一种混合动力车辆及其电池故障后的控制方法和系统技术方案

一种混合动力车辆电池故障后的控制方法和系统以及混合动力车辆。该控制方法包括：在监测到动力电池发生故障后，判断故障是否为特定类型故障，其中，特定类型故障为混合动力车辆的电机在其下可进行电压控制的电池故障(S402)；若是，设置动力电池的继电器在预设时间后断开(S404)；在继电器断开前，协调控制混合动力车辆的动力电池、发动机、变速器和电机，使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件(S406)；控制电机进入电压控制模式(S408)。可使电机顺利进入电压控制且运行平稳，避免在动力电池故障后直接进行电机的电压控制而导致的电池超温、电压波动严重等问题。电压波动严重等问题。电压波动严重等问题。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种混合动力车辆及其电池故障后的控制方法和系统


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别是涉及一种混合动力车辆电池故障后的控制方法和控制系统以及包括该控制系统的混合动力车辆。

技术介绍

[0002]混合动力技术是实现车辆的节能减排的关键技术。根据电机相对于传统动力系统的位置，单电机混合动力系统分为以下几种：P0构型、P1构型、P2构型、P2.5构型、P3构型、P4构型。目前，行业内主要基于高压电池(动力电池)正常工作情况下对混合动力系统进行控制研究，对于高压电池异常情况下的控制策略则研究很少。
[0003]现有技术中出现了在高压电池异常情况下，在电池继电器断开后对混合动力车辆的跛行控制策略。申请号为CN202010515107.5的专利申请揭示了在动力电池发生故障的情况下，电池继电器断开后，在离合器闭合情况下，启动高压预充自检建立高压电压的处理措施，该方案涉及电机的高压预充，比较复杂。然而，目前还没有在电池继电器断开之前对车辆进行有效控制，以使电机在电池故障后顺利进入电压控制的方案。

技术实现思路

>[0004]鉴于上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆电池故障后的控制方法，包括：在监测到动力电池发生故障后，判断所述故障是否为特定类型故障，其中，所述特定类型故障为所述混合动力车辆的电机在其下可进行电压控制的电池故障；若是，设置所述动力电池的继电器在预设时间后断开；在所述继电器断开前，协调控制所述混合动力车辆的所述动力电池、发动机、变速器和所述电机，使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件；控制所述电机进入电压控制模式。2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，协调控制所述混合动力车辆的所述动力电池、发动机、变速器和所述电机，使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件，包括：将所述动力电池的充放电峰值功率限制在预设功率限值；控制所述发动机处于启动状态；根据驾驶员请求扭矩选择所需传动比的所述变速器的档位与所述发动机连接；控制所述电机与所述发动机连通，控制所述电机的扭矩在小于0且接近0的预设扭矩范围内，并调节所述电机的转速至预设转速范围内。3.根据权利要求2所述的控制方法，其中，协调控制所述混合动力车辆的所述动力电池、发动机、变速器和所述电机，使它们的运行状态满足预设的电压控制进入条件，还包括：控制所述电机的冷却泵以最大转速运行。4.根据权利要求1所述的控制方法，其中，在控制所述电机进入电压控制模式后，且所述继电器断开前，还包括：以所述电机的当前电压作为目标电压，对所述电机进行电压闭环控制。5.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在以所述电机的当前电压作为目标电压，对所述电机进行电压闭环控制的过程中，还包括：根据预设充电功率，控制所述发动机向所述电机输出所需扭矩，以驱动所述电机发电产生与所述预设充电功率相应的电能。6.根据权利要求4所述的控制方法，其中，在以所述电机的当前电压作为目标电压，对所述电机进行电压闭环控制之后，还包括：在到达所述预设时间时断开所述继电器；以所述电机的预设电压目标值作为目标电压，对所述电机进行电压闭环控制，直至所述混合动力车辆停止运行或所述故障修复。7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，在以所述电机的预设电压目标值作为目标电压，对所述电机进行电压闭环控制的过程中，还包括：监测所述电机的实际电压与所述预设电压目标值的差值；若所述差值超过预设电压阈值的持续时间超过预设时间阈值，则将所述电机的扭矩降至0，并控制所述电机退出所述电压控制模式。8.根据权利要求4
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7中任一项所述的控制方法，其中，所述闭环控制为比例积分微分PID控制。9.根据权利要求2所述的控制方法，其中，在控制所述电机进入电压控制模式后，还包括：
以驾驶员请求扭矩与所述电机的实际扭矩之差作为发动机请求扭矩，根据所述发动机请求扭矩控制所述发动机运行以输出扭矩至所述变速器和所述电机，以使所述发动机的输出扭矩满足所述混合动力车辆的车轮驱动需求和低压系统充电需求。10.一种混合动力车辆电池故障后的控制系统，包括整车控制器、电机控制器、变速器控制器、发动机控制器和电池控制器；其中所述电池控制器配置为：在监测到动力电池发生故障后，判断所述故障是否为特定类型故障，其中，所述特定类型故障为所述混合动力车辆的电机在其下可进行电压控制的电池故障；若是，设置所述动力电池的继电器在预设时间后断开；所述整车控制器、所述电机控制器、所述变速器控制器、所述发动机控制器和所述电池控制器配置为：在所述继电器断开前，协调控制所述混合动力车辆的所述动力电池、发动机、变...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，刘义强，黄伟山，左波涛，杨俊，王瑞平，安聪慧，肖逸阁，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司宁波上中下自动变速器有限公司，
类型：发明
国别省市：