一种电动式模拟轻武器射击后坐力的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电动式模拟轻武器射击后坐力的设备，模拟轻武器射击训练中，以电动方式产生模拟射击后坐力。它包括模拟枪体，扳机开关、控制电路板、线圈组合、磁性传动芯和电池。磁性传动芯与线圈组合以电磁关系耦合，在单片机及相应电路的作用下，使磁性传动芯得到最大加速效果，高速撞击在模拟枪体上，产生模拟后坐力。本实用新型专利技术属于部队、武警、公安人员模拟射击训练用品，其解决了现有技术中模拟射击训练设备没有后坐力、真实感不强，或模拟后坐力设备使用繁琐、存在其他消耗品(如高压压缩气体)等问题。本实用新型专利技术的设备可以产生与实弹射击相同的后坐力，且无后续耗材，使用方便，仿真性强，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电动式模拟轻武器射击后坐力的设备


[0001]本技术涉及部队、武警、公安人员模拟射击训练用品领域，以及户外真人CS 游戏、激光枪模拟射击游戏中，主要解决轻武器模拟射击产生真实后坐力，克服模拟轻武器射击训练中真实感不强、仿真效果不好的问题。

技术介绍

[0002]部队、武警、公安系统日常训练中，为了安全、经济和对抗性的需要，常用轻武器模拟训练设备代替真实枪弹进行射击训练，现有的轻武器射击模拟设备，多采用激光模拟枪具、压缩气体枪具等方式。对于真实枪弹发射产生的后坐力，有的模拟系统不具备，比如激光模拟步枪，其外形仿真了真实枪具，但发射弱激光代替子弹，发射时不产生后坐力，有模拟设备具有后坐力但仿真性不强，比如采用弹簧，其操作方法步骤与真实设备不一致，对射手训练体验与实弹操作之间有较大的差别。有的设备采用压缩气体来产生后坐力，使用需要消耗额外的器材，气源补充不方便，且存在一定危险性。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术中模拟轻武器射击训练设备没有后坐力、真实感不强、仿真效果不好等问题，本技术使用电路控制电子线圈的方法，真实地模拟产生了轻武器射击时的后坐力，达到了仿真的射击效果。
[0004]本技术采用以下技术方案：
[0005]一种电动式模拟轻武器射击后坐力的设备，包括模拟枪体，还包括扳机开关、控制电路板、线圈组合、磁性传动芯和电池；
[0006]所述控制电路板和电池放置在模拟枪体内；所述线圈组合固定设置在模拟枪体的内腔里，所述磁性传动芯的后端部位活动式的插入在线圈组合中，前端部位伸出在线圈组合外；在所述磁性传动芯前端的顶部固定连接一个连杆，连杆顶端又与一个模拟枪栓固定连接；
[0007]所述控制电路板中装有单片机、隔离电路和驱动电路；电池分别与单片机、驱动电路、线圈组合连接，向其提供电源；单片机的控制输出端连接到隔离电路的输入端，隔离电路的输出端与驱动电路的输入端连接，驱动电路的输出端连接到线圈组合；扳机开关的开关信号输入到单片机；线圈组合与磁性传动芯之间以电磁关系耦合在一起；由磁性传动芯的运动位置所感应的运动位置感应信号输入至单片机。
[0008]所述磁性传动芯与单片机之间设有一传感器组合，传感器组合感应磁性传动芯的运动位置，将运动位置感应信号输入至单片机。
[0009]所述控制电路板放置在模拟枪体的后部内，所述传感器组合放置在模拟枪体的内腔里，所述电池放置在模拟枪体下部的模拟弹匣仓内。
[0010]在线圈组合的前端设有一个圆柱形的磁芯外腔，线圈组合与其刚性连接，磁芯外腔同时固定在模拟枪体中；磁性传动芯伸出在线圈组合外的前端部位活动式的置于磁芯外
腔内。
[0011]在连杆上设有一个圆环结构，连杆通过圆环结构套装于一个枪栓导杆上，枪栓导杆固定在模拟枪体上并与磁芯外腔平行；模拟枪栓可通过连杆在枪栓导杆上左右滑动，磁性传动芯也一起运动；在枪栓导杆上套装有弹簧，弹簧两端分别与模拟枪体和连杆连接。
[0012]所述单片机采用STM32F103芯片。
[0013]所述隔离电路采用CD74HC244芯片。
[0014]所述驱动电路采用BTN7971B电机驱动芯片。
[0015]所述电池采用锂电池。
[0016]与现有技术相比，采用本技术所述设计方案，可以达到以下技术效果：
[0017]1、本技术可以产生与实弹射击相同的后坐力，仿真效果好，使用手感真实，实用性强。
[0018]2、可以通过电路参数调整匹配多种轻武器设备，达到1∶1的后坐力效果，使用方便，减少多次开发负担。
[0019]3、设备无后续耗材，只要充电就可长期多次使用，实用性强。
[0020]4、本技术结构简单、成本低廉、易于制造、维护容易、无后续耗材。
附图说明
[0021]图1本技术的结构组成示意图，
[0022]图2电路结构框图。
[0023]图中各部件的标记如下：
[0024]1、模拟枪体，2、扳机开关，3、控制电路板，3.1、单片机，3.2、隔离电路，3.3、驱动电路，4、线圈组合，5、磁性传动芯，6、磁芯外腔，7、连杆，8、模拟枪栓，9、枪栓导杆，10、弹簧，11、电池，12、模拟弹匣仓，13、传感器组合。
具体实施方式
[0025]参见图1，本技术一种电动式模拟轻武器射击后坐力的设备，包括模拟枪体1、扳机开关2、控制电路板3、线圈组合4、磁性传动芯5和电池11。
[0026]所述控制电路板3放置在模拟枪体1的后部内，所述线圈组合4固定设置在模拟枪体1的内腔里，所述传感器组合13也放置在模拟枪体1的内腔里；所述电池11放置在模拟枪体1下部的模拟弹匣仓12内。在本技术的设计中，电池 11采用的是锂电池，轻便并且容量大。
[0027]所述磁性传动芯5的后端部位活动式的插入在线圈组合4中，前端部位伸出在线圈组合4外。在线圈组合4的前端刚性连接一个圆柱形的磁芯外腔6，磁芯外腔6同时固定在模拟枪体1中。磁性传动芯5伸出在线圈组合4外的前端部位活动式的置于磁芯外腔6内。这样，磁性传动芯5就能在线圈组合4和磁芯外腔6 内左右运动。在磁性传动芯5前端的顶部固定连接一个连杆7，连杆7顶端又与一个模拟枪栓8固定连接，通过连杆7的作用，模拟枪栓8就与磁性传动芯5刚性连接在一起并可随之联动。在连杆7上设有一个圆环结构，连杆7通过圆环结构套装于一个枪栓导杆9上，枪栓导杆9固定在模拟枪体1上并与磁芯外腔6平行。模拟枪栓8可以通过连杆7在枪栓导杆9上左右滑动，磁性传动芯5也会一起运动。在枪栓导杆9上
套装有弹簧10，弹簧10两端分别与模拟枪体1和连杆7连接。扳机开关2安在模拟枪体1前端的底部。
[0028]图2是本技术的电路结构框图：
[0029]所述控制电路板3中装有单片机3.1、隔离电路3.2和驱动电路3.3。电池11 分别与单片机3.1、驱动电路3.3、线圈组合4连接，向其提供电源。单片机3.1 是整个系统的控制中心，扳机开关2与单片机3.1的信号输入口电连接，单片机 3.1的控制输出端连接到隔离电路3.2的输入端，隔离电路3.2是防止系统大电流工作时的电路系统，以防止损伤单片机，隔离电路3.2的输出端与驱动电路3.3的输入端连接，驱动电路3.3是对单片机3.1的控制信号进行功率放大，输出端连接到线圈组合4，从而控制线圈组合4工作。这样，当扳机开关2的扳机信号输入到单片机3.1后，单片机3.1通过隔离电路3.2、驱动电路3.3控制线圈组合4。线圈组合4与磁性传动芯5之间以电磁关系耦合在一起，控制磁性传动芯5运动。在磁性传动芯5与单片机3.1之间设有一个传感器组合13，磁性传动芯5与它也是磁性作用关系，传感器组合13感应到磁性传动芯5变化的运动位置，将运动位置感应信号输入至单片机3.1。
[0030]本技术的单片机3.1采用STM32F103芯片，对整个系统的工作过程进行采样和控制。单片机3.1也可以根据实际本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动式模拟轻武器射击后坐力的设备，包括模拟枪体(1)，其特征在于：还包括扳机开关(2)、控制电路板(3)、线圈组合(4)、磁性传动芯(5)和电池(11)；所述控制电路板(3)和电池(11)放置在模拟枪体(1)内；所述线圈组合(4)固定设置在模拟枪体(1)的内腔里，所述磁性传动芯(5)的后端部位活动式的插入在线圈组合(4)中，前端部位伸出在线圈组合(4)外；在所述磁性传动芯(5)前端的顶部固定连接一个连杆(7)，连杆(7)顶端又与一个模拟枪栓(8)固定连接；所述控制电路板(3)中装有单片机(3.1)、隔离电路(3.2)和驱动电路(3.3)；电池(11)分别与单片机(3.1)、驱动电路(3.3)、线圈组合(4)连接，向其提供电源；单片机(3.1)的控制输出端连接到隔离电路(3.2)的输入端，隔离电路(3.2)的输出端与驱动电路(3.3)的输入端连接，驱动电路(3.3)的输出端连接到线圈组合(4)；扳机开关(2)的开关信号输入到单片机(3.1)；线圈组合(4)与磁性传动芯(5)之间以电磁关系耦合在一起；由磁性传动芯(5)的运动位置所感应的运动位置感应信号输入至单片机(3.1)。2.根据权利要求1所述的电动式模拟轻武器射击后坐力的设备，其特征在于：所述磁性传动芯(5)与单片机(3.1)之间设有一传感器组合(13)，传感器组合(13)感应磁性传动芯(5)的运动位置，将运动位置感应信号输入至单片机(3.1)。3.根据权利要求2所述的电动式模拟轻武器射击后坐力的设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长明，崔永斌，
申请(专利权)人：北京烽火星晖科技有限公司，
类型：新型
国别省市：