一种混动车脱附诊断方法、装置、介质、监测器及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术属于故障诊断技术领域，尤其涉及一种混动车脱附诊断方法、装置、介质、监测器及车辆；通过电动单元的介入，将混动车辆的工况调整到有利于进行故障诊断的状态，并在此状态下完成诊断；其中，为了保证车辆系统正常运转并相应潜在的扰动；本发明专利技术对中断处理进行设置，使得诊断的进行对车辆的安全性和稳定性的影响尽量减少。响尽量减少。响尽量减少。

【技术实现步骤摘要】
一种混动车脱附诊断方法、装置、介质、监测器及车辆


[0001]本专利技术属于车辆工程
，尤其涉及一种混动车脱附诊断方法、装置、介质、监测器及车辆。

技术介绍

[0002]故障诊断技术和装置为车辆自动化系统的稳定运行提供了积极主动的反馈。其中，碳罐脱附系统与车辆的环保性能密切相关。
[0003]若碳罐脱附系统出现故障，例如，炭罐控制阀常开常闭、脱附管路堵塞以及脱附管路脱落等，都会导致炭罐内油气不能流入发动机，无法进行正常脱附处理，进而油气通过非期望的通道排入大气。超标污染随即产生。
[0004]然而，现有的诊断技术可靠性较低，对受检车辆的工况要求苛刻，若不在指定的工况水平，诊断的误判率较高。

技术实现思路

[0005]专利技术人研究发现，现有技术依靠进气歧管压力传感器，在短时间内打开和关闭炭罐阀，通过观察进气歧管压力传感器监测到的压力Ps的变化，来判断故障是否存在；其诊断原理示意图如图5所示。
[0006]其中，若炭罐控制阀开关正常，则Ps有较大的波动，此时可认为脱附功能正常；反之，若炭罐阀常开常闭，则管路堵塞，Ps无波动或波动不明显，此时可以认为脱附功能异常。
[0007]在脱附过程中，Ps的变化是基于炭罐处压力与进气歧管压力差的，由于炭罐暴露在油箱中，邮箱通常与大气连通，因此：进气歧管处压力越小，Ps的波动越明显，诊断越可靠。
[0008]对于混动车辆系统，通过电动单元的介入，将混动车辆的工况调整到有利于进行故障诊断的状态，并在此状态下完成诊断；其中，为了保证车辆系统正常运转并相应潜在的扰动；本专利技术对中断处理进行设置，使得诊断的进行对车辆的安全性和稳定性的影响尽量减少。
[0009]本专利技术实施例公开了一种混动车脱附诊断方法，通过信号采集，获取车辆的第一工况的第一工况向量；用以反映车辆及内燃机、电动机等相关系统的运行状态，也即诊断开始前相关系统的工况。
[0010]为了便于控制，将第一工况向量划分为与诊断相关的参量和/或根据测试需要引入的相关参量。
[0011]进一步地，申请将相关系统进行调整和/或控制；使车辆和/或内燃机进入第二工况；此工控是预设的适宜于进行碳罐脱附故障诊断的工况。
[0012]上述调整和/或控制发挥了混动车特有的多动力源，即内燃机动力和电动机动力，通过电动机的负载调节作用，可将内燃机引入预设的工况。
[0013]具体地，设定第二工况，即根据预设条件选择的适于诊断进行的工况。
[0014]同时，通过实时监控中断信号，来处理更为重要或紧急的车辆事件，例如刹车、转向导致的负载大福变动等；因此，可在必要时进行中断处理，保证车辆系统的安全可靠运行。
[0015]若第二工况可以维持足够长的时间段，一般只要这一时间段下可以完成必要的诊断动作，则可将相关结果发送给相关的控制或存储单元。
[0016]为了使诊断过程根据车辆控制系统或相关控制器的预设参数有序进行，在满足诊断要求的前提下，尽量减少对原有系统的干扰。
[0017]具体地，可在第一工况下，通过电机辅助，调整内燃机负荷状态并进入第二工况；第二工况下，内燃机的转速和/或负荷稳定在预设的第二范围内。
[0018]此时，若转速和/或负荷的波动超出了预设的阈值，则中止诊断过程，并使得诊断次数这一参数的值增加1；其中，诊断次数为自然数，且在内燃机启动时或在指定条件下归零。
[0019]类似地，若诊断次数超过预设的数值，则在内燃机再次启动前，不再进行诊断操作；使得车辆系统避免了频繁诊断带来的干扰。
[0020]此外，若内燃机启动后运行时间小于某一预设时间，则等待预设时长后再进行所述诊断，同样是为了减少对车辆控制的干扰。
[0021]另外，若内燃机在进入第二工况后经过第二预设时间完成了诊断过程，则终止诊断，并将诊断完成标志置位；其中，诊断完成标志在第二工况下进行设置，若诊断在所述第二工况下已经完成，则诊断完成标志置位。
[0022]若内燃机在进入第二工况后经过第二预设时间仍未完成所述诊断，则中止诊断，并使诊断次数这一参数值增加1。
[0023]上述过程未诊断过程的进入和退出设置了足够的断点，使得系统足以应对突发的工况。
[0024]为了避免现有技术中的不利因素出现，在第一工况下不进行压差式低脱附诊断；相关步骤在此不再赘述。
[0025]进一步地，通过获取优先级高于诊断操作的中断源信息，若中断请求存在或相关系统请求中断，则中止所述诊断。
[0026]同时，将诊断次数这一参数值增加1，并在中断后至少经过第三预设时间，方可再次申请进入第二工况并继续进行诊断。
[0027]在第一工况下，内燃机的负荷高于在第二工况下的负荷；其中，在第一工况下，内燃机的负荷高于预设的阈值。
[0028]具体地，通过获取第二工况的第二工况向量；对第二工况进行调控的控制单元包括整车控制器、车身控制器和/或电机控制器；在第二工况下，内燃机工作在轻载状态下；第二工况向量与第一工况向量的元素相同；此处的第二工况向量包括负荷参量、进气量、喷油量、喷油脉宽等。
[0029]如前所述，能够产生中断标志位信息的事件包括，油门踏板深度增加等重大的操控动作或干扰。
[0030]研究发现，在第二工况时，进气歧管压力一般小于700hPa，因此该参数可以作为优化上述调整或控制过程的核心指标之一。
[0031]与上述方法对应，可设置一诊断装置，包括信号采集单元、工况模拟单元、中断跳转单元和测试输出单元。
[0032]其中，信号采集单元获取第一工况的第一工况向量；工况模拟单元申请将相关系统进行调整和/或控制；中断跳转单元实时监控中断信号，必要时进行中断处理；测试输出单元在第二工况下进行脱附诊断并获得相关诊断结果。
[0033]进一步地，在第一工况下，通过电机辅助，调整内燃机负荷状态并进入第二工况；在第二工况下，内燃机的转速和/或负荷稳定在预设的第二范围内。
[0034]若转速和/或负荷的波动超出了预设的阈值，则中止诊断过程，并使得诊断次数这一参数的值增加1；其中，诊断次数为自然数，且在内燃机启动时或在指定条件下归零；若诊断次数超过预设的数值，则在内燃机再次启动前，不再进行诊断操作。
[0035]同样地，若内燃机启动后运行时间小于第一预设时间，则等待预设时长后再进行诊断；若内燃机在进入第二工况后经过第二预设时间完成了诊断过程，则终止诊断，并将诊断完成标志置位；其中，诊断完成标志在第二工况下进行设置，若诊断在第二工况下已经完成，则所述诊断完成标志置位。
[0036]类似地，若内燃机在进入第二工况后经过第二预设时间仍未完成诊断，则中止诊断，并使诊断次数这一参数值增加1。
[0037]也就是说，为了保证诊断的可靠性；在第一工况下是不进行压差式低脱附诊断的；同样，当中断跳转单元获取到优先级高于诊断操作的中断源信息时，也要进行必要的处理并中止或终止诊断过程，例如，将相关的标志信息、标志位进行刷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动车脱附诊断方法，其特征在于：获取第一工况的第一工况向量（10）；所述第一工况是开始诊断前相关系统的工况；所述第一工况向量包括与所述诊断相关的参量和/或根据测试需要引入的相关参量；申请将相关系统进行调整和/或控制；进入第二工况（20）；所述第二工况是根据预设条件选择的适于所述诊断进行的工况；实时监控中断信号，必要时进行中断处理（30）；在所述第二工况下进行脱附诊断并获得相关诊断结果（40）。2.如权利要求1所述的方法，其中：在所述第一工况下，通过电机辅助，调整内燃机负荷状态并进入所述第二工况；在所述第二工况下，所述内燃机的转速和/或负荷稳定在预设的第二范围内；若所述转速和/或负荷的波动超出了预设的阈值，则中止所述诊断过程，并使得诊断次数这一参数的值增加1；其中，所述诊断次数为自然数，且在所述内燃机启动时或在指定条件下归零；若所述诊断次数超过预设的数值，则在所述内燃机再次启动前，不再进行诊断操作；若所述内燃机启动后运行时间小于第一预设时间，则等待预设时长后再进行所述诊断。3.如权利要求2所述的方法，其中：若所述内燃机在进入所述第二工况后经过第二预设时间完成了所述诊断过程，则终止所述诊断，并将诊断完成标志置位；其中，所述诊断完成标志在所述第二工况下进行设置，若所述诊断在所述第二工况下已经完成，则所述诊断完成标志置位；若所述内燃机在进入所述第二工况后经过所述第二预设时间仍未完成所述诊断，则中止所述诊断，并使所述诊断次数这一参数值增加1。4.如权利要求3所述的方法，其中：在所述第一工况下不进行压差式低脱附诊断；其中，所述压差式低脱附诊断通过碳罐压力与进气歧管压力之差与预设阈值的比较进行故障诊断；其中，若所述碳罐压力与所述进气歧管压力之差大于或等于预设的阈值，则输出脱附无故障信号，并将所述诊断完成标志置位；若所述碳罐压力与所述进气歧管压力之差小于预设的阈值，则输出脱附故障状态信号，并将所述诊断完成标志置位。5.如权利要求1
‑
4所述的任一方法，其特征在于：获取优先级高于所述诊断操作的中断源信息，若所述中断请求存在或相关系统请求中断，则中止所述诊断；将所述诊断次数这一参数值增加1，并在中断后至少经过第三预设时间，方可再次申请进入所述第二工况并继续进行所述诊断；在所述第一工况下，所述内燃机的负荷高于在所述第二工况下的负荷；其中，在所述第一工况下，所述内燃机的负荷高于预设的阈值。6.如权利要求5所述的方法，还包括：获取第二工况的第二工况向量；其中，对所述第二工况进行调控的控制单元包括整车
控制器、车身控制器和/或电机控制器；在所述第二工况下，所述内燃机工作在轻载状态下；所述第二工况向量与所述第一工况向量的元素相同；所述第二工况向量包括负荷参量、进气量、喷油量、喷油脉宽；能够产生所述中断标志位信息的事件包括，油门踏板深度增加；在所述第二工况时，所述进气歧管压力小于700hPa。7.一种混动车辆低脱附诊断装置，包括：信号采集单元（100）、工况模拟单元（200）、中断跳转单元（300）和测试输出单元（400）；其中，所述信号采集单元（100）获取第一工况的第一工况向量（10）；所述第一工况是开始诊断前相关系统的工况；所述第一工况向量包括与所述诊断相关的参量和/或根据测试需要引入的相关参量；所述工况模拟单元（200）申...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴骞，袁清涛，韦良杰，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：