专利权)人：广东省电子口岸管理有限公司，
类型：发明
国别省市：