片材输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术在曲面形状的保持面与平面形状的保持面之间进行片材的交接时，会减轻施加于片材的负荷。片材输送装置(100)包括：多个第1保持头(102)，其具有曲面形状的第1保持面(116)；第1鼓(104)，其保持多个第1保持头(102)并使其旋转；多个第2保持头(106)，其具有平面形状的第2保持面(120)；第2鼓(108)，其保持多个第2保持头(106)并使其旋转；倾斜度调整机构(110)，其对各第2保持面(120)的倾斜度进行调整；以及速度调整机构(112)，其对第1保持头(102)及第2保持头(106)的相对移动速度进行调整。第1保持头(102)及第2保持头(106)因各鼓的旋转而移动到交接位置IV，并在进行了倾斜度调整机构(110)及速度调整机构(112)的调整的状况下，在第1保持面(116)与第2保持面(120)之间对片材(W)进行交接。(W)进行交接。(W)进行交接。

【技术实现步骤摘要】
片材输送装置


[0001]本公开涉及片材输送装置。

技术介绍

[0002]作为车载用等的电池，层叠层压型的电池正在被开发。该电池具有如下结构：在容器中，收容有夹着分隔件地将多个正极板及多个负极板交替层叠而成的层叠电极体、以及电解液(例如，参照专利文献1)。
[0003][现有技术文献][0004][非专利文献][0005]专利文献1：日本特开2012
‑
221715号公报

技术实现思路

[0006][专利技术要解决的课题][0007]层叠电极体例如能够通过以下方式形成：依次对将数张电极板与分隔件交替层叠而成的片材即单位层叠体进行输送，并将多个单位层叠体层叠在层叠台上。在单位层叠体的输送中，有时会在具有曲面形状的保持面的保持头与具有平面形状的保持面的保持头之间，进行单位层叠体的交接。在该情况下，因为保持面从曲面切换为平面或从平面切换为曲面，所以会存在剪切力等负荷施加于单位层叠体的风险。此外，不限于单位层叠体，在其他片材的输送中，也会存在进行曲面形状的保持面与平面形状的保持面之间的交接的情况，并会存在输送时负荷也会施加于这些片材的风险。
[0008]本公开鉴于这样的状况而完成，其目的之一在于提供一种在曲面形状的保持面与平面形状的保持面之间进行片材的交接时减轻施加于片材的负荷的技术。
[0009][用于解决技术课题的技术方案][0010]本公开的一个方案为一种片材输送装置。该装置包括：多个第1保持头，其具有用于保持片材的曲面形状的第1保持面；第1鼓，其将多个第1保持头以沿圆周方向隔开预定的间隔且各第1保持面朝向外侧的方式保持，并沿第1方向旋转，从而使多个第1保持头环行；多个第2保持头，其具有用于保持片材的平面形状的第2保持面；第2鼓，其将多个第2保持头以沿圆周方向隔开预定的间隔且各第2保持面朝向外侧的方式保持，并沿与第1方向相反的第2方向旋转，从而使多个第2保持头环行；倾斜度调整机构，其对第2保持面相对于第2鼓的半径方向的倾斜度进行调整；以及速度调整机构，其对进行片材的交接的1组第1保持头及第2保持头的相对移动速度进行调整。任意一者保持片材、另一者未保持片材的第1保持头及第2保持头会在如下状况下、在第1保持面与第2保持面之间交接片材：第1保持面及第2保持面因各鼓的旋转而移动到彼此相对的交接位置，且倾斜度及相对移动速度已被倾斜度调整机构及速度调整机构调整。
[0011]以上构成要素的任意组合、以及将本公开的表述在方法、装置、系统等之间进行转换后的结果，作为本公开的方案也是有效的。
[0012][专利技术效果][0013]根据本公开，能够在曲面形状的保持面与平面形状的保持面之间进行片材的交接时，减轻施加于片材的负荷。
附图说明
[0014]图1是层叠电极体制造装置的示意图。
[0015]图2是实施方式1的片材输送装置的示意图。
[0016]图3是第2保持头、倾斜度调整机构、速度调整机构及半径位置调整机构的示意图。
[0017]图4的(a)～图4的(c)是用于说明片材输送装置的动作的示意图。
[0018]图5是实施方式2的片材输送装置的示意图。
[0019]图6是第2保持头、倾斜度调整机构及速度调整机构的示意图。
[0020]图7的(a)～图7的(c)是用于说明片材输送装置的动作的示意图。
[0021][附图标记说明][0022]30层叠台、100片材输送装置、102第1保持头、104第1鼓、106第2保持头、108第2鼓、110倾斜度调整机构、112速度调整机构、114半径位置调整机构、116第1保持面、120第2保持面、124交接点。
具体实施方式
[0023]以下，参照附图，基于优选的实施方式来说明本公开。实施方式并不对本公开进行限定，仅为例示，实施方式所记述的一切特征及其组合并不都限于本公开的实质性内容。对于各附图所示的相同或等同的构成要素、构件、以及处理，标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。此外，各图所示的各部分的比例尺或形状是为了易于说明而便宜设定的，除非特别提及，否则并不被限定性地解释。此外，在本说明书或权利要求中使用“第1”、“第2”等用语的情况下，除非特别提及，否则该用语并不表示任何顺序或重要度，仅用于区别某一构成与其他构成。此外，在各附图中，在对实施方式进行说明上并不重要的构件的一部分会省略显示。
[0024](实施方式1)
[0025]图1是层叠电极体制造装置1的示意图。层叠电极体制造装置1作为一例，为将多个鼓组合而成的连续鼓式的制造装置。通过以鼓来执行电极体或分隔件的切断、加热、粘接、层叠等各工序，从而能够高速且连续地制造层叠电极体。层叠电极体例如被用于锂离子二次电池。
[0026]层叠电极体制造装置1包括第1极切断鼓2、第1极加热鼓4、第2极切断鼓6、第2极加热鼓8、粘接鼓10、分隔件切断鼓12、以及层叠鼓14。
[0027]第1极切断鼓2为将多个第1极板的连续体切断，并将其单片化为多个第1极板而输送的鼓。在本实施方式中，第1极为负极。作为多个第1极板的连续体的、带状的第1极连续体N被供给到第1极切断鼓2。第1极连续体N具有第1极集电体和第1极活性物质层。第1极活性物质层被层叠在第1极集电体上。在本实施方式中，在第1极集电体的两面，层叠有第1极活性物质层，但也可以是，仅在第1极集电体的一个面层叠有第1极活性物质层。
[0028]第1极集电体及第1极活性物质层均能够由公知的材料构成，均具有公知的结构。
第1极集电体被以例如由铜或铝等构成的、箔或多孔体构成。第1极活性物质层例如通过以下方式形成：将包含第1极活性物质、粘结材料及分散剂等的第1极复合材料浆料涂布于第1极集电体的表面，并对涂膜进行干燥、轧制。第1极集电体的厚度例如为3μm以上50μm以下。第1极活性物质层的厚度例如为10μm以上100μm以下。
[0029]第1极切断鼓2具有：多个保持头，其被配置在鼓的圆周方向；以及切断刃，其对第1极连续体N进行切断。多个保持头具有对第1极连续体N进行吸附保持的保持面。各保持头的保持面朝向第1极切断鼓2的外侧。被供给到第1极切断鼓2的第1极连续体N在被吸附保持于多个保持头的保持面的状态下，通过第1极切断鼓2的旋转而被输送。
[0030]多个保持头能够分别围绕第1极切断鼓2的中心轴来旋转，并且相对于其他保持头彼此独立地沿鼓的圆周方向移动。各保持头的相对移动通过以下方式实现：将与使第1极切断鼓2旋转的电机不同的电机搭载于各保持头。通过保持头的独立驱动，能够对切断刃在第1极连续体N的切断位置进行调整，或是对被单片化的第1极板的位置进行调整。
[0031]第1极切断鼓2对被供给的第1极连续体N进行吸附保持，并旋转输送，并在图1中示意性地示出的切断位置16处，对第1极连续体N进行切断。第1极连续体N在相邻的保持头之间的位置被切断刃切断，并被单片化为多个第1极板。得到的各第1极板在被吸附保持于各保持头的状态下被输送。被生成的多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种片材输送装置，包括：多个第1保持头，其具有用于保持片材的曲面形状的第1保持面，第1鼓，其将多个上述第1保持头以沿圆周方向隔开预定的间隔且各第1保持面朝向外侧的方式保持，并沿第1方向旋转，从而使多个上述第1保持头环行，多个第2保持头，其具有用于保持上述片材的平面形状的第2保持面，第2鼓，其将多个上述第2保持头以沿圆周方向隔开预定的间隔且各第2保持面朝向外侧的方式保持，并沿与上述第1方向相反的第2方向旋转，从而使多个上述第2保持头环行，倾斜度调整机构，其对上述第2保持面相对于上述第2鼓的半径方向的倾斜度进行调整，以及速度调整机构，其对进行上述片材的交接的1组上述第1保持头及上述第2保持头的相对移动速度进行调整；任意一者保持上述片材、另一者未保持上述片材的上述第1保持头及上述第2保持头，其上述第1保持面及上述第2保持面因各鼓的旋转而移动到彼此相对的交接位置，并在上述倾斜度及上述相对移动速度已被上述倾斜度调整机构及上述速度调整机构调整的状况下，在上述第1保持面与上述第2保持面之间，对上述片材进行交接。2.如权利要求1所述的片材输送装置，其中，在彼此相对的第1保持面及第2保持面中，在彼此最接近的位置，形成上述片材的交接点；上述倾斜度调整机构及上述速度调整机构对上述倾斜度及上述相对移动速度进行调整，使得上述交接点与上述第1保持面...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田亮，阿部龙太，丸山雅秀，
申请(专利权)人：松下电器产业株式会社，
类型：发明
国别省市：