减速器制造技术

本发明专利技术的一形态的减速器具备：壳体；减速机构部，其具有以能够相对于壳体旋转的方式设置的齿轮架，该减速机构部设置于壳体内，使从马达输入的旋转减速后输出；以及螺栓，其从齿轮架朝向壳体的外侧突出，并且具有供与设置于第2臂的内螺纹部紧固的外螺纹部，该螺栓设置于齿轮架。于齿轮架。于齿轮架。

【技术实现步骤摘要】
减速器


[0001]本专利技术涉及一种减速器。

技术介绍

[0002]在例如工业用机器人等中，一对臂以能够转动的方式连结。在一对臂的连结部分(关节部分)设置有用于驱动臂的马达单元。马达单元具备马达和与马达连结起来的减速器。在马达单元中，由于马达的旋转而产生的马达扭矩被减速器减速后向臂输出。
[0003]减速器具备壳体和以能够旋转的方式设置于壳体内的齿轮架。在齿轮架形成有螺孔(内螺纹孔)(例如，参照下述专利文献1)。在下述专利文献1的结构中，通过螺栓与螺孔紧固，臂固定于齿轮架。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2016
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75354号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的问题
[0008]在螺栓的紧固扭矩过大地作用到螺孔的情况、反复进行了螺栓的紧固和拆卸的情况下等，存在螺孔破损的可能性。在专利文献1所记载的减速器中，在齿轮架自身形成有螺孔。因此，在螺孔破损了的情况下，必须更换齿轮架自身。其结果，在以往的减速器中，存在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器，其具备：壳体；减速机构部，其具有以能够相对于所述壳体旋转的方式设置的传递部，该减速机构部设置于所述壳体内，并且使从驱动源输入的旋转减速后输出；以及螺栓，其从所述传递部朝向所述壳体的外侧突出，所述螺栓具有供与设置于连结构件的内螺纹部紧固的外螺纹部。2.根据权利要求1所述的减速器，其中，所述螺栓具备：头部；以及杆部，其从所述头部突出，并且形成有所述外螺纹部，在所述传递部形成有螺栓贯穿孔，该螺栓贯穿孔收纳所述头部，并且使所述杆部从所述传递部突出。3.根据权利要求2所述的减速器，其中，所述传递部具备：主体部，其沿着所述传递部的旋转轴线在所述壳体内延伸；以及凸缘部，其相对于所述主体部向所述旋转轴线的径向伸出，并且在沿着所述旋转轴线的方向上与所述壳体相对，所述螺栓贯穿孔形成于所述凸缘部。4.根据权利要求1～3中任一项所述的减速器，其中，所述螺栓由硬度比所述传递部的硬度高的材料形成。5.根据权利要求1～4中任一项所述的减速器，其中，在所述壳体的内周设置有内齿，所述减速机构部具备：曲轴，其与所述驱动源的输入轴连接，具有相对于所述传递部的旋转轴线偏心旋转的偏心部；以及摆动齿轮，其具有与所述内齿啮合的外齿，随着所述偏心部的偏心旋转，该摆动齿轮一边使其所述外齿跨越所述内齿，一边在所述壳体内回转，所述传递部随着所述摆动齿轮的回转而绕所述旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧角知祥，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：