一种基于车载智能手机及行车记录仪的高速公路车辆智能减速预警方法与系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于车载智能手机及行车记录仪的高速公路车辆智能减速预警方法与系统，其步骤包括：1、通过行车记录仪进行图像识别得到当前路面状态并传递至手机app模块；2、通过车载传感器获取自车和前车信息传递至app模块；3、车道识别，判断是否存在侧向变道超车；4、手机app端由动态附着系数拟合公式计算动态附着系数，由安全距离模型判断是否需要减速并语音播报提醒，当前方存在侧向变道超车车辆时，以语音形式提醒驾驶员控制车速。本系统综合考虑路面状态、道路坡度、车辆行驶状态等对行车环境进行综合评估，采用车道识别技术和动态附着系数算法提高精度，减少误报，为普通车辆提供一套可靠的减速预警系统，提高了高速公路车辆行驶的安全性。公路车辆行驶的安全性。公路车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车载智能手机及行车记录仪的高速公路车辆智能减速预警方法与系统
[0001][0002]

[0003]本专利技术属于汽车安全驾驶领域，特别涉及采用车载智能手机及行车记录仪，可以在车车辆行驶过程中对路面状态进行分析并预警的一种高速公路车辆减速预警系统。

技术介绍

[0004]随着我国基础设施的建设，我国的高速总里程数已迈上了一个全新的台阶，并且还处于增长趋势。据研究数据统计，汽车追尾碰撞是高速道路交通事故的主要形式之一，占高速道路中交通事故的40％左右，死亡率高达一半以上。通过对多起高速追尾交通事故的分析得到以下结论：驾驶员在高速行车过程中由于周围的环境变换和车况变换较小，容易产生精力不集中，对前方路况判断迟缓或者无法做出正确的判断，最终导致事故的发生。
[0005]为了在事后清晰地分析事故发生的原因，同时为交通执法提供依据，基本上所有在高速行驶的车辆都会主动或者被动的安装行车记录仪。但是目前市面上已经产品化的行车记录仪仅有摄像、录音、拍照等功能，并未加入对前方路况或者车况的分析功能。已公开专利CN107204055A提出了一种智能联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于车载智能手机及行车记录仪的高速公路车辆智能减速预警方法与系统，其特征在于：手机app模块通过内置的安全距离模型计算自车需要减速时，调用手机的语音系统提醒驾驶员减速，并考虑路面状态提供建议的最大安全速度；当存在侧向超车时，提醒驾驶员注意侧向距离并控制车速。2.如权利要求1所述的一种基于行车记录仪图像识别的高速公路智能减速预警方法与系统，其特征在于：手机app模块内置的安全距离模型考虑三种高速跟车行驶中的紧急减速模型，每种情况有不同的计算方法，由此计算得到安全速度临界值，具体步骤如下：1)前车静止，后车此时的制动，就是正常情况下的紧急制动。此状态下的制动距离如公式(1)所示，当满足公式(2)时紧急制动安全：D
‑
X≥d
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(2)其中：t
x
是制动器协调时间；t
s
是制动减速度增长时间；t
h
是驾驶员反应时间；d为最小安全距离。2)当前车速度大于后车速度时，无论是前车匀速或者加速行驶，在此情况下，不会发生追尾事故。3)当前车速度小于后车速度，在前车匀速的情况下有最危险的时刻，这个时刻是后车减速到和前车车速恰好相等的时刻。在前车匀速行驶，后车紧急制动，均不会发生追尾事故的条件下，若前车加速运动，也一定不会发生最为事故。在此状态下的本车制动距离和前车的制动距离分别由公式(3)和(4)所示，当满足公式(6)时紧急制动安全：的制动距离分别由公式(3)和(4)所示，当满足公式(6)时紧急制动安全：其中：D+X2‑
X1≥d
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(6)当前车减速或者减速停止行驶时，在此状态下，最危险的时刻是两车车速相同的时刻，但是为了计算简便，并且出于更加安全的目的，将最危险的时刻定义为前车完全停止的时刻。同时为了防止其他意外因素，此况不在考虑动态时间，只考虑制动过程中两车的位移的极限情况，当后车和前车都完全静止的情况下，没有发生追尾，那么在此行驶条件下，均不会发生追尾。在此状态下的本车制动距离和前车的制动距离分别由公式(7)和(8)所示，当满足公式(9)时紧急制动安全：(9)时紧急制动安全：D+X2‑
X1≥d
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(9)<...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑鹏飞，王小艾，李俊瑶，杨青畅，翟传萌，赵泽尧，邓家辉，郭睢阳，
申请(专利权)人：郑州大学，
类型：发明
国别省市：