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本发明的一形态的减速器具备：壳体；减速机构部，其具有以能够相对于壳体旋转的方式设置的齿轮架，该减速机构部设置于壳体内，使从马达输入的旋转减速后输出；以及螺栓，其从齿轮架朝向壳体的外侧突出，并且具有供与设置于第2臂的内螺纹部紧固的外螺纹部，该...
该专利属于纳博特斯克有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过纳博特斯克有限公司授权不得商用。

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