一种无人机的动力安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机的动力安装结构，包括机架和设置在机架内的中层板，所述中层板的四角处分别设置有4个电机固定圆环，每个电机固定圆环的圆心处均设置有电机固定座，每个电机固定座都通过三个电机固定杆固定连接在电机固定圆环的圆心处，每个电机固定座内一上一下背向安装有两个电机，且每个电机均通过一个电机固定卡扣固定安装在电机固定座内。本新型能够在保证无人机动力不变的前提下，大大缩小无人机整体机架的体积，使其能够适应于狭小空间和复杂环境中的飞行。适应于狭小空间和复杂环境中的飞行。适应于狭小空间和复杂环境中的飞行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的动力安装结构


[0001]本技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机的动力安装结构。

技术介绍

[0002]无人机在狭小空间和复杂环境中进行飞行时，要求无人机体积小、重量轻、灵活性高、动力强。传统的单轴单桨的八旋翼无人机，虽然飞行动力强，但是体积很大，其机身结构难以满足体积小、重量轻的条件，因此难以进入狭小空间展开工作。在专利号为“CN110217389A”的专利中公开了一种矢量倾转的共轴双旋翼无人机，其体积小、重量轻、灵活性强，但四旋翼的动力远低于八旋翼无人机，在飞行时动力不足。

技术实现思路

[0003]针对上述存在的问题，本技术旨在提供一种无人机的动力安装结构，在飞行动力不变的情况下，大大缩小了机身整体尺寸，能够满足无人机在复杂的环境中飞行时要求灵活性高，稳定性好的要求。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种无人机的动力安装结构，包括机身，其特征在于：所述机身包括机架和设置在机架内的中层板，所述中层板的四角处分别设置有4个电机固定圆环，每个电机固定圆环的圆心处均设置有电机固定座，每个电机固定座都通过三个电机固定杆固定连接在电机固定圆环的圆心处，每个电机固定座内一上一下背向安装有两个电机，且每个电机均通过一个电机固定卡扣固定安装在电机固定座内。
[0006]进一步地，所述三个电机固定杆分别设置在电机固定座的三等分点处，且每个电机固定杆靠近所述电机固定圆环圆心的一端开设有第一螺丝孔。
[0007]进一步地，所述电机固定卡扣整体为扇叶状，其中心处开设有转轴通孔，同时在每个叶片上开设有与所述第一螺丝孔相对应的第二螺丝孔，通过将螺丝插入第一螺丝孔和第二螺丝孔能够将所述电机固定在电机固定座内。
[0008]进一步地，每个所述电机固定座中一上一下安装的两个电机的输出轴共同组成一个转轴，所述转轴穿设过所述转轴通孔，且转轴上下两端贯穿所述中层板的上、下表面。
[0009]进一步地，所述中层板的上表面中部还安装有飞行控制器，用于无人机的飞行控制。
[0010]本技术的有益效果是：通过本技术中的无人机动力安装结构，其相较于传统的八旋翼无人机，缩小了近一倍的机身体积，同时保证其飞行动力不变，使得八旋翼无人机可以在狭小空间、复杂坏境中飞行展开工作。
附图说明
[0011]图1为本技术的立体图。
[0012]图2为本技术的俯视图。
[0013]图3为本技术的仰视图。
[0014]图4为本技术中的中层板的上表面结构示意图。
[0015]图5为本技术中的中层板的下表面结构示意图。
[0016]图6为本技术中的电机固定卡扣的结构示意图。
[0017]其中：1
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第一电机、2
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第二电机、3
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第三电机、4
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第四电机、5
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第五电机、 6
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第六电机、7
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第七电机、8
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第八电机、9
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飞行控制器、10
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机架、11
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电机固定卡扣、111
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第二螺丝孔、12
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电机固定圆环、13
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电机固定座、14
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中层板、 15
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电机固定杆、151
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第一螺丝孔16
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转轴通孔、17
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转轴。
具体实施方式
[0018]为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的描述。
[0019]参照附图1
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6所示的一种无人机的动力安装结构，包括机架，其特征在于：所述机架包括机架10和安装在机架10内的长方形的中层板14，所述中层板14的四角处分别设置有4个电机固定圆环12，每个电机固定圆环 12的圆心处均设置有电机固定座13，每个电机固定座13都通过三个同样的电机固定杆15将其固定连接在电机固定圆环12的圆心处，每个电机固定座13内一上一下背向安装有两个电机，且每个电机均通过一个电机固定卡扣11固定安装在电机固定座13内。
[0020]进一步地，所述三个电机固定杆15分别设置在电机固定座13的三等分点处向圆心处汇集，且每个电机固定杆15靠近所述电机固定圆环12圆心的一端开设有第一螺丝孔151。
[0021]进一步地，所述电机固定卡扣11为三片式风扇叶状，其中心处开设有一个转轴通孔16，同时在每个叶片上开设有与所述第一螺丝孔151位置、大小相对应的第二螺丝孔111，通过将螺丝插入第一螺丝孔151和第二螺丝孔111能够将所述电机固定在电机固定座13内。
[0022]进一步地，安装在电机固定座13上、下两端的两个电机组成一组电机，因此在4个电机固定座13上分别安装有4组电机，每组电机都是背向安装，每个电机都由独立的电子调速器进行控制，从图4
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图5可以看出，第一电机1和第二电机6为一组，第二电机2和第五电机5为一组，第三电机3 和第八电机8为一组，第四电机4和第七电机7为一组。
[0023]进一步地，每组电机的输出轴共同组成一个转轴17，即所述第一电机 1的输出轴与第六电机6的输出轴组成一个转轴17，第二电机2和第五电机5的输出轴组成一个转轴17，第三电机3和第八电机8的输出轴组成一个转轴17，第四电机4和第七电机7的输出轴组成一个转轴17，每个转轴 17均穿过一个转轴通孔16，且转轴17上下两端贯穿所述中层板14的上、下表面。
[0024]进一步地，所述中层板14的上表面中部还安装有飞行控制器9，用于无人机的飞行控制。
[0025]优选地，所述机架10上均匀设置有若干个三角形以及半圆形的镂空，由于升力的产生依赖大气压的气压差，因此此处设置镂空能够减少对气体流动的阻碍，从而减少对升力的影响。
[0026]实施例
[0027]在实际使用过程中，将旋翼分别安装在转轴17的上下两端，即有8旋翼，从而形成
一种无人机共轴X8旋翼无人机，通过飞行控制器9对无人机在飞行过程进行路线控制，在飞行时第一电机1逆时针旋转，第六电机6 顺时针旋转；第二电机2工作时顺时针旋转，第五电机5工作时逆时针旋转；第三电机3工作时逆时针旋转，第八电机8工作时顺时针旋转；第四电机4工作时顺时针旋转，第七电机7工作时逆时针旋转，从而使得无人机无偏离飞行。
[0028]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的动力安装结构，其特征在于：包括机架(10)和设置在机架(10)内的中层板(14)，所述中层板(14)的四角处分别设置有4个电机固定圆环(12)，每个电机固定圆环(12)的圆心处均设置有电机固定座(13)，每个电机固定座(13)都通过三个电机固定杆(15)固定连接在电机固定圆环(12)的圆心处，每个电机固定座(13)内一上一下背向安装有两个电机，且每个电机均通过一个电机固定卡扣(11)固定安装在电机固定座(13)内；所述三个电机固定杆(15)分别设置在电机固定座(13)的三等分点处，且每个电机固定杆(15)靠近所述电机固定圆环(12)圆心的一端开设有第一螺丝孔(151)；所述电机固定卡扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈友鹏，蔡燕，高阳，徐勋，赖刘生，李雷，
申请(专利权)人：广州南洋理工职业学院，
类型：新型
国别省市：