一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备制造技术

一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置(1)、1组转台后端中心支撑(2)、1组底座(3)、2组单轴预紧装置(4)、2组双轴拧紧装置(5)、1组回转台(6)和1组转台前端支撑(7)组成。组成。组成。

【技术实现步骤摘要】
一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备


[0001]本技术属于螺栓拧紧领域，具体为工程起重机械中的回转支承与转台连接螺栓的自动紧固领域。

技术介绍

[0002]工程起重机械中实现回转支承与转台连接螺栓的自动紧固一直是困扰这个行业的难点。主要原因是拧紧该位置的拧紧力矩对装配来说要求的非常严格、拧紧力矩非常大、拧紧螺栓的数量又非常多(最多达近百个)，并且回转支承与转台结合后整体体积又比较大、重量比较重，整个工件的定位及支撑的空间又比较小，再加上拧紧的工艺要求也比较复杂，这些都是构成了该位置实现自动化拧紧的障碍。
[0003]传统的装配方法是地摊式的，为了工人装配方便省力先将转台放到地上，转台的定位结合面向上，再将回转支承吊放到结合面上定好位置、对好孔位(装配方式与附图相反)。人爬上转台手工带上所有螺栓，再手持风动扳手自上而下逐一对每个螺母进行拧紧，拧紧完后再用力矩扳手逐一对每个螺栓进行力矩校验；风动扳手紧固力矩精度低、噪音大，工人劳动强度高、效率低，无法保证每个螺母上力矩的准确与均衡；人工作时需爬上转台、回转支承，工作位置比较高也存在安全隐患，另外合件拧紧完后需翻转然后吊装到流水线进行装配，费时费力存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提出一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，以解决现有技术费时费力且存在安全隐患的问题。
[0005]本技术的技术方案为：本产品由以下大的部件构成：回转支承定位装置(4 套)、转台后端中心支承(1套)、底座(1套)、单轴预紧装置(2套)、双轴拧紧装置、回转台(1套)、转台前端支撑(1套)；
[0006]本产品解决了回转支承与转台连接螺栓自动拧紧的问题；解决传统拧方式多个螺栓不能同时拧紧的问题；解决传统拧紧方式精度不高、力矩不均衡问题；解决了传统拧紧方式劳动强度大、噪音大的问题；解决了合件拧紧完后不需翻转直接上装配线的问题；
[0007]该设备的工作过程及原理：按下型号选择按钮，转台前端支撑、转台后端中心支承及回转支承定位装置按预先设定的不同产品的参数在电机减速机、直线导轨、滚珠丝杠等传动副的带动下自动进行位置调整；人工上料先将回转支承缓慢平稳的落到回转支承定位装置上，落好后伺服推进机构推动回转支承，使其中心与设备中心重合，然后伺服推进机构后撤一定距离；人工吊放转台，将转台后端的定位销孔与转台后端中心支承的定位销对正并慢慢放下，转台前端也与转台前端支撑上方的支撑杆组件对正，此时转台还没落到回转支承上保证有几毫米的间隙，与此同时人工调整转动回转支承使其上的光孔与转台上的螺纹孔对正，再将转台完全落在回转支承及转台前端支撑的支撑杆组件上。人工把所有螺栓拧到转台上，完成后按下拧紧启动按钮，回转台在电机减速机的驱动下自动转动到一定位
置，2组单轴预紧装置在气缸的带动下自动上升，拧紧轴头对准螺栓自动将螺栓拧入，预拧紧完成后自动下降，回转台自动回转到下一螺栓位置，单轴预紧装置再自动上升拧紧，重复先前的工作过程，直至将全部螺栓拧入，预拧工作完毕。预拧紧工作完成后，2组双轴拧紧装置在回转台、电机减速机的带动下自动运行到拧紧位置，在气缸的带动下自动升起并自动开始拧紧工作，一组螺栓拧紧完成后自动下降，回转台自动回转到下一拧紧位置，双轴拧紧装置再自动升起开始拧紧工作，如此循环直到所有螺栓均被拧紧合格完成，然后拧紧轴退出，拧紧工作完成，移走工件，进行下一工件的拧紧工作。
[0008]本技术本产品自动化程度高，操作简便，效率高，1台设备可实现多品种回转支承与转台连接螺栓的拧紧。使用本产品，能彻底解决螺栓紧固中力矩的不准确性，大大提高了连接件的装配质量；降低了工人的劳动强度，克服了风动扳手对操作者手部及肘部经常造成的损害；噪音低，利于环保，避免了风动扳手对操作者耳部带来的职业病；该设备调整快捷、定位精确，满足了生产节拍；该设备能实现对角4个螺栓的同时拧紧。解决了合件拧紧完后不需翻转直接上装配线的问题；
附图说明
[0009]图1是设备工作示意图
[0010]图2是回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备主视图；
[0011]图3是回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备俯视图；
[0012]图4是回转支承定位装置主视图；
[0013]图5是回转支承定位装置侧视图；
[0014]图6是转台后端中心支承主视图；
[0015]图7是转台后端中心支承侧视图；
[0016]图8是小五件主视图；
[0017]图9是小五件侧视图；
[0018]图10是小五件俯视图；
[0019]图11是转台前端支承主视图；
[0020]图12是转台前端支承侧视图。
[0021]图中：A
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转台，B
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回转支承，C
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回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，1
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回转支承定位装置，2
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转台后端中心支承，3
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底座，4
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单轴预紧装置，5
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双轴拧紧装置，6
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回转台，7
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转台前端支承，8
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调整支承钢球，9
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定位装置，10
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上伺服推进机构，11
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上支架，12
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第二直线导轨副，13
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下伺服推进机构，14
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下支架，15
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定位销，16
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第三直线导轨副，17
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变位气缸，18
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平台，19
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举升导向装置，20
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电机伺服举升机构， 21
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小支架，22
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预紧轴，23
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第一支架，24
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第一升降气缸，25
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第一升降直线导轨副， 26
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第二支架，27
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第一横向移动导轨副，28
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第一伺服推进装置，29
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第一支座，30
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电机减速机，31
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拧紧轴，32
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第三支架，33
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第二升降气缸，34
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第二升降直线导轨副， 35
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第四支架，36
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第二横向移动导轨副，37
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第二伺服推进装置，38
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第二支座，40
‑ꢀ
回转支承齿轮轴承，42
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第三支座，43
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支撑杆组件，44
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电机减速机升降装置，45
‑ꢀ
导向装置，46
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第五支架，47
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第四直线导轨副，48
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第三伺服推本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种回转支承与转台连接螺栓的自动拧紧设备，该设备整体为机床式结构型式，由4组回转支承定位装置(1)、1组转台后端中心支承(2)、1组底座(3)、2组单轴预紧装置(4)、2组双轴拧紧装置(5)、1组回转台(6)和1组转台前端支承(7)组成，其特征在于：4组回转支承定位装置(1)呈90
°
间隔坐落于地面上，每组回转支承定位装置(1)由调整支承钢球(8)、定位装置(9)、上伺服推进机构(10)、上支架(11)、第一直线导轨副、第二直线导轨副(12)、下伺服推进机构(13)和下支架(14)组成；调整支承钢球(8)、第一直线导轨副和上伺服推进机构(10)固定于上支架(11)的顶部，定位装置(9)与第一直线导轨副相连，在上伺服推进机构(10)的作用下直线移动；上支架(11)通过第二直线导轨副(12)固定于下支架(14)上，并在下伺服推进机构(13)的作用下直线移动；4组回转支承定位装置(1)的4个调整支承钢球(8)共同支承回转支承；底座(3)位于由4组回转支承定位装置(1)组成的外圆周之内，转台后端中心支承(2)通过小支架(21)采用螺栓连接的方式固定于底座(3)上，转台后端中心支承(2)用于支承转台后端；转台后端中心支承(2)由定位销(15)、第三直线导轨副(16)、变位气缸(17)、平台(18)、举升导向装置(19)、电机伺服举升机构(20)和小支架(21)组成；小支架(21)是转台后端中心支承(2)的基础部件，电机伺服举升机构(20)固定于小支架(21)上，电机伺服举升机构(20)根据需要对位于其上部的平台(18)进行升降，一端固定在平台(18)上的举升导向装置(19)在平台(18)升降时起导向作用；定位销(15)、第三直线导轨副(16)和变位气缸(17)统称为定位装置，其整体固定于平台(18)上部；定位销(15)位于第三直线导轨副(16)上，在变位气缸(17)的作用下直线移动；2组单轴预紧装置(4)和2组双轴拧紧装置(5)采用螺栓连接的方式固定于回转台(6)上，整体统称为小五件；单轴预紧装置(4)和双轴拧紧装置(5)间隔90
°
布置，其中2组单轴预紧装置(4)相对、2组双轴拧紧装置(5)相对；回转台(6)与底座(3)通过回转支承齿轮轴承(40)连接，回转台(6)在电机减速机(30)驱动下可在底座(3)上回转；每组单轴预紧装置(4)由预紧轴(22)、第一支架(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇波，周守民，王伟，
申请(专利权)人：大连嘉禾自控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：