一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法。该系统采用雷视一体机（雷达、摄像机融合一体化设备）和主动的报警装置。采用雷视一体机获取主路上车辆到达路口的时间和行驶速度以及支路上非机动车、行人到达路口的时间和行进速度，根据车辆以及行人的状态，采用6中不同的提醒和报警方式，通过LED高清可变信息屏、语音报警装置、爆闪灯来主动提醒机动车、非机动车、行人，起到针对性的提醒和报警，提高交通参与者在通过交叉口时的专注度和预判力。该方法可有效检测出交叉口盲区的车辆、非机动车、行人状态，保证过往车辆、非机动车、行人的安全，减少事故发生。减少事故发生。减少事故发生。

【技术实现步骤摘要】
一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法


[0001]本专利技术属于智慧交通领域，具体涉及一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]随着社会经济的发展，城乡居民交通需求快速增长，交通状况日益复杂，交通事故发生率居高不下，特别是无信号灯的交叉路口，成为事故高发地带，此类道路车辆车速快且重型车多，加之城乡居民缺乏交通安全意识，沿路缺少路灯且路边有较多树木、房屋遮挡导致视距不良，更容易发生重大交通事故。
[0003]尤其在国省道、县乡公路上，在与村庄交叉、驾驶员视线受限的无信号灯路口，如果机动车、非机动车、行人突然从路口穿出过马路，极易造成驾驶员来不及减速而引发交通事故，尤其是在夜间等光线不良时段引起的交通事故占比非常大，而且往往是重大伤亡事故居多。
[0004]虽然汽车智能化程度日益提升，有些车辆已具备如车载碰撞预警或自动制动等辅助驾驶功能，但车载传感器感知范围有限，在有树木、房屋遮挡的环境下功能效果不好，特别是在逆光、夜间、雨雪雾天气等光线状况不好的情况效果更差，而且，截止目前，绝大多数存量车辆没有类似辅助驾驶功能，专利号为2016211317448和专利号为2016109052585的专利文件，均公开了一种
ꢀ“
行人过街自动预警系统”，其由检测触发单元、车辆预警提示单元和过街轨迹预警单元构成，当检测触发单元接触到有行人正在或即将穿越马路时，则通过车辆预警提示单元和过街轨迹预警单元发出警告信号，以提醒车辆注意路口处的行人，以避免交通事故的发生。但这种预警系统，只能对机动车辆提醒，而不能对穿越马路的人员或非机动车辆极性提醒，存在一定的不足之处。
[0005]专利号为CN109584571A的专利文件，公开了一种“道路交叉口预警控制方法及系统、及所用的感知装置”，其工作方式为：对道路交叉口每个进口处的道路视频数据中包含的图像帧和雷达信号进行检测，获取各进口处的包括移动物识别信息、车道线识别信息、车辆转向灯识别信息、车辆位置信息和车辆速度信息等道路信息，根据移动物的行驶信息，判断移动物间是否有冲突，若有冲突则向移动物发出报警。但这种预警系统未对碰撞风险进行分级，预警的有效性低且容易造成声光污染。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种交叉路口碰撞AI预警系统及其控制方法，能够多方向同步判断；多传感器融合判断；多级别报警方式结合多种类动态报警装置做预警。
[0007]为解决现有技术问题，本专利技术公开了一种交叉路口碰撞AI预警系统，包括：主路雷视一体机，用于检测主路上目标的速度以及到达路口时间；
支路雷视一体机，用于检测支路上目标的速度以及到达路口时间；所述目标为机动车、非机动车或行人等移动目标。
[0008]主路LED显示屏，用于向主路上的车辆显示路口的路况信息；支路LED显示屏，用于向支路上的非机动车和行人显示路口的路况信息；主路LED显示屏和支路LED显示屏均为高清可变信息屏，便于清晰观看；支路爆闪灯，用于向支路上的非机动车和行人显示灯光提示信息；支路语音模块，用于向支路上的非机动车和行人播报语音提示信息。
[0009]相应地，一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，当主路、支路均没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h时，主路LED显示屏显示：前方路口，减速慢行；支路LED显示屏显示：前方路口，注意观察；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。
[0010]当主路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h；支路检测到目标10s内到达路口时,主路LED显示屏显示：路口有人，注意避让;支路LED显示屏显示：前方路口,注意观察;语音模块待机；支路爆闪灯闪烁。
[0011]当主路、支路均检测到目标，且：30Km/h＜主路目标速度≤60Km/h，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示：路口有人，注意避让；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块播放“路口来车，请注意观察”的警示信息；支路爆闪灯闪烁。
[0012]当主路、支路均检测到目标，且：60Km/h＜主路目标速度，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示：路口有人，注意避让；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块播放“路口来车较快,停下观察”的警示信息；支路爆闪灯闪烁。
[0013]当主路检测到目标速度大于30Km/h小于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示：前方路口，减速慢行；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。
[0014]当主路检测到目标速度大于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示：前方路口，减速慢行；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。
[0015]或者包括以下场景：场景1：当主路、支路均没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h时，主路LED显示屏显示：前方路口，减速慢行；支路LED显示屏显示：前方路口，注意观察；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机；场景2：当主路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h；支路检测到目标10s内到达路口时,主路LED显示屏显示：路口有人，注意避让;支路LED显示屏显示：前方路口,注意观察;语音模块待机；支路爆闪灯闪烁；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；场景3：当主路、支路均检测到目标，且：30Km/h＜主路目标速度≤60Km/h，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示：路口有人，注意避让；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块播放“路口来车，请注意观察”的警示信息；支路爆闪灯闪烁；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；场景4：当主路、支路均检测到目标，且：60Km/h＜主路目标速度，双方相遇时间在
10s内时，主路LED显示屏显示：路口有人，注意避让；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块播放“路口来车较快，请停下观察”的警示信息；支路爆闪灯闪烁；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；场景5：当主路检测到目标速度大于30Km/h小于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示：前方路口，减速慢行；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1；场景6：当主路检测到目标速度大于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示：前方路口，减速慢行；支路LED显示屏显示：左侧来车；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机；目标到达路口或者目标消失延时5秒后返回场景1。
[0016]本专利技术具有的有益效果：1、多方向同步判断——传统的交叉路口碰本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交叉路口碰撞AI预警系统，其特征在于,包括：主路雷视一体机，用于检测主路上目标的速度以及到达路口时间；支路雷视一体机，用于检测支路上目标的速度以及到达路口时间；主路LED显示屏，用于向主路上的车辆显示路口的路况信息；支路LED显示屏，用于向支路上的非机动车和行人显示路口的路况信息；支路爆闪灯，用于向支路上的非机动车和行人显示灯光提示信息；支路语音模块，用于向支路上的非机动车和行人播报语音提示信息。2.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统，其特征在于：主路LED显示屏和支路LED显示屏均为高清可变信息屏。3.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：当主路、支路均没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示前方路口，注意观察的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。4.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：当主路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s，或目标速度≤30Km/h；支路检测到目标10s内到达路口时,主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示前方路口,注意观察的提示信息；语音模块待机；支路爆闪灯闪烁。5.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：当主路、支路均检测到目标，且：30Km/h＜主路目标速度≤60Km/h，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块播放路口来车，注意观察的提示信息；支路爆闪灯闪烁。6.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：当主路、支路均检测到目标，且：60Km/h＜主路目标速度，双方相遇时间在10s内时，主路LED显示屏显示路口有人，注意避让的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块播放 路口来车警示信息；支路爆闪灯闪烁。7.根据权利要求1所述的一种交叉路口碰撞AI预警系统的控制方法，其特征在于：当主路检测到目标速度大于30Km/h小于60Km/h 且10s内到达路口；支路没有检测到目标，或目标到达路口时间＞10s时，主路LED显示屏显示前方路口，减速慢行的提示信息；支路LED显示屏显示左侧来车的提示信息；支路语音模块待机；支路爆闪灯待机。8.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周翔，刘国清，付鹏，姚俊呈，
申请(专利权)人：南京佑驾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：