一种拉簧式连杆机构及连杆组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拉簧式连杆机构及连杆组件，属于协作机械臂的技术领域，拉簧式连杆机构包括底座，底座上设有第一连杆组件，第一连杆组件上设有多个与第一连接组件铰接且平行间隔设置的连杆，第一连杆组件上还设有与连杆同步转动的连接件，连接件与底座之间设有若干个拉簧，拉簧的两端分别与连接件及底座连接，连杆的顶端设有第二连接组件，第二连接组件上设有安装板。本实用新型专利技术取得的有益效果：将拉簧设置在底座上，释放了连杆上的安装空间，连杆的厚度可以做很小，轻薄程度符合要求，且整体美观。且整体美观。且整体美观。

【技术实现步骤摘要】
一种拉簧式连杆机构及连杆组件


[0001]本技术涉及协作机械臂的
，具体涉及一种拉簧式连杆机构及连杆组件。

技术介绍

[0002]申请人在先申请的中国技术专利CN211259517U公开了一种包裹连杆机构及其组件，一种包裹连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一连接组件以及第二连接组件，第一连杆和第二连杆并行设置，第一连杆和第二连杆一端通过第一连接组件连接，相对的另一端通过第二连杆组件连接。第一连接组件与第二连接组件并行设置，第一连杆、第二连杆、第一连接组件以及第二连接组件组成平行四连杆结构，第一连杆上开有容置槽，第二连杆位于容置槽中，虽然该机构结构简单，组装方便，生产周期短，生产成本低廉，而且结构稳定，使用寿命长，但是随着人们对外观的追求，对连杆机构的轻薄程度要求越来越高，但是上述的第一连杆和第二连杆并行设置，使得连杆的厚度大，不符合轻薄程度的要求。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题，本技术的目的之一在于提供一种拉簧式连杆机构，其包括底座、第一连接组件、连杆、连接件、拉簧、第二连接组件及安装板，该拉簧式连杆机构具有连杆厚度小、轻薄程度符合要求、整体美观的优点。
[0004]为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案如下：
[0005]一种拉簧式连杆机构，包括底座，所述底座上设有第一连接组件，所述第一连接组件上设有多个平行间隔设置的连杆，且所述连杆的底端与所述第一连接组件铰接，所述第一连接组件上还设有与所述连杆同步转动的连接件，所述连接件与所述底座之间设有若干个拉簧，所述拉簧的两端分别与所述连接件及所述底座连接，所述连杆的顶端设有第二连接组件，所述第二连接组件上设有安装板。
[0006]作为优选，所述第一连接组件包括底轴，所述底轴穿设于所述底座内且与所述底座转动连接，所述底轴位于所述连杆的两侧均设有第一垫片，所述连杆的底端与所述第一垫片铰接，所述连接件套设于所述底轴外且与所述底轴固定连接，通过这样设置，当所述连杆与所述连接件同步转动时，所述连杆绕着与所述第一垫片铰接处的轴线旋转，所述连接件与所述底轴一起绕着所述底轴的轴线旋转，并且使得所述拉簧产生形变，所述拉簧对所述底轴的扭矩与所述连杆、所述第二连接组件、所述安装板及安装于所述安装板上的部件对所述底轴的扭矩平衡，使得所述连杆及所述连接件可停止于任一角度。
[0007]作为优选，所述连接件包括前支撑座、钢绳及后支撑座，所述前支撑座套设于所述底轴外且与所述底轴固定连接，所述前支撑座与所述后支撑座通过所述钢绳连接，所述拉簧的两端分别与所述底座及所述后支撑座连接，通过这样设置，所述前支撑座与所述底轴转动时，所述前支撑座通过所述钢绳带动所述后支撑座，使得所述拉簧产生形变。
[0008]作为优选，所述钢绳的两端分别设有定位球及定位柱，所述前支撑座设有容置槽
及与所述容置槽连通的椭形槽，所述定位球嵌设于所述椭形槽内，所述后支撑座设有柱形槽，所述定位柱嵌设于所述柱形槽内，所述后支撑座及所述底座上设有卡钩，所述拉簧的两端分别与所述后支撑座及所述底座的卡钩钩合，通过这样设置，便于零部件的装配。
[0009]作为优选，所述底轴的一端外套设有第一扭簧及第一固定片，所述第一固定片与所述底轴固定连接，所述第一扭簧的一端与所述底座固定连接，所述第一扭簧的另一端与所述第一固定片固定连接，通过这样设置，当所述连接件带动所述底轴转动时，所述第一固定片跟随所述底轴转动，使得所述第一扭簧产生形变，所述第一扭簧及所述拉簧对所述底轴产生的扭矩与所述连杆、所述第二连接组件、安装板及安装于所述安装板上的部件对所述底轴产生的扭矩平衡，设有所述第一扭簧能减少所述拉簧设置的数量。
[0010]作为优选，所述底轴的另一端外套设有第一限位件，所述底座上设有与所述第一限位件对应的第一抵触部，当所述底轴旋转至所述第一限位件与所述第一抵触部抵触时，限制所述底轴继续沿同向旋转，通过这样设置，所述第一限位件与所述第一抵触部配合能限制所述底轴沿某一方向旋转的极限位置。
[0011]作为优选，所述第二连接组件包括顶轴，所述顶轴位于所述连杆的两侧均设有第二垫片，且所述第二垫片与所述顶轴固定连接，所述连杆的顶端与所述第二垫片铰接，所述顶轴外还套设有安装架、第二扭簧及第二固定片，所述安装架与所述顶轴转动连接，所述第二固定片与所述顶轴固定连接，所述第二扭簧的一端与与所述安装架固定连接，所述第二扭簧的另一端与所述第二固定片固定连接，所述安装板设置与所述安装架上，通过这样设置，在受到所述安装板上的部件对所述顶轴的扭矩情况下，当所述连杆转动时，所述连杆绕着所述顶轴转动，此时所述连杆带动所述第二垫片转动，所述第二垫片带动所述顶轴转动，使得所述第二扭簧产生形变，所述第二扭簧对所述安装架的扭矩使得所述安装架相对所述顶轴转动，实现所述连杆与所述安装板的同步连动的效果。
[0012]作为优选，所述顶轴外还套设有第二限位件，所述安装架上设有与所述第二限位件对应的第二抵触部，当所述顶轴旋转至所述第二限位件与所述第二抵触部抵触时，限制所述底轴继续沿同向旋转，通过这样设置，通过所述第二限位件与所述第二抵触部的配合，限制所述顶轴旋转的极限位置。
[0013]作为优选，所述顶轴外还套设有连接架，所述连接架与所述顶轴转动连接，通过这样设置，所述连接架用于与外壳连接。
[0014]本技术的目的之二在于提供一种连杆组件，包括外壳及上述的拉簧式连杆机构，所述外壳套设于所述连杆及所述底座外。
[0015]相对于现有技术，本技术取得了有益的技术效果：
[0016]本技术的拉簧式连杆机构，将所述拉簧设置在所述底座上，释放了连杆上的安装空间，所述连杆的厚度可以做的很小，轻薄程度符合要求，且整体美观。
附图说明
[0017]图1是本技术实施例拉簧式连杆机构的轴侧示意图；
[0018]图2是本技术实施例拉簧式连杆机构的爆炸轴侧示意图；
[0019]图3是本技术实施例前支撑座的轴侧示意图；
[0020]图4是本技术实施例后支撑座的轴侧示意图；
[0021]图5是本技术实施例拉簧式连杆机构完全展开时的侧视示意图；
[0022]图6是本技术实施例拉簧式连杆机构完全折叠时的侧视示意图。
[0023]其中，各附图标记所指代的技术特征如下：
[0024]1、底座；2、第一连接组件；3、连杆；4、连接件；5、拉簧；6、第二连接组件；7、安装板；11、左底板；12、右底板；13、前底板；21、底轴；22、第一垫片；23、聚油垫片；24、第一扭簧；25、第一固定片；26、第一限位件；27、弹性垫片；41、前支撑座；42、后支撑座；43、钢绳；61、顶轴；62、第二垫片；63、安装架；64、轴套；65、第二扭簧；66、第二固定片；67、第二限位件；68、连接架；121、第一抵触部；411、容置槽；412、椭形槽；421、柱形槽；431、定位球；432、定位柱；631、第二抵触本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉簧式连杆机构，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上设有第一连接组件(2)，所述第一连接组件(2)上设有多个平行间隔设置的连杆(3)，且所述连杆(3)的底端与所述第一连接组件(2)铰接，所述第一连接组件(2)上还设有与所述连杆(3)同步转动的连接件(4)，所述连接件(4)与所述底座(1)之间设有若干个拉簧(5)，所述拉簧(5)的两端分别与所述连接件(4)及所述底座(1)连接，所述连杆(3)的顶端设有第二连接组件(6)，所述第二连接组件(6)上设有安装板(7)。2.根据权利要求1所述的拉簧式连杆机构，其特征在于，所述第一连接组件(2)包括底轴(21)，所述底轴(21)穿设于所述底座(1)内且与所述底座(1)转动连接，所述底轴(21)位于所述连杆(3)的两侧均设有第一垫片(22)，所述连杆(3)的底端与所述第一垫片(22)铰接，所述连接件(4)套设于所述底轴(21)外且与所述底轴(21)固定连接。3.根据权利要求2所述的拉簧式连杆机构，其特征在于，所述连接件(4)包括前支撑座(41)、钢绳(43)及后支撑座(42)，所述前支撑座(41)套设于所述底轴(21)外且与所述底轴(21)固定连接，所述前支撑座(41)与所述后支撑座(42)通过所述钢绳(43)连接，所述拉簧(5)的两端分别与所述底座(1)及所述后支撑座(42)连接。4.根据权利要求3所述的拉簧式连杆机构，其特征在于，所述钢绳(43)的两端分别设有定位球(431)及定位柱(432)，所述前支撑座(41)设有容置槽(411)及与所述容置槽(411)连通的椭形槽(412)，所述定位球(431)嵌设于所述椭形槽(412)内，所述后支撑座(42)设有柱形槽(421)，所述定位柱(432)嵌设于所述柱形槽(421)内，所述后支撑座(42)及所述底座(1)上设有卡钩，所述拉簧(5)的两端分别与所述后支撑座(42)及所述底座(1)的卡钩钩合。5.根据权利要求2所述的拉簧式连杆机构，其特征在于，所述底轴(21)的一端外套设有第一扭簧(24)及...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫先定，
申请(专利权)人：东莞市中科冠腾电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：